Робот

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Текущая версия страницы покане проверяласьопытными участниками и может значительно отличаться отверсии, проверенной 4 февраля 2024 года;проверки требуют37 правок.
Перейти к навигации Перейти к поиску
У этого термина существуют и другие значения, см.Робот (значения).
Робот
Изображение
Кем названо Йозеф Чапек
Изучается в робототехника
Первое письменное упоминание 1920
Логотип ВикискладаМедиафайлы на Викискладе
Японский робот-андроидASIMO,производствоHonda,2005 год
Японская суперробособакаAibo
Российский роботАлантим
Российскоеустройство телеприсутствияWebot-2

Ро́бот(англ.robot,отчеш.robot) —автоматическоеустройство, предназначенное для осуществления различного рода действий, обычно выполняемых человеком.

Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредствомдатчиков(технических аналоговорганов чувствживых организмов). Робот может самостоятельно осуществлятьпроизводственныеи иные операции, частично или полностью заменяя труд человека[1][2]. При этом робот может как иметь связь соператором,получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление).

Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и досугубо производственных.Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.

В информационных технологиях «роботами» также называют некоторые автономно действующиепрограммы,например,ботыилипоисковые роботы.

Иллюстрация из газеты «Большевистская смена» (Ростов-на-Дону) от 26 февраля 1935 г. В подписи название машины приведено в форме «работ».

История возникновения слова

[править|править код]

Слово «робот» было предложено чешским художникомЙозефом Чапекоми использовано его братом, писателемКарелом Чапеком,— впервые в пьесе «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»,1920). Вот как сам Карел Чапек это описывает: «…в один прекрасный день…автору пришёл в голову сюжет…пьесы. И пока железо было горячо, он прибежал с новой идеей к своему брату Йозефу, художнику, который в это время стоял у мольберта… Автор изложил сюжет так коротко, как только мог… „Но я не знаю, — сказал автор, — как мне этих искусственных рабочих назвать. Я бы назвал их лаборжи [по-видимому, от английского слова labour — П. Б.], но мне кажется, что это слишком книжно “. „Так назови их роботами “, пробормотал художник,…продолжая грунтовать холст…»[3]В ранних русских переводах использовалось слово «работарь»[4][5].

Предыстория

[править|править код]

Мифические искусственные существа

[править|править код]

Идея искусственных созданий впервые упоминается вдревнегреческоммифе оКадме,который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и закопал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе оПигмалионе,который вдохнул жизнь в созданную им статую —Галатею.Также в мифе проГефестарассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке —Големе,который был оживлён пражским раввиномЙехудой бен Бецалелемпри помощикаббалистическоймагии.

Похожий миф излагается вскандинавскомэпосеМладшая Эдда.Там рассказывается о глиняном гигантеМёккуркальви[6],созданномтроллемХрунгниром[6]для схватки сТором,богомгрома.

Технические устройства

[править|править код]

Сведения о первом практическом применении прообразов современных роботов — механических людей с автоматическим управлением — относятся кэллинистическойэпохе. Тогда на маяке, сооружённом на островеФарос,установили четыре позолоченные женские фигуры. Днём они горели в лучах солнца, а ночью ярко освещались, так что всегда были хорошо видны издалека. Эти статуи через определённые промежутки времени, поворачиваясь, отбивали склянки; в ночное же время они издавали трубные звуки, предупреждая мореплавателей о близости берега[7].

Прообразами роботов были также механические фигуры, созданные арабским учёным и изобретателемАль-Джазари(1136—1206). Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте.

Чертёжчеловекоподобногоробота был сделанЛеонардо да Винчиоколо 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х годах, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и поднимать забрало. Дизайн, скорее всего, основан наанатомическихисследованиях, записанных вВитрувианском человеке.Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота[8].

В XVI—XVIII веках в Западной Европе получило значительное распространение конструированиеавтоматонов— заводных механизмов, внешне напоминающих человека или животных и способных иногда выполнять достаточно сложные движения. В коллекцииСмитсоновского институтаимеется один из наиболее ранних образцов таких автоматонов — «испанский монах» (примерно 40 см в высоту), способный прогуливаться, ударяя себя в грудь правой рукой и кивая головой; периодически он подносит находящийся в его левой руке деревянный крест к губам и целует его. Считается, что этот автоматон был изготовлен примерно в 1560 году механикомХуанело Турриано[англ.]для императораКарла V[9].

