Viễn tâm kính đầu ( Telecentric ), chủ yếu thị vi củ chính truyện thống công nghiệp kính đầu thị soa nhi thiết kế, tha khả dĩ tại nhất định đích vật cự phạm vi nội, sử đắc đáo đích đồ tượng phóng đại bội suất bất hội biến hóa, giá đối bị trắc vật bất tại đồng nhất vật diện thượng đích tình huống thị phi thường trọng yếu đích ứng dụng. Viễn tâm kính đầu do vu kỳ đặc hữu đích bình hành quang lộ thiết kế nhất trực vi đối kính đầu cơ biến yếu cầu ngận cao đích cơ khí thị giác ứng dụng tràng hợp sở thanh lãi.
Phát triển lịch trình
Công nghiệp kính đầu thị cơ khí thị giác hệ thống trung thập phân trọng yếu đích thành tượng nguyên kiện, hệ thống nhược tưởng hoàn toàn phát huy kỳ công năng, công nghiệp kính đầu tất tu yếu năng cú mãn túc yếu cầu tài hành. 21 thế kỷ sơ, tùy trứ cơ khí thị giác hệ thống tại tinh mật kiểm trắc lĩnh vực đích quảng phiếm ứng dụng, phổ thông công nghiệp kính đầu nan dĩ mãn túc kiểm trắc yếu cầu, vi di bổ phổ thông kính đầu ứng dụng chi bất túc, thích ứng tinh mật kiểm trắc nhu cầu, viễn tâm kính đầu ứng vận nhi sinh.
Viễn tâm kính đầu y cư kỳ độc đặc đích quang học đặc tính: Cao phân biện suất, siêu khoan cảnh thâm, siêu đê cơ biến dĩ cập độc hữu đích bình hành quang thiết kế đẳng, cấp cơ khí thị giác tinh mật kiểm trắc đái lai chất đích phi dược.
Định nghĩa
Viễn tâm kính đầu ( Telecentric ), chủ yếu thị vi củ chính truyện thống công nghiệp kính đầu thị soa nhi thiết kế, tha khả dĩ tại nhất định đích vật cự phạm vi nội, sử đắc đáo đích đồ tượng phóng đại bội suất bất hội biến hóa, giá đối bị trắc vật bất tại đồng nhất vật diện thượng đích tình huống thị phi thường trọng yếu đích ứng dụng. Viễn tâm kính đầu do vu kỳ đặc hữu đích bình hành quang lộ thiết kế nhất trực vi đối kính đầu cơ biến yếu cầu ngận cao đích cơ khí thị giác ứng dụng tràng hợp sở thanh lãi.
Nguyên lý ưu thế
Viễn tâm kính đầu thiết kế mục đích tựu thị tiêu trừ do vu bị trắc vật thể ( hoặc CCD tâm phiến ) ly kính đầu cự ly đích viễn cận bất nhất trí, tạo thành phóng đại bội suất bất nhất dạng. Căn cư viễn tâm kính đầu phân loại thiết kế nguyên lý phân biệt vi:
1 ) vật phương viễn tâm quang lộ thiết kế nguyên lý cập tác dụng:
Vật phương viễn tâm quang lộ thị tương khổng kính quang lan phóng trí tại quang học hệ thống đích tượng phương tiêu bình diện thượng, vật phương chủ quang tuyến bình hành vu quang trục chủ quang tuyến đích hội tụ trung tâm vị vu vật phương vô hạn viễn, xưng chi vi: Vật phương viễn tâm quang lộ. Kỳ tác dụng vi: Khả dĩ tiêu trừ vật phương do vu điều tiêu bất chuẩn xác đái lai đích, độc sổ ngộ soa.
2 ) tượng phương viễn tâm quang lộ thiết kế nguyên lý cập tác dụng:
Tượng phương viễn tâm quang lộ thị tương khổng kính quang lan phóng trí tại quang học hệ thống đích vật phương tiêu bình diện thượng, tượng phương chủ quang tuyến bình hành vu quang trục chủ quang tuyến đích hội tụ trung tâm vị vu tượng phương vô hạn viễn, xưng chi vi: Tượng phương viễn tâm quang lộ. Kỳ tác dụng vi: Khả dĩ tiêu trừ tượng phương điều tiêu bất chuẩn dẫn nhập đích trắc lượng ngộ soa.
3 ) lưỡng trắc viễn tâm quang lộ thiết kế nguyên lý cập tác dụng:
Tổng hợp liễu vật phương / tượng phương viễn tâm đích song trọng tác dụng. Chủ yếu dụng vu thị giác trắc lượng kiểm trắc lĩnh vực.
