商代着重于人祭，人殉为辅。西周初期搞过人祭，两周盛行人殉，到春秋时期逐渐减少。《逸周书世俘解》记载，周武王战胜殷商，凯旋返抵镐京后，举行了开国大典，杀掉所俘殷王武士百人和40个小氏族的首领，斩断手足、剥衣示众、砍头献祭。周代诸侯人殉的数量和规模远超过商代，因为周王室从来没有对外宣布废除人殉制度，无形中助长了诸侯国的人殉之风。
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子曰：“始作俑者其无后乎。”这句话在历来争议不断，有人依据孔子所处时代人殉盛行和孔子倒行逆施复辟周礼的主张，认为孔子是在咒骂那些用俑代替活人殉葬，违背了周礼。汉代、西晋、隋唐、宋元、明清都有人殉的记载。其中，宋朝受程朱理学影响，殉葬的多是贞洁烈女，在夫君死后选择赴死。但是，有人为了维护孔子的形象，解释说孔子认为殉人不仁义，殉俑劳民伤财。
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考古所见的两周殉人墓有八十多座，共殉两百多人。诸侯、王和高级贵族墓一般都有殉人，一墓殉一人至数人。《墨子•节葬》里说：天子杀殉，众者数百，寡者数十；将军大夫杀殉，众者数十，寡者数人。历史上，秦献公首次对外正式宣布废除了人殉制度，用陶俑代替真人来殉葬，这是举世闻名的兵马俑的历史由来。