Digit Plexus

Digit Plexus là một cái người máy phần cứng ngôi cao, chỉ ở vì các loại người máy tay tổng thể xúc giác truyền cảm khí cung cấp chuẩn hoá phần cứng - phần mềm giải quyết phương án. Nên ngôi cao có thể đem căn cứ vào thị giác cùng căn cứ vào làn da xúc giác truyền cảm khí ( như Digit, Digit 360 cùng ReSkin ) chỉnh hợp đến khống chế bản trung, cũng thông qua đơn căn cáp điện đem sở hữu số liệu mã hóa truyền đến trưởng máy máy tính. Loại này tổng thể phương thức cho phép vô phùng số liệu thu thập, khống chế cùng phân tích. Sản phẩm bối cảnh tin tức biểu hiện, Digit Plexus cùng Wonik Robotics hợp tác khai phá căn cứ vào nên ngôi cao đời sau Allegro Hand, hơn nữa có thể thông qua riêng liên tiếp biểu đạt lúc đầu phỏng vấn hứng thú.

Nhu cầu đám người:

"Mục tiêu hướng đến vì người máy nghiên cứu nhân viên, khai phá giả cùng chế tạo thương, bọn họ yêu cầu một cái tổng thể nhiều loại truyền cảm khí cùng chấp hành khí ngôi cao tới khai phá cùng thí nghiệm tân người máy kỹ thuật. Digit Plexus nhân này mô khối hóa, chuẩn hoá ôn hoà với tổng thể đặc điểm, phi thường thích hợp này đó người dùng tiến hành nghiên cứu phát minh cùng sáng tạo."

Sử dụng cảnh tượng thí dụ mẫu:

Dùng cho nghiên cứu như thế nào thông qua xúc giác truyền cảm khí đề cao người máy tay trảo nắm cùng thao tác năng lực.

Khai phá đời sau Allegro Hand, lợi dụng Digit Plexus ngôi cao chuẩn hoá giá cấu.

Làm giáo dục công cụ, làm học sinh hiểu biết người máy phần cứng cùng phần mềm tổng thể phức tạp tính.

Sản phẩm đặc sắc:

Chuẩn hoá ngôi cao: Cung cấp chuẩn hoá giá cấu, duy trì tự định nghĩa truyền cảm khí phối trí.

Mô khối hóa thực thi: Thông qua USB liên tiếp, duy trì bất luận cái gì định chế cảm giác mụn vá phối trí.

Nhiều loại khống chế phương pháp: Duy trì CAN, USB, I2C chờ nhiều loại phương thức hướng người máy phía cuối chấp hành khí hoặc tay cung cấp động tác.

Hợp tác quan hệ bạn bè: Cùng Wonik Robotics hợp tác khai phá đời sau Allegro Hand.

Thiết kế văn kiện: Cung cấp cơ bản cùng cao cấp phiên bản thiết kế văn kiện, cùng với Altium Designer ECAD khuôn mẫu.

Máy móc cảm giác mụn vá: Cung cấp 3D đóng dấu hoặc khuôn đúc thiết kế máy móc cảm giác mụn vá văn kiện.

Đầu ngón tay truyền cảm: Duy trì Digit xúc giác truyền cảm khí cùng với bất luận cái gì căn cứ vào USB2.0 liên tiếp thay thế truyền cảm khí.

Trang bị cùng thiết trí: Bao hàm USB tập tuyến khí thiết bị, duy trì Allegro Hand cùng đời sau Allegro Hand.

Sử dụng giáo trình:

1. Phỏng vấn Digit Plexus GitHub giao diện cũng clone hoặc download hạng mục.

2. Đọc hạng mục README văn kiện, hiểu biết cơ bản trang bị cùng thiết trí chỉ nam.

3. Căn cứ phần cứng folder trung chỉ đạo văn kiện, thu hoạch hoặc thiết kế sở cần phần cứng lắp ráp.

4. Sử dụng cung cấp ECAD khuôn mẫu sáng tạo tự định nghĩa truyền cảm khí mụn vá phối trí.

5. Đem truyền cảm khí cùng chấp hành khí liên tiếp đến khống chế bản, cũng bảo đảm sở hữu thiết bị đều có thể thông qua USB tập tuyến khí chính xác cái cử.

6. Dựa theo README trung thuyết minh, thông qua Python tiếp lời hoặc ROS2 tổng thể tới khống chế Allegro Hand.

7. Tiến hành thí nghiệm cùng điều chỉnh thử, bảo đảm sở hữu lắp ráp đều có thể bình thường công tác, cũng căn cứ yêu cầu tiến hành điều chỉnh.

8. Tham dự xã khu thảo luận, chia sẻ ngươi kinh nghiệm cùng cải tiến kiến nghị.

Xem lượng:4

s1785318098921236

Mở ra trạm điểm

Xây dựng AI đi kiếm tiền
s1785341518918206
Trang web lưu lượng tình huống

Mới nhất lưu lượng tình huống

Nguyệt phỏng vấn lượng

4.89m

Bình quân phỏng vấn khi trường

00:06:37

Mỗi lần phỏng vấn trang số

5.70

Nhảy ra suất

37.28%

Lưu lượng nơi phát ra

Trực tiếp phỏng vấn

52.59%

Tự nhiên tìm tòi

32.74%

Bưu kiện

0.05%

Ngoại liên dẫn tiến

12.33%

Xã giao truyền thông

2.17%

Triển lãm quảng cáo

0

Hết hạn trước mắt sở hữu lưu lượng xu thế đồ

Địa lý lưu lượng phân bố tình huống

Trung Quốc

12.61%

Nước Đức

3.57%

Ấn Độ

9.68%

Nga

4.81%

Nước Mỹ

18.94%

Cùng loại sản phẩm

Người máy dạy học dàn giáo, không cần ở dã người máy

Thông dụng thao tác tiếp lời (UMI) là một số liệu thu thập cùng sách lược học tập dàn giáo, cho phép trực tiếp đem hiện trường nhân loại biểu thị trung kỹ năng chuyển dời đến nhưng bố trí người máy sách lược. UMI chọn dùng tay cầm ê-tô cùng cẩn thận giao diện thