Robot
Robotse koriste za izvođenje zadataka opasnih, teških ili napornih za ljude. Na primer sakupljanje nuklearnog otpada ili slaganje velikog broja žica prema boji, kao i repetitivne poslove gde se zahteva istrajnost i preciznost, kao što je sklapanje motora i šasije automobila.
Roboti koji imaju oblik ljudskog tijela se još zovuhumanoidni roboti.Ako je uz ovo još i svrha da se po njihovim ostalim karakteristikama, kao što su kretanje, govor, gestikulacije itd, što više približe ljudskim bićima, radi se oandroidima.Ovaj termin se ipak češće sreće unaučnoj fantastici
Inteligenciju koju robot poseduje čini u stvari program ili sistem programa, koji određuje sposobnost robota da prepozna određene situacije i da se u njima snađe ili ih rijšava, ponašajući se na pravi način ili čak iz sopstvenog iskustva uči kako da se snalazi u novim situacijama i riješava nove probleme. Ova vrsta inteligencije se zove još iviještačka inteligencijai predstavlja zasebnu granu nauke.
Izraz „robot “se prvi put pominje u dramiKarela Čapeka„R.U.R. “.[1]
Robotse definira na različite načine:
- Elektronski "šetač" ili "pješak".
- Sistemkoji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definirani zadatak.
- Računarski upravljiv i osnaženmehanički sistem.
Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.
- Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
- Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)
- Sekvencom ograničeni roboti
- Roboti s upravljanjem od točke do točke
- Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
- Inteligentni roboti(treća generacija robota)
- Polarno cilindrična konfiguracija
- Sferna konfiguracija
- Horizontalna zglobna - SCARA konfiguracija (bazira se na dva paralelna obrta)
- Vertikalna zglobna konfiguracija - zglobna konfiguracija (antropomorfna)
- Kartezijanska [Dekartova] konfiguracija
- Prva generacija -programski roboti
- Druga generacija -adaptivni roboti
- Treća generacija -inteligentni roboti
- Četvrta generacija- svesni roboti
- ↑Mala školska enciklopedija, str. 246.ISBN86-331-2950-7
Robotski usisavač najbolji 2020. godineArhivirano2020-02-03 naWayback Machine-u