Vrtenje

Animacija vrtenja krogle okoli svoje osi.

Vrtênjealirotácijajegibanjeokrog daneosi.

Vrtenje v fiziki

Vrtênjeje vfizikitakšno gibanjetogega telesa,pri kateri ostajajotočkena osi vrtenja pri miru.

Pri vrtenju okrog nepremične osi$\zeta$ima togo telovrtilno količino$J_{\zeta }\omega$in vrtilnokinetično energijo$J_{\zeta }\omega ^{2}/2$,pri čemer je$J_{\zeta }$vztrajnostni momenttogega telesa okoli te osi, ω pakotna hitrost.

Za vrtenje veljaizrek o vrtilni količini.

Matematični opis zasuka

Zasuk ali rotacija v ravnini

Vmatematikise rotacija imenuje tudizasúkalivŕtež.Za razliko od fizike, kjer je pomembno postopno prehajanje iz ene lege v drugo (zato nedovršni glagolvrteti), je v matematiki pomemben le odnos med začetno in kočno lego (zato dovršni glagolzasukati).

Zasuk je ena od osnovnihpreslikavvgeometrijiin sodi medtoge premike(preslikave, ki ohranjajorazdaljemed točkami). V ravnini poznamo zasuk okoli točke, v prostoru pa zasuk okolipremice.

V dvorazsežnemvektorskem prostoru(tj. vkartezični ravnini) lahko zasuk točkeT(x,y)za kotθv pozitivni smeri okolikoordinatnega izhodiščazapišemo zmatriko:

${\mathsf {R}}={\begin{bmatrix}\cos \theta &-\sin \theta \\\sin \theta &\cos \theta \end{bmatrix}}\!\,.$

To pomeni, da se točkaT(x,y)preslika v točkoT's koordinatama:

$x'=x\cos \theta -y\sin \theta \!\,$

$y'=x\sin \theta +y\cos \theta \!\,$

V drugih vedah

Vanatomijirotacija predstavlja gibanje vsklepu.

Vastronomijije rotacija gibanje telesa okrog svoje lastne osi (za razliko odrevolucije,ki je gibanje okoli drugega telesa).

Glej tudi

• ohranitveni zakon
• invariantnost
• invariantnost vrtenja
• simetrija
• sočasno vrtenje(sinhrono vrtenje)
• togi premik
• translacija