С началаXVIII векав прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов скрывались живые люди или дрессированные животные.

Французский механик и изобретательЖак де Вокансонсоздал в1738 годупервое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло нафлейте.Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться».

Хронология

[править|править код]
XX век
  • 1921 год— чешский писательКарел Чапекпредставил публике пьесу под названием «Р. У. Р.» («РоссумскиеУниверсальныеРоботы»), откуда и взяло начало слово «робот» (отсловац.robota).
  • 1930-егоды — появились конструкции внешне ассоциирующиеся с человеком устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Имеются подтверждённые данные о 38 подобных роботах, созданных преимущественно компанией Вестингауз немецкими и голландскими инженерами в целях рекламы. Первый такой «робот» Televox был сконструирован американским инженером Ройем Уэнсли (Roy J. Wensley) дляВсемирной выставки в Нью-Йоркев 1927 году[10].
  • 1950-егоды — для работы срадиоактивными материаламистали разрабатыватьмеханические манипуляторы,которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.
  • 1960 год—дистанционно управляемаятележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.
  • 1968 год— японская компанияKawasaki Heavy Industriesполучила лицензию на производство робота от американской фирмы Unimation Inc. и собрала своего первогопромышленного робота.С тех порЯпонияначала неуклонное движение к тому, чтобы стать мировой империей роботов — с более чем 130 компаниями, вовлечённых в их производство. Изначально сконструированные в США, первые роботы Японии импортировались в малых количествах. Инженеры изучали их и применяли в производстве в таких специфических работах, каксваркаи окраска распылением; в 70-х годах были разработаны многочисленные возможности практического применения в данной области.
  • 1979 год— вМГТУ им. Н. Э. Бауманапо заказуКГБбыл создан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.
1980-е
2000-е

В середине 2000-х Япония занимает первое место в мире и по экспорту промышленных роботов.

2010-е

2020-е Роботы все большепоходят на человека.Прогресс сразу в нескольких областях —машинном зрении,машинном обучении,создании небольших, но мощныхпроцессоровдля роботов, созданииИИ,способном думать и осмысливать свои слова lambda[что?].Нейронные сетистановятся очень распространены.

Типы роботов

[править|править код]

Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций.

—И. М. Макаров,Ю. И. Топчеев.«Робототехника: История и перспективы»[11]

По строению

[править|править код]

В соответствии с конструкцией, роботы могут делиться на два следующих типа:

См. также:Киборг

По ISO

[править|править код]

В соответствии с классификациейМеждународной организации по стандартизации,роботы делятся на два следующих типа:

  • Промышленный робот
Основная статья:Промышленный робот

Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. Появление в 1970-х годахмикропроцессорныхсистем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности[12].

  • Сервисный робот
Основная статья:Сервисный робот

Сервисный робот помогает людям, выполняя рутинную, удаленную, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Как правило, они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления.Международная организация по стандартизацииопределяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации».

По назначению

[править|править код]
сварочный робот

В соответствии с выполняемой функцией роботы могут быть названы следующими типами[13]:

Робот «Мастиф» отSuperDroid Tactical,используемый для разминирования территории

Роботы для обеспечения безопасности

[править|править код]

Роботы широко применяютсяполицией,органамигосударственной безопасности,аварийно-спасательными службами,силамиведомственнойивневедомственной охраны.В 2007 году вПермипрошли первые испытания российского робота-полицейскогоР-БОТ 001,разработанного московской компанией «Лаборатория Трёхмерного Зрения»[14]. При тушении пожаров применяютроботизированные установки пожаротушения. Для оперативной разведки агентства по чрезвычайным ситуациям и полиция используют «летающих роботов» — (беспилотные летательные аппараты)[15]. При проведении под водой обследования потенциально опасных объектов и поисково-спасательных работ службыМЧС Россиииспользуют подводные роботы серии «Гном», выпускаемые с 2001 года московской компанией «Подводная робототехника»[16].

Боевые роботы

[править|править код]
SWORDS— боевая система наблюдения и разведки.
Основная статья:Боевой робот

Боевым роботомназывают автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях:разведка,боевые действия, разминирование и т. п. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Большинство боевых роботов являютсяустройствами телеприсутствия,и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

ВТехнологическом институте Джорджиипод руководством профессора Хенрика Кристенсена разработаны напоминающие муравьёв инсектоморфные роботы, способные обследовать здание на предмет наличия там врагов и мин-ловушек. Получили распространение в войсках илетающие роботы.На начало 2012 года военными во всём мире использовалось около 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих роботов; 45 стран мира разрабатывало или закупало военных роботов[15].

