Den mest iögonfallande byggnaden är det fornahertigligaslottet förhertigdömet Urbino(påbörjat 1468 av en dalmatinsk arkitekt, Luciano da Laurana, fullbordat 1482 av florentinaren Baccio Pintelli), vilket är det fullständigaste till vår tid bevarade exemplet på en italiensk härskarboning frånförrenässansenstid. Nu innehåller det bland annat stadsarkivet. Det anspråkslösa hus därRafaelföddes (1483), tillhör "Accademia Raffaello" och utgör ett slagsmuseum,därgravyrerav Rafaels arbeten visas.Teaternär en av de äldsta i Italien; där uppfördes den första italienska komedin, "Calandria", avkardinal Bibbiena.1897 restes en minnesvård över Rafael. Förr tillverkadesmajolikai Urbino och i det 6 kilometer därifrån belägna Fermingnano, vidMetauro.
Staden,romarnasUrvinum MetaurenseiUmbrien,medeltidensUrbinum,tillhörde sedan 756Kyrkostaten,men var etthertigdömei vilket hertigarna under långa perioder regerade tämligen självständigt. Som hertigdöme angränsade det tillAdriatiska havet,Marche,Republiken Florens,och Kyrkostaten. Dess förste hertig varOddantonio da Montefeltro,som utsågs till positionen av påven år 1443, och vars förfäder varit grevar i Urbino. Staden nådde sin högsta blomstring under dennes efterträdareFederigo III da Montefeltro(1444-1482), som upphöjdes till hertig av Urbino av påven 1474, och var entusiastiskmecenattill konst och litteratur, och hans sonGuidobaldo da Montefeltro(1482-1508), som följde hans föredöme. En ryktbar skildring av hovet i Urbino under Guidobaldo lämnade greveBaldassare CastiglioneiCortegiano,idealet av en hovman. Vid sin död testamenterade Guidobaldo sina besittningar till sin systersonFrancesco Maria I della Rovere,påvenJulius II:s brorson och ögonsten, varefter Urbino styrdes av släktendella Roveretill 1631, då det med underlydande städer,Pesaro,Fano,Fossombrone,Gubbio,Castel DuranteochCaglisamt omkring 300 byar förenades med Kyrkostaten, som det tillhörde som påvliga legat (Legazione del Ducato di Urbinooch senareLegazione di Urbino) till 1860, då det införlivades ikungadömet Italien.Det är även hemstaden för fotbollsspelaren Stefano Sensi som spelar för Inter och det italienska landslaget.