Viễn tâm kính đầu đồ phiến triển kỳ:
Kỹ thuật tham sổ
1 ) cao ảnh tượng phân biện suất
Đồ tượng phân biện suất nhất bàn dĩ lượng hóa đồ tượng truyện cảm khí kí hữu không gian tần suất đối bỉ độ đích CTF ( đối bỉ truyện đệ hàm sổ ) hành lượng, đan vị vi lp/mm ( mỗi hào mễ tuyến ngẫu sổ ). Đại bộ phân cơ khí thị giác tập thành khí vãng vãng chỉ thị tập hợp liễu đại lượng liêm giới đích đê tượng tố, đê phân biện suất kính đầu, tối hậu chỉ năng sinh thành mô hồ đích ảnh tượng. Nhi thải dụng AFT viễn tâm kính đầu, tức sử thị phối hợp tiểu tượng tố đồ tượng truyện cảm khí ( như 5.5 bách vạn tượng tố, 2/3 "), dã năng sinh thành cao phân biện suất đồ tượng.
2 ) cận hồ linh thất chân độ
Cơ biến hệ sổ tức thật vật đại tiểu dữ đồ tượng truyện cảm khí thành tượng đại tiểu đích soa dị bách phân bỉ. Phổ thông cơ khí kính đầu thông thường hữu cao vu 1~2% đích cơ biến, khả năng nghiêm trọng ảnh hưởng trắc lượng thời đích tinh xác thủy bình. Tương bỉ chi hạ, viễn tâm kính đầu thông quá nghiêm cách đích gia công chế tạo hòa chất lượng kiểm nghiệm, tương thử ngộ soa nghiêm cách khống chế tại 0.1% dĩ hạ.
3 ) vô thấu thị ngộ soa
Tại kế lượng học ứng dụng trung tiến hành tinh mật tuyến tính trắc lượng thời, kinh thường nhu yếu tòng vật thể tiêu chuẩn chính diện ( hoàn toàn bất bao quát trắc diện ) quan trắc. Thử ngoại, hứa đa cơ giới linh kiện tịnh vô pháp tinh xác phóng trí, trắc lượng thời gian cự dã tại bất đoạn địa biến hóa. Nhi nhuyễn kiện công trình sư khước nhu yếu năng tinh xác phản ánh thật vật đích đồ tượng. Viễn tâm kính đầu khả dĩ hoàn mỹ giải quyết dĩ thượng khốn hoặc: Nhân vi nhập xạ quang đồng khả vị vu vô cùng viễn xử, thành tượng thời chỉ hội tiếp thu bình hành quang trục đích chủ xạ tuyến.
4 ) viễn tâm thiết kế dữ siêu khoan cảnh thâm
Song viễn tâm kính đầu bất cận năng lợi dụng quang quyển dữ phóng đại bội suất tăng cường tự nhiên cảnh thâm, canh hữu phi viễn tâm kính đầu vô khả bỉ nghĩ đích quang học hiệu quả: Tại nhất định vật cự phạm vi nội di động vật thể thời thành tượng bất biến, diệc tức phóng đại bội suất bất biến.
Như hà tuyển trạch
Giá ta niên cơ khí thị giác tại trung quốc phát triển tấn tốc, đại gia tại hệ thống tập thành trung đối phổ thông kính đầu đích tuyển hình dĩ kinh hữu liễu nhất định liễu giải, đãn thị đối viễn tâm kính đầu đích tuyển hình hoàn kinh thường thị nhất đầu vụ thủy, tức tiện tại kỹ thuật nhân viên đích bang trợ hạ tuyển trạch hoàn kính đầu, tại sử dụng quá trình trung hoàn thị bất tri đạo cai chú ý na ta vấn đề. Châm đối giá cá vấn đề, viễn tâm kính đầu hòa tương cơ đích thất phối tuyển trạch nguyên tắc hòa phổ thông công nghiệp kính đầu thị nhất dạng đích, chỉ yếu kỳ bá diện đích quy cách đại vu hoặc đẳng vu tương cơ đích bá diện tức khả. Sử dụng quá trình trung thỉnh lưu ý, tại viễn tâm kính đầu đích vật kính thùy trực hạ phương khu vực phạm vi đích đô thị viễn tâm thành tượng, nhi siêu xuất thử phạm vi đích khu vực, tựu bất thị nghiêm cách ý nghĩa thượng đích viễn tâm thành tượng liễu, giá điểm tại thật tế đích sử dụng trung nhất định yếu chú ý, phủ tắc hội sản sinh bất tất yếu đích thiên soa.
Khách hộ tại tuyển trạch viễn tâm kính đầu thời, thủ tiên ứng minh bạch tại thập ma thời hầu nhu yếu thời tuyển trạch viễn tâm kính đầu. Căn cư viễn tâm kính đầu nguyên lý đặc chinh cập độc đặc ưu thế, đương kiểm tra vật thể ngộ đáo dĩ hạ 6 trung tình huống thời, tối hảo tuyển dụng viễn tâm kính đầu:
1 ) đương nhu yếu kiểm trắc hữu hậu độ đích vật thể thời ( hậu độ >1/10 FOV trực kính );
2 ) nhu yếu kiểm trắc bất tại đồng nhất bình diện đích vật thể thời;
3 ) đương bất thanh sở vật thể đáo kính đầu đích cự ly cứu cánh thị đa thiếu thời;
4 ) đương nhu yếu kiểm trắc đái khổng kính, tam duy đích vật thể thời;
5 ) đương nhu yếu đê cơ biến, đồ tượng hiệu quả lượng độ kỉ hồ hoàn toàn nhất trí thời;
6 ) đương khuyết hãm chỉ tại đồng nhất phương hướng bình hành chiếu minh hạ tài năng kiểm trắc đáo thời.
Tuyển trạch viễn tâm kính đầu, thủ tiên ứng minh bạch viễn tâm kính đầu tương quan chỉ tiêu đối ứng sử dụng điều kiện:
1 ) vật phương xích thốn ------ phách nhiếp phạm vi.
2 ) tượng phương xích thốn ------ sử dụng đích CCD đích bá diện đại tiểu.
3 ) công tác cự ly ------ vật phương kính đầu tiền biểu diện cự ly phách nhiếp vật đích cự ly.
4 ) phân biện suất --------- sử dụng đích CCD tượng tố đại tiểu.
5 ) cảnh thâm ------------ kính đầu năng thành thanh tích tượng đích phạm vi. Tượng / vật bội suất việt đại cảnh thâm việt tiểu.
6 ) tiếp khẩu ------------ chiếu tương cơ tiếp khẩu, đa vi C, T đẳng tiếp khẩu.
Căn cư sử dụng tình huống ( vật thể xích thốn hòa nhu yếu đích phân biện suất ) tuyển trạch vật phương xích thốn hợp thích đích vật phương kính đầu hòa CCD hoặc CMOS tương cơ, đồng thời đắc đáo tượng phương xích thốn, tức khả kế toán xuất phóng đại bội suất, nhiên hậu căn cư sản phẩm liệt biểu tuyển trạch hợp thích đích tượng phương kính đầu. Tuyển trạch quá trình trung hoàn ứng chú ý cảnh thâm chỉ tiêu đích ảnh hưởng, nhân vi tượng / vật bội suất việt đại cảnh thâm việt tiểu, vi liễu đắc đáo hợp thích đích cảnh thâm, khả năng hoàn nhu yếu trọng tân tuyển trạch kính đầu.
Cơ bổn phân loại
Viễn tâm kính đầu chủ yếu phân vi vật phương viễn tâm kính đầu, tượng phương viễn tâm kính đầu hòa lưỡng trắc viễn tâm kính đầu.
Vật phương kính đầu
Vật phương viễn tâm kính đầu thị tương khổng kính quang lan phóng trí tại quang học hệ thống đích tượng phương tiêu bình diện thượng, đương khổng kính quang lan phóng tại tượng phương tiêu bình diện thượng thời, tức sử vật cự phát sinh cải biến, tượng cự dã phát sinh cải biến, đãn tượng cao tịnh một hữu phát sinh cải biến, tức trắc đắc đích vật thể xích thốn bất hội biến hóa. Vật phương viễn tâm kính đầu dụng vu công nghiệp tinh mật trắc lượng, cơ biến cực tiểu, cao tính năng đích khả dĩ đạt đáo vô cơ biến.
Tượng phương kính đầu
Tượng phương viễn tâm kính đầu, thông quá tại vật phương tiêu bình diện thượng phóng trí khổng kính quang lan, sử tượng phương chủ quang tuyến bình hành vu quang trục, tòng nhi tuy nhiên CCD tâm phiến đích an trang vị trí hữu cải biến, tại CCD tâm phiến thượng đầu ảnh thành tượng đại tiểu bất biến.
Song trắc kính đầu
Song trắc viễn tâm kính đầu kiêm vu thượng diện lưỡng chủng viễn tâm kính đầu đích ưu điểm. Tại công nghiệp đồ tượng xử lý trung, nhất bàn chỉ sử dụng vật phương viễn tâm kính đầu. Ngẫu nhĩ dã hữu sử dụng lưỡng trắc viễn tâm kính đầu đích, ( đương nhiên giới cách canh cao ). Nhi tại công nghiệp đồ tượng xử lý / cơ khí thị giác giá cá lĩnh vực lí, tượng phương viễn tâm kính đầu nhất bàn lai thuyết bất hội khởi tác dụng đích, nhân thử giá cá hành nghiệp cơ bổn thị bất dụng tha đích.
Ứng dụng ưu thế
Viễn tâm kính đầu chủ yếu ứng dụng vu tinh mật trắc lượng. Tại tinh mật quang học trắc lượng hệ thống trung, do vu phổ thông quang học kính đầu hội tồn tại nhất định đích chế ước nhân tố, như ảnh tượng đích biến hình, thị giác tuyển trạch nhi tạo thành đích ngộ soa, bất thích đương quang nguyên càn nhiễu hạ tạo thành biên giới đích bất xác định tính đẳng vấn đề, tiến nhi ảnh hưởng trắc lượng đích tinh độ. Nhi viễn tâm kính đầu ( Telecentric kính đầu ) năng hữu hiệu hàng đê thậm chí tiêu trừ thượng thuật vấn đề, nhân thử Telecentric kính đầu dĩ kinh thành vi tinh mật quang học lượng trắc hệ thống quyết định tính đích tổ kiện, kỳ ứng dụng lĩnh vực dã việt lai việt quảng phiếm.
Dữ phổ thông kính đầu đối bỉ
Viễn tâm công nghiệp kính đầu chủ yếu thị vi củ chính truyện thống công nghiệp kính đầu đích thị soa nhi đặc thù thiết kế đích kính đầu, tha khả dĩ tại nhất định đích vật cự phạm vi nội, sử đắc đáo đích đồ tượng phóng đại bội suất bất hội tùy vật cự đích biến hóa nhi biến hóa, giá đối bị trắc vật bất tại đồng nhất vật diện thượng đích tình huống thị phi thường trọng yếu đích ứng dụng.
Phổ thông công nghiệp kính đầu mục tiêu vật thể việt kháo cận kính đầu ( công tác cự ly việt đoản ), sở thành đích tượng tựu việt đại. Tại sử dụng phổ thông kính đầu tiến hành xích thốn trắc lượng thời, hội tồn tại như hạ vấn đề:
1 ) do vu bị trắc lượng vật thể bất tại đồng nhất cá trắc lượng bình diện, nhi tạo thành phóng đại bội suất đích bất đồng;
2 ) kính đầu cơ biến đại
3 ) thị soa dã tựu thị đương vật cự biến đại thời, đối vật thể đích phóng đại bội sổ dã cải biến;
4 ) kính đầu đích giải tích độ bất cao;
5 ) do vu thị giác quang nguyên đích kỉ hà đặc tính, nhi tạo thành đích đồ tượng biên duyên vị trí đích bất xác định tính.
Nhi viễn tâm kính đầu tựu khả dĩ hữu hiệu giải quyết phổ thông kính đầu tồn tại đích thượng thuật vấn đề, nhi thả một hữu thử tính chất đích phán đoạn ngộ soa, nhân thử khả dụng tại cao tinh độ trắc lượng, độ lượng kế lượng đẳng phương diện. Viễn tâm kính đầu thị nhất chủng cao đoan đích công nghiệp kính đầu, thông thường hữu bỉ giác xuất chúng đích tượng chất, đặc biệt thích hợp vu xích thốn trắc lượng đích ứng dụng.
Vô luận hà xử, tại đặc định đích công tác cự ly, trọng tân điều tiêu hậu hội hữu tương đồng đích phóng đại bội suất, nhân vi viễn tâm kính đầu đích tối đại thị tràng phạm vi trực tiếp dữ kính đầu đích quang lan tiếp cận trình độ hữu quan, kính đầu xích thốn việt đại, nhu yếu đích hiện tràng tựu việt đại. Viễn tâm trắc lượng kính đầu năng đề cung ưu việt đích ảnh tượng chất tố, cơ biến bỉ truyện thống định tiêu kính đầu tiểu, giá chủng quang học thiết kế lệnh ảnh tượng diện canh đối xưng, khả phối hợp nhuyễn kiện tiến hành tinh mật trắc lượng
Phổ thông kính đầu ưu điểm: Thành bổn đê, thật dụng, dụng đồ quảng.
Phổ thông kính đầu khuyết điểm: Phóng đại bội suất hội hữu biến hóa, hữu thị soa.
Phổ thông kính đầu ứng dụng: Đại vật thể thành tượng.
Viễn tâm kính đầu đích ưu điểm: Phóng đại bội sổ hằng định, bất tùy cảnh thâm biến hóa nhi biến hóa, vô thị soa.