В 2015 году на военной базе морских пехотинцев Куантико в США были проведены испытания прототипа робота-собаки Spot, разработанного двумя годами ранее компаниейBoston Dynamicsдля использования в войсках для разведки, патрулирования и переноски грузов. Во время тестов робот обследовал помещения на предмет нахождения в них противника и передавал данные об обнаруженных целях на пульт оператора[17].

Роботы-учёные

[править|править код]

Первые роботы-учёные Адам и Ева были созданы в рамках проектаRobot Scientistуниверситета Аберистуита и в2009 годуодним из них было совершено первое научное открытие[18].

К роботам-учёным можно отнести роботов, с помощью которых исследовались вентиляционные шахтыБольшой Пирамиды Хеопсаи были открыты т. н. «дверки Гантенбринка» и «ниши Хеопса».[источник не указан 3197 дней]

Роботы-учителя

[править|править код]

Один из первых образцов робота-учителя был разработан в 2016 году молодыми учёнымиТомского политехнического университета.В мае 2016 года пресс-служба университета сообщила, что с помощью мобиробота учащиеся лицея при вузе смогут получать теоретические и практические знания по математике, физике, химии и информатике начиная с осени того же года[19].

Технологии

[править|править код]
Основная статья:Робототехника

Система передвижения

[править|править код]
Робот на гусеничном ходу
Основная статья:Робототехника § Способы перемещения

Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсный или гусеничныйдвижитель(примерами подобных роботов могут служитьWarriorиPackBot). Реже используютсяшагающиесистемы (примерами подобных роботов могут служитьBigDogиAsimo). Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена влуноходе.

Внутри помещений, на промышленных объектах роботы передвигаются вдольмонорельсов,по напольной колее и т. п. Для перемещения по наклонным или вертикальным плоскостям, по трубам используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с вакуумными присосками[20][21].Роботы, предназначенные для обследования высоковольтныхлиний электропередач,имеют в своей верхней части колёсныешасси,перемещающиеся попроводам[22][23][24].Также известны роботы, использующие принципы движения живых организмов — змей[25][26],червей[27],рыб[28][29],птиц[30],насекомых[31]и других; соответственно, говорят оползающих[32][33],инсектоморфных(отлат.Insecta— насекомое)[34]и других типах роботовбионическогопроисхождения.

Система распознавания образов

[править|править код]
Основная статья:Компьютерное зрение

Системы распознаванияуже способны определять простые трёхмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных (например, собирать конструктор Lego).

Двигатели

[править|править код]

В роботах используются двигатели постоянного тока, двигатели внутреннего сгорания,шаговые электродвигатели,сервоприводы. Существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов: например, технология сокращения материала под действием электрического тока (или поля) (см.электроактивные полимеры), которая позволяет добиться более точного соответствия движений робота натуральным плавным движениям живых существ.[источник не указан 3197 дней]

Искусственный интеллект

[править|править код]
Основная статья:Искусственный интеллект
См. также:Терминатор 2: Судный день

Американский специалист по ИИГэри Маркусуказывает, что разработчикамискусственного интеллектаследует держаться как можно дальше от создания систем, которые могут слишком легко выйти из-под контроля. Например, любые работы по созданию роботов, которые могут проектировать и создавать других роботов, должны проводиться с особой тщательностью и только под пристальным наблюдением целого ряда экспертов, поскольку последствия неправильных решений в данной сфере очень трудно прогнозировать[35].

Технология подзарядки

[править|править код]

Разработаны технологии[кем?][когда?],позволяющие роботам самостоятельно осуществлять подзарядку, находя стационарную зарядную станцию и подсоединяясь к ней.[источник не указан 3197 дней]

Математическая база

[править|править код]

Помимо уже широко применяющихсянейросетевыхтехнологий, существуют алгоритмысамообучениявзаимодействию робота с окружающими предметами в реальном трёхмерном мире: робот-собакаAiboпод управлением таких алгоритмов прошёл те же стадии обучения, что и новорождённый младенец, самостоятельно научившись координировать движения своих конечностей и взаимодействовать с окружающими предметами (погремушками в детском манеже). Это даёт ещё один пример математического понимания алгоритмов работы высшей нервной деятельности человека.[источник не указан 3197 дней]

Навигация

[править|править код]

Системы построения модели окружающего пространства по ультразвуку или сканированием лазерным лучом широко используются в гонках роботизированных автомобилей (которые уже успешно и самостоятельно проходят реальные городские трассы и дороги на пересечённой местности с учётом неожиданно возникающих препятствий).[источник не указан 3197 дней]

Внешний вид

[править|править код]

В Японии не прекращаются разработки роботов, имеющих внешний вид, на первый взгляд неотличимый от человеческого. Развивается техникаимитацииэмоцийимимики«лица» роботов[36].

В июне 2009 года учёные Токийского университета представиличеловекоподобного робота«KOBIAN», способного имитировать эмоции человека — счастье, страх, удивление, грусть, гнев, отвращение — с помощью жестов и мимики. Робот способен открывать и закрывать глаза, двигать губами и бровями, использовать руки и ноги[37].

Производители роботов

[править|править код]

Существуют компании, специализирующиеся напроизводствероботов (iRobot Corporation,Boston Dynamics). Роботов также выпускают некоторые компании, работающие в сферевысоких технологий:ABB,Honda,Mitsubishi,Sony,MKOIS,AEMTK[англ.],RGTY,NOKIARobotics,Gostai[англ.],KUKA.

Проводятсявыставкироботов — например, самая крупная в миреInternational robot exhibition(iRex;проводится в начале ноября раз в два года вТокио,Япония)[38][39].

Роботизация

[править|править код]
Автоматизированные роботы заменяют рабочих в Китае
робот-официант в Китае

Роботизация—вытеснение людейиз производительного процесса, с заменой их на автоматизированные и роботизированные станки и производственные линии, в связи с чем высвобождаются ресурсы для развитиясферы услуг.[40]

В последние годы в мире[41][42]и в России[43][44][45]появилось множество статей о социальных рисках (безработица, неравенство и прочее), связанных с внедрением новых «безлюдных» технологий. Есть риск, что существенное число рабочих мест будут автоматизированы, что потребует переобучения и поиска новых мест и форм занятости для миллионов специалистов; в России — около 44 % работников, потенциально подвержено этим процессам[45].В экономике действуют компенсационные механизмы[46]и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптациирынков труда.Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы (STEAM), развитие новых отраслей (например,ИКТ,креативные индустрии), развитиепредпринимательстваи др[47].

В исторической перспективетехнологический прогресссоздавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий[44].Но есть риск, что скорость изменений после 2020 г. может быть слишком высока, и часть населения будет не готова кпостоянному обучениюи конкуренции с роботами. Они сформируют так называемую «экономику незнания»[48].

Кризис 2020 г.ускорилцифровую трансформациюэкономики: удаленная работа, онлайн-обучение, заказы через интернет, автоматизация процессов и т. д.[49]и снова обострил дискуссию о социальных рискахцифровизациииавтоматизации[50].

Моделизм

[править|править код]

Существует направлениемоделизма,которое подразумевает создание какрадиоуправляемых,так и автономных роботов.

Проводятся соревнования по нескольким основным направлениям.

Российские соревнования мобильных роботов:

  • Молодёжный научно-технический фестиваль «Мобильные роботы»[52]
  • Российская национальная лигаевробот[53]
  • «Робофест» в Москве

К соревнованиям автономных роботов относятся: перемещение по контрастной полосе на скорость, борьбасумо,футбол роботов.

Шагающий робот, собранный из набораRobotis Bioloid

Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собратькубик Рубиказа 35 секунд. А в 2016 году робот Sub1 собрал кубик Рубика за 0,637 секунды.[54]

Роботы в культуре

[править|править код]
Основная статья:Роботы в культуре
Робот из фильма «День, когда остановилась Земля», ставший прообразом многих роботов в кино-фантастике

Роботы как культурный феномен появились с пьесойКарела Чапека«R.U.R.», описывающейконвейер,на котором роботы собирают самих себя. С развитием технологии люди всё чаще видели в механических созданиях нечто большее, нежели просто игрушки. Литература отразила страхи человечества по поводу возможности замены людей их собственными творениями. В дальнейшем эти идеи развиваются в фильмах «Метрополис» (1927), «Бегущий по лезвию» (1982) и «Терминатор» (1984). Как роботы сискусственным интеллектомстановятся реальностью и взаимодействуют с человеком, показано в фильмах «Искусственный разум» (2001) режиссёраСтивена Спилбергаи «Я, робот» (2004) режиссёра Алекса Пройаса.

