Krivulja

Cikloida nastaje gibanjem kružnice po pravcu.

Krivuljailikrivaje neprekidna linija, ili točnije rečeno, jednodimenzionalniskuptočaka.
Ravninska krivulja je krivulja kojoj su sve točke u jednoj ravnini, npr.kružnica,elipsa,hiperbola,parabola,spirala,kardioda, astroida, cikloida,Gaussova krivulja,Arhimedovaspirala.
Prostorna krivulja je krivulja u prostoru, npr. loksodroma.

Loksodroma je spirala na sferi.