Viễn tâm kính đầu đích khuyết điểm: Thành bổn cao, xích thốn đại, trọng lượng trọng.
Viễn tâm kính đầu đích ứng dụng: Độ lượng hành phương diện, cơ vu CCD phương diện đích trắc lượng, vi tinh học
Phát triển lịch trình
Công nghiệp kính đầu thị cơ khí thị giác hệ thống trung thập phân trọng yếu đích thành tượng nguyên kiện, hệ thống nhược tưởng hoàn toàn phát huy kỳ công năng, công nghiệp kính đầu tất tu yếu năng cú mãn túc yếu cầu tài hành. 21 thế kỷ sơ, tùy trứ cơ khí thị giác hệ thống tại tinh mật kiểm trắc lĩnh vực đích quảng phiếm ứng dụng, phổ thông công nghiệp kính đầu nan dĩ mãn túc kiểm trắc yếu cầu, vi di bổ phổ thông kính đầu ứng dụng chi bất túc, thích ứng tinh mật kiểm trắc nhu cầu, viễn tâm kính đầu ứng vận nhi sinh.
Viễn tâm kính đầu y cư kỳ độc đặc đích quang học đặc tính: Cao phân biện suất, siêu khoan cảnh thâm, siêu đê cơ biến dĩ cập độc hữu đích bình hành quang thiết kế đẳng, cấp cơ khí thị giác tinh mật kiểm trắc đái lai chất đích phi dược.
Định nghĩa
Viễn tâm kính đầu ( Telecentric ), chủ yếu thị vi củ chính truyện thống công nghiệp kính đầu thị soa nhi thiết kế, tha khả dĩ tại nhất định đích vật cự phạm vi nội, sử đắc đáo đích đồ tượng phóng đại bội suất bất hội biến hóa, giá đối bị trắc vật bất tại đồng nhất vật diện thượng đích tình huống thị phi thường trọng yếu đích ứng dụng. Viễn tâm kính đầu do vu kỳ đặc hữu đích bình hành quang lộ thiết kế nhất trực vi đối kính đầu cơ biến yếu cầu ngận cao đích cơ khí thị giác ứng dụng tràng hợp sở thanh lãi.
Nguyên lý ưu thế
Viễn tâm kính đầu thiết kế mục đích tựu thị tiêu trừ do vu bị trắc vật thể ( hoặc CCD tâm phiến ) ly kính đầu cự ly đích viễn cận bất nhất trí, tạo thành phóng đại bội suất bất nhất dạng. Căn cư viễn tâm kính đầu phân loại thiết kế nguyên lý phân biệt vi:
1 ) vật phương viễn tâm quang lộ thiết kế nguyên lý cập tác dụng:
Vật phương viễn tâm quang lộ thị tương khổng kính quang lan phóng trí tại quang học hệ thống đích tượng phương tiêu bình diện thượng, vật phương chủ quang tuyến bình hành vu quang trục chủ quang tuyến đích hội tụ trung tâm vị vu vật phương vô hạn viễn, xưng chi vi: Vật phương viễn tâm quang lộ. Kỳ tác dụng vi: Khả dĩ tiêu trừ vật phương do vu điều tiêu bất chuẩn xác đái lai đích, độc sổ ngộ soa.
2 ) tượng phương viễn tâm quang lộ thiết kế nguyên lý cập tác dụng:
Tượng phương viễn tâm quang lộ thị tương khổng kính quang lan phóng trí tại quang học hệ thống đích vật phương tiêu bình diện thượng, tượng phương chủ quang tuyến bình hành vu quang trục chủ quang tuyến đích hội tụ trung tâm vị vu tượng phương vô hạn viễn, xưng chi vi: Tượng phương viễn tâm quang lộ. Kỳ tác dụng vi: Khả dĩ tiêu trừ tượng phương điều tiêu bất chuẩn dẫn nhập đích trắc lượng ngộ soa.
3 ) lưỡng trắc viễn tâm quang lộ thiết kế nguyên lý cập tác dụng:
Tổng hợp liễu vật phương / tượng phương viễn tâm đích song trọng tác dụng. Chủ yếu dụng vu thị giác trắc lượng kiểm trắc lĩnh vực.