Изнаучной фантастикиизвестнытри закона роботехники,впервые сформулированныеАйзеком Азимовым(с помощьюДжона Кэмпбелла[55]) в рассказе «Хоровод» (1942):

  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
  2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
  3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Оригинальный текст(англ.)
  1. A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm.
  2. A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.
  3. A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.

ВЯпонииобрели популярностьаниме,в которых фигурируют роботы. Символами японской анимации стали такие серии, как «Трансформеры», «Gundam», «Voltron», «Neon Genesis Evangelion», «Гуррен-Лаганн». Во многом благодаря этому с 1980—1990 годов роботы стали частью национальной культуры Японии, а также частью стереотипов о ней.[источник не указан 3443 дня]

Существует жанр видеоигр, непосредственно связанный с роботами —симуляторы меха.Наиболее известным представителем этого жанра являетсясерия игрMechWarrior.В таких играх, какLost Planet,Shogo: Mobile Armor Division,Quake IV,Chrome,Unreal Tournament 3,Battlefield 2142,F.E.A.R. 2: Project Origin,Tekken,Mortal Kombat,имеется возможность управлять роботами. Ещё одним примером видеоигры с участием роботов являетсяScrapland.

В браузереMozilla Firefox,начиная с 3-й версии, есть специфичная страницаabout:robots—виртуальное пасхальное яйцос шуточным посланием от роботов к людям.

Символ робота вЮникоде— 🤖.

В 2007 году в Германии была создана музыкальная группаCompressorhead,состоящая из роботов и играющая в стилехеви-метал.

См. также

[править|править код]

Прочее:

Примечания

[править|править код]
  1. ↑Робот— статья изэнциклопедии «Кругосвет»
  2. ↑Робот //Большая советская энциклопедия:[в 30 т.]/ гл. ред.А. М. Прохоров.— 3-е изд. —М.:Советская энциклопедия, 1969—1978.
  3. ↑Бернштейн П.Несколько дополнений к уроку литературы, или Ещё раз о научном предвидении// "Квант": журнал. — 1987. — Июнь (№ 6). —С. 17.Архивировано21 января 2019 года.
  4. ↑Československá Rusistika: časopis pro jazyky a literaturu slovanských národů SSSR.— Nakl. Československé akademie věd., 1980-01-01. — С. 157. — 792 с.
  5. ↑Чапек //Большая советская энциклопедия:[в 30 т.]/ гл. ред.А. М. Прохоров.— 3-е изд. —М.:Советская энциклопедия, 1969—1978.
  6. ↑12Младшая эдда.Дата обращения: 4 июня 2016.Архивировано24 февраля 2015 года.
  7. ↑Макаров, Топчеев, 2003,с. 6.
  8. ↑Архивированная копия.Дата обращения: 14 сентября 2008. Архивировано изоригинала16 ноября 2012 года.
  9. ↑King, Elizabeth.Clockwork Prayer: A Sixteenth-Century Mechanical Monk// Blackbird. — 2002. — Vol. 1, no. 1.Архивировано10 октября 2006 года.(Дата обращения: 10 октября 2015)
  10. ↑Роботы 1920-1930-х годов.Дата обращения: 8 октября 2014.Архивировано13 октября 2014 года.
  11. ↑Макаров, Топчеев, 2003,с. 3.
  12. ↑Макаров, Топчеев, 2003,с. 174.
  13. ↑Роботы всякие нужны. Какие профессии человек доверит машинам в ближайшем будущем?//Lenta.ru(1 мая 2015). Дата обращения: 2 мая 2015.Архивировано2 мая 2015 года.
  14. ↑Лаборатория Трёхмерного Зрения. Роботопатрульная служба.Дата обращения: 27 декабря 2013. Архивировано изоригинала27 декабря 2013 года.
  15. ↑12Элизабет Бро.Армия матрицы//Metro Москва.— 2012. —№ 14 за 22 февраля.—С. 10.Архивировано27 декабря 2013 года.
  16. ↑Аппарат «Гном». Поисково-спасательные работы.Дата обращения: 27 декабря 2013.Архивировано27 декабря 2013 года.
  17. ↑Пономарёв, ФёдорВоенные испытали робота Spot от Google.Техсигнал (21 сентября 2015). Дата обращения: 1 сентября 2021.Архивировано1 сентября 2021 года.
  18. ↑Робот-учёный совершил первое открытие.Lenta.ru(3 апреля 2009). Дата обращения: 8 января 2010.Архивировано19 сентября 2011 года.
  19. ↑Робот-учитель осенью начнёт преподавать в лицее Томского политеха.ТАСС(16 мая 2016). Дата обращения: 17 мая 2016.Архивировано21 мая 2016 года.
  20. ↑Градецкий В. Г., Вешников В. Б., Калиниченко С. В., Кравчук Л. Н..Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. —М.:Наука,2001. — 360 с.
  21. ↑Градецкий В. Г., Князьков М. М., Кравчук Л. Н.Методы движения миниатюрных управляемых внутритрубных роботов // Нано- и микросистемная техника. — 2005. —№ 9.—С. 37—43.
  22. ↑Kazuhiro Nakada, Yozo Ishii.Expliner — Robot for Power Line Inspection.//HiBot Corporation.Дата обращения: 10 октября 2015.Архивировано28 сентября 2015 года.
  23. ↑Борн, Денис.Линии электропередач проверяет робот-«эквилибрист».// Электронное издание3DNews — Daily Digital Digest(16 ноября 2009). Дата обращения: 10 октября 2015.Архивировано4 марта 2016 года.
  24. ↑Киселёва А. В.,Корецкий А. В..Анализ движения робота на линии в окрестности опор высоковольтных ЛЭП//Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1/ Под ред.М. Н. Кирсанова.—М.:ИНФРА-М, 2015. — 120 с. — (Научная мысль). —ISBN 978-5-16-011287-9.Архивировано4 декабря 2021 года.— С. 70—83.
  25. ↑ACM-R5Архивная копияот 11 октября 2011 наWayback Machine(недоступная ссылка с 22-05-2013 [4167 дней] —история,копия)
  26. ↑Hirose S..Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulators(англ.).— Oxford: Oxford University Press, 1993. — 240 p.
  27. ↑Gonzáles-Gómez J., Aguayo E., Boemo E..Locomotion of a Modular Worm-Like Robot Using a FPGA-based Embedded MicroBlaze Soft-processor // Proc. 7th Intern. Conf. on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Sept. 2004. — Madrid, 2004. — P. 869—878.
  28. ↑Entertainment Robotics — Robotic fish powered by Gumstix PC and PIC.Дата обращения: 2 июля 2011. Архивировано изоригинала24 августа 2011 года.
  29. ↑Air-Ray Ballonet.Дата обращения: 2 июля 2011.Архивировано19 ноября 2011 года.
  30. ↑Flying Robot Bird Unveiled.Дата обращения: 2 июля 2011.Архивировано13 мая 2011 года.
  31. ↑Grasshopper robot can leap 27 times its body length.Дата обращения: 2 июля 2011.Архивировано4 декабря 2010 года.
  32. ↑Ostrowski J., Burdick J..Gait Kinematics for a Serpentine Robot // Proc. IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation. Minneapolis, 1996. — New York, 1996. — P. 1294—1299.