Viễn tâm kính đầu đồ phiến triển kỳ:
Kỹ thuật tham sổ
1 ) cao ảnh tượng phân biện suất
Đồ tượng phân biện suất nhất bàn dĩ lượng hóa đồ tượng truyện cảm khí kí hữu không gian tần suất đối bỉ độ đích CTF ( đối bỉ truyện đệ hàm sổ ) hành lượng, đan vị vi lp/mm ( mỗi hào mễ tuyến ngẫu sổ ). Đại bộ phân cơ khí thị giác tập thành khí vãng vãng chỉ thị tập hợp liễu đại lượng liêm giới đích đê tượng tố, đê phân biện suất kính đầu, tối hậu chỉ năng sinh thành mô hồ đích ảnh tượng. Nhi thải dụng AFT viễn tâm kính đầu, tức sử thị phối hợp tiểu tượng tố đồ tượng truyện cảm khí ( như 5.5 bách vạn tượng tố, 2/3 "), dã năng sinh thành cao phân biện suất đồ tượng.
2 ) cận hồ linh thất chân độ
Cơ biến hệ sổ tức thật vật đại tiểu dữ đồ tượng truyện cảm khí thành tượng đại tiểu đích soa dị bách phân bỉ. Phổ thông cơ khí kính đầu thông thường hữu cao vu 1~2% đích cơ biến, khả năng nghiêm trọng ảnh hưởng trắc lượng thời đích tinh xác thủy bình. Tương bỉ chi hạ, viễn tâm kính đầu thông quá nghiêm cách đích gia công chế tạo hòa chất lượng kiểm nghiệm, tương thử ngộ soa nghiêm cách khống chế tại 0.1% dĩ hạ.
3 ) vô thấu thị ngộ soa
Tại kế lượng học ứng dụng trung tiến hành tinh mật tuyến tính trắc lượng thời, kinh thường nhu yếu tòng vật thể tiêu chuẩn chính diện ( hoàn toàn bất bao quát trắc diện ) quan trắc. Thử ngoại, hứa đa cơ giới linh kiện tịnh vô pháp tinh xác phóng trí, trắc lượng thời gian cự dã tại bất đoạn địa biến hóa. Nhi nhuyễn kiện công trình sư khước nhu yếu năng tinh xác phản ánh thật vật đích đồ tượng. Viễn tâm kính đầu khả dĩ hoàn mỹ giải quyết dĩ thượng khốn hoặc: Nhân vi nhập xạ quang đồng khả vị vu vô cùng viễn xử, thành tượng thời chỉ hội tiếp thu bình hành quang trục đích chủ xạ tuyến.
4 ) viễn tâm thiết kế dữ siêu khoan cảnh thâm
Song viễn tâm kính đầu bất cận năng lợi dụng quang quyển dữ phóng đại bội suất tăng cường tự nhiên cảnh thâm, canh hữu phi viễn tâm kính đầu vô khả bỉ nghĩ đích quang học hiệu quả: Tại nhất định vật cự phạm vi nội di động vật thể thời thành tượng bất biến, diệc tức phóng đại bội suất bất biến.
Như hà tuyển trạch
Giá ta niên cơ khí thị giác tại trung quốc phát triển tấn tốc, đại gia tại hệ thống tập thành trung đối phổ thông kính đầu đích tuyển hình dĩ kinh hữu liễu nhất định liễu giải, đãn thị đối viễn tâm kính đầu đích tuyển hình hoàn kinh thường thị nhất đầu vụ thủy, tức tiện tại kỹ thuật nhân viên đích bang trợ hạ tuyển trạch hoàn kính đầu, tại sử dụng quá trình trung hoàn thị bất tri đạo cai chú ý na ta vấn đề. Châm đối giá cá vấn đề, viễn tâm kính đầu hòa tương cơ đích thất phối tuyển trạch nguyên tắc hòa phổ thông công nghiệp kính đầu thị nhất dạng đích, chỉ yếu kỳ bá diện đích quy cách đại vu hoặc đẳng vu tương cơ đích bá diện tức khả. Sử dụng quá trình trung thỉnh lưu ý, tại viễn tâm kính đầu đích vật kính thùy trực hạ phương khu vực phạm vi đích đô thị viễn tâm thành tượng, nhi siêu xuất thử phạm vi đích khu vực, tựu bất thị nghiêm cách ý nghĩa thượng đích viễn tâm thành tượng liễu, giá điểm tại thật tế đích sử dụng trung nhất định yếu chú ý, phủ tắc hội sản sinh bất tất yếu đích thiên soa.
Khách hộ tại tuyển trạch viễn tâm kính đầu thời, thủ tiên ứng minh bạch tại thập ma thời hầu nhu yếu thời tuyển trạch viễn tâm kính đầu. Căn cư viễn tâm kính đầu nguyên lý đặc chinh cập độc đặc ưu thế, đương kiểm tra vật thể ngộ đáo dĩ hạ 6 trung tình huống thời, tối hảo tuyển dụng viễn tâm kính đầu:
1 ) đương nhu yếu kiểm trắc hữu hậu độ đích vật thể thời ( hậu độ >1/10 FOV trực kính );
2 ) nhu yếu kiểm trắc bất tại đồng nhất bình diện đích vật thể thời;
3 ) đương bất thanh sở vật thể đáo kính đầu đích cự ly cứu cánh thị đa thiếu thời;
4 ) đương nhu yếu kiểm trắc đái khổng kính, tam duy đích vật thể thời;
5 ) đương nhu yếu đê cơ biến, đồ tượng hiệu quả lượng độ kỉ hồ hoàn toàn nhất trí thời;
6 ) đương khuyết hãm chỉ tại đồng nhất phương hướng bình hành chiếu minh hạ tài năng kiểm trắc đáo thời.
Tuyển trạch viễn tâm kính đầu, thủ tiên ứng minh bạch viễn tâm kính đầu tương quan chỉ tiêu đối ứng sử dụng điều kiện:
1 ) vật phương xích thốn ------ phách nhiếp phạm vi.
2 ) tượng phương xích thốn ------ sử dụng đích CCD đích bá diện đại tiểu.
3 ) công tác cự ly ------ vật phương kính đầu tiền biểu diện cự ly phách nhiếp vật đích cự ly.
4 ) phân biện suất --------- sử dụng đích CCD tượng tố đại tiểu.
5 ) cảnh thâm ------------ kính đầu năng thành thanh tích tượng đích phạm vi. Tượng / vật bội suất việt đại cảnh thâm việt tiểu.
6 ) tiếp khẩu ------------ chiếu tương cơ tiếp khẩu, đa vi C, T đẳng tiếp khẩu.
Căn cư sử dụng tình huống ( vật thể xích thốn hòa nhu yếu đích phân biện suất ) tuyển trạch vật phương xích thốn hợp thích đích vật phương kính đầu hòa CCD hoặc CMOS tương cơ, đồng thời đắc đáo tượng phương xích thốn, tức khả kế toán xuất phóng đại bội suất, nhiên hậu căn cư sản phẩm liệt biểu tuyển trạch hợp thích đích tượng phương kính đầu. Tuyển trạch quá trình trung hoàn ứng chú ý cảnh thâm chỉ tiêu đích ảnh hưởng, nhân vi tượng / vật bội suất việt đại cảnh thâm việt tiểu, vi liễu đắc đáo hợp thích đích cảnh thâm, khả năng hoàn nhu yếu trọng tân tuyển trạch kính đầu.
Cơ bổn phân loại
Viễn tâm kính đầu chủ yếu phân vi vật phương viễn tâm kính đầu, tượng phương viễn tâm kính đầu hòa lưỡng trắc viễn tâm kính đầu.
Vật phương kính đầu
Vật phương viễn tâm kính đầu thị tương khổng kính quang lan phóng trí tại quang học hệ thống đích tượng phương tiêu bình diện thượng, đương khổng kính quang lan phóng tại tượng phương tiêu bình diện thượng thời, tức sử vật cự phát sinh cải biến, tượng cự dã phát sinh cải biến, đãn tượng cao tịnh một hữu phát sinh cải biến, tức trắc đắc đích vật thể xích thốn bất hội biến hóa. Vật phương viễn tâm kính đầu dụng vu công nghiệp tinh mật trắc lượng, cơ biến cực tiểu, cao tính năng đích khả dĩ đạt đáo vô cơ biến.
Tượng phương kính đầu
Tượng phương viễn tâm kính đầu, thông quá tại vật phương tiêu bình diện thượng phóng trí khổng kính quang lan, sử tượng phương chủ quang tuyến bình hành vu quang trục, tòng nhi tuy nhiên CCD tâm phiến đích an trang vị trí hữu cải biến, tại CCD tâm phiến thượng đầu ảnh thành tượng đại tiểu bất biến.
Song trắc kính đầu
Song trắc viễn tâm kính đầu kiêm vu thượng diện lưỡng chủng viễn tâm kính đầu đích ưu điểm. Tại công nghiệp đồ tượng xử lý trung, nhất bàn chỉ sử dụng vật phương viễn tâm kính đầu. Ngẫu nhĩ dã hữu sử dụng lưỡng trắc viễn tâm kính đầu đích, ( đương nhiên giới cách canh cao ). Nhi tại công nghiệp đồ tượng xử lý / cơ khí thị giác giá cá lĩnh vực lí, tượng phương viễn tâm kính đầu nhất bàn lai thuyết bất hội khởi tác dụng đích, nhân thử giá cá hành nghiệp cơ bổn thị bất dụng tha đích.
Ứng dụng ưu thế
Viễn tâm kính đầu chủ yếu ứng dụng vu tinh mật trắc lượng. Tại tinh mật quang học trắc lượng hệ thống trung, do vu phổ thông quang học kính đầu hội tồn tại nhất định đích chế ước nhân tố, như ảnh tượng đích biến hình, thị giác tuyển trạch nhi tạo thành đích ngộ soa, bất thích đương quang nguyên càn nhiễu hạ tạo thành biên giới đích bất xác định tính đẳng vấn đề, tiến nhi ảnh hưởng trắc lượng đích tinh độ. Nhi viễn tâm kính đầu ( Telecentric kính đầu ) năng hữu hiệu hàng đê thậm chí tiêu trừ thượng thuật vấn đề, nhân thử Telecentric kính đầu dĩ kinh thành vi tinh mật quang học lượng trắc hệ thống quyết định tính đích tổ kiện, kỳ ứng dụng lĩnh vực dã việt lai việt quảng phiếm.
Dữ phổ thông kính đầu đối bỉ
Viễn tâm công nghiệp kính đầu chủ yếu thị vi củ chính truyện thống công nghiệp kính đầu đích thị soa nhi đặc thù thiết kế đích kính đầu, tha khả dĩ tại nhất định đích vật cự phạm vi nội, sử đắc đáo đích đồ tượng phóng đại bội suất bất hội tùy vật cự đích biến hóa nhi biến hóa, giá đối bị trắc vật bất tại đồng nhất vật diện thượng đích tình huống thị phi thường trọng yếu đích ứng dụng.
Phổ thông công nghiệp kính đầu mục tiêu vật thể việt kháo cận kính đầu ( công tác cự ly việt đoản ), sở thành đích tượng tựu việt đại. Tại sử dụng phổ thông kính đầu tiến hành xích thốn trắc lượng thời, hội tồn tại như hạ vấn đề:
1 ) do vu bị trắc lượng vật thể bất tại đồng nhất cá trắc lượng bình diện, nhi tạo thành phóng đại bội suất đích bất đồng;
2 ) kính đầu cơ biến đại
3 ) thị soa dã tựu thị đương vật cự biến đại thời, đối vật thể đích phóng đại bội sổ dã cải biến;
4 ) kính đầu đích giải tích độ bất cao;
5 ) do vu thị giác quang nguyên đích kỉ hà đặc tính, nhi tạo thành đích đồ tượng biên duyên vị trí đích bất xác định tính.
Nhi viễn tâm kính đầu tựu khả dĩ hữu hiệu giải quyết phổ thông kính đầu tồn tại đích thượng thuật vấn đề, nhi thả một hữu thử tính chất đích phán đoạn ngộ soa, nhân thử khả dụng tại cao tinh độ trắc lượng, độ lượng kế lượng đẳng phương diện. Viễn tâm kính đầu thị nhất chủng cao đoan đích công nghiệp kính đầu, thông thường hữu bỉ giác xuất chúng đích tượng chất, đặc biệt thích hợp vu xích thốn trắc lượng đích ứng dụng.
Vô luận hà xử, tại đặc định đích công tác cự ly, trọng tân điều tiêu hậu hội hữu tương đồng đích phóng đại bội suất, nhân vi viễn tâm kính đầu đích tối đại thị tràng phạm vi trực tiếp dữ kính đầu đích quang lan tiếp cận trình độ hữu quan, kính đầu xích thốn việt đại, nhu yếu đích hiện tràng tựu việt đại. Viễn tâm trắc lượng kính đầu năng đề cung ưu việt đích ảnh tượng chất tố, cơ biến bỉ truyện thống định tiêu kính đầu tiểu, giá chủng quang học thiết kế lệnh ảnh tượng diện canh đối xưng, khả phối hợp nhuyễn kiện tiến hành tinh mật trắc lượng
Phổ thông kính đầu ưu điểm: Thành bổn đê, thật dụng, dụng đồ quảng.
Phổ thông kính đầu khuyết điểm: Phóng đại bội suất hội hữu biến hóa, hữu thị soa.
Phổ thông kính đầu ứng dụng: Đại vật thể thành tượng.
Viễn tâm kính đầu đích ưu điểm: Phóng đại bội sổ hằng định, bất tùy cảnh thâm biến hóa nhi biến hóa, vô thị soa.
Viễn tâm kính đầu đích khuyết điểm: Thành bổn cao, xích thốn đại, trọng lượng trọng.
Viễn tâm kính đầu đích ứng dụng: Độ lượng hành phương diện, cơ vu CCD phương diện đích trắc lượng, vi tinh học