  33. ↑Осадченко Н. В.,Абдельрахман А. М. З.Компьютерное моделирование движения мобильного ползающего робота // Вестник МЭИ. — 2008. —№ 5.—С. 131—136.
  34. ↑Голубев Ю. Ф.,Корянов В. В.Построение движений инсектоморфного робота, преодолевающего комбинацию препятствий с помощью сил кулоновского трения// Известия РАН. Теория и системы управления. — 2005. —№ 3.—С. 143—155.
  35. ↑Маркус, Дэвис, 2021,с. 226.
  36. ↑Фотография робота с человеческой мимикой(недоступная ссылка)
  37. ↑В Японии создан эмоциональный робот//Дни.Ру,24.06.2009 /Архивная копияот 30 июня 2009 наWayback Machine
  38. ↑INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2013.Дата обращения: 9 ноября 2013.Архивировано9 ноября 2013 года.
  39. ↑Япония: Международная выставка роботовАрхивная копияот 9 ноября 2013 наWayback Machine(69 фото+видео)
  40. ↑Россия в ожидании новой революции. Отставание в промышленной робототехнике может отразиться на обороноспособности страны//НВО НГ,12.04.2019 /Архивная копияот 12 апреля 2019 наWayback Machine
  41. ↑Daron Acemoglu, Pascual Restrepo.The Race between Man and Machine: Implications of Technology for Growth, Factor Shares, and Employment(англ.)// American Economic Review. — 2018-06-01. —Vol. 108,iss. 6.—P. 1488–1542.—ISSN0002-8282.—doi:10.1257/aer.20160696.
  42. ↑Carl Benedikt Frey, Michael A. Osborne.The future of employment: How susceptible are jobs to computerisation?(англ.)// Technological Forecasting and Social Change. — 2017-01. —Vol. 114.—P. 254–280.—ISSN0040-1625.—doi:10.1016/j.techfore.2016.08.019.Архивировано8 марта 2021 года.
  43. ↑Земцов С.П.Роботы и потенциальная технологическая безработица в регионах России: опыт изучения и предварительные оценки // Вопросы экономики. — 2017. —№ 7.—С. 142—157.—doi:10.32609/0042-8736-2017-7-142-157.
  44. ↑12Р. И. Капелюшников.Технологический прогресс - пожиратель рабочих мест?Вопросы экономики(20 ноября 2017). Дата обращения: 24 мая 2021.Архивировано24 мая 2021 года.
  45. ↑12Земцов С.П.Цифровая экономика, риски автоматизации и структурные сдвиги в занятости в России // Социально-трудовые исследования. — 2019. —№ 3.—С. 6—17.—doi:10.34022/2658-3712-2019-36-3-6-17.
  46. ↑Vivarelli M.The economics of technology and employment: Theory and empirical evidence.— Aldershot: Elgar, 1995. —ISBN 978-1-85898-166-6.
  47. ↑Степан Земцов, Вера Баринова, Роза Семёнова.Риски цифровизации и адаптация региональных рынков труда в России// Форсайт. — 2019. —Т. 13,вып. 2.—С. 84–96.—ISSN1995-459X.Архивировано24 мая 2021 года.
  48. ↑Земцов С.п.Смогут ли роботы заменить людей? Оценка рисков автоматизации в регионах России// Инновации. — 2018. —Вып. 4 (234).—С. 49–55.—ISSN2071-3010.Архивировано24 мая 2021 года.
  49. ↑Общество и пандемия: опыт и уроки борьбы с COVID-19 в России. — Москва, 2020. — 744 с. —ISBN 978-5-85006-256-9.
  50. ↑Stepan Zemtsov.New technologies, potential unemployment and ‘nescience economy’ during and after the 2020 economic crisis(англ.)// Regional Science Policy & Practice. — 2020-08. —Vol. 12,iss. 4.—P. 723–743.—ISSN1757-7802 1757-7802, 1757-7802.—doi:10.1111/rsp3.12286.
  51. ↑В Китае прошли Олимпийские игры среди роботов.Дата обращения: 23 июня 2010.Архивировано26 июня 2010 года.
  52. ↑Информационное письмо — Официальный сайт Молодёжного научно-технического фестиваля «Мобильные роботы».Дата обращения: 21 февраля 2009. Архивировано изоригинала6 июня 2012 года.
  53. ↑Архивированная копия.Дата обращения: 21 февраля 2009. Архивировано изоригинала23 февраля 2009 года.
  54. ↑Михайлов, Алик."Новый рекорд в сборке кубика Рубика роботом".Занимательная робототехника.Архивировано1 октября 2017.Дата обращения:1 октября 2017.
  55. ↑Бережной, Сергей.Айзек Азимов: Человек, который писал ещё быстрее.Русская фантастика(1994). Дата обращения: 17 мая 2016.Архивировано5 января 2012 года.

Литература

[править|править код]
  • Макаров И. М.,Топчеев Ю. И..Робототехника: История и перспективы. —М.:Наука;Изд-во МАИ, 2003. — 349 с. — (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). —ISBN 5-02-013159-8.
  • Гэри Маркус, Эрнест Дэвис.Искусственный интеллект: Перезагрузка. Как создать машинный разум, которому действительно можно доверять = Rebooting AI: Building Artificial Intelligence We Can Trust. —М.:Интеллектуальная Литература, 2021. — 304 с. —ISBN 978-5-907394-93-3.

Ссылки

[править|править код]
Источник —https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Робот&oldid=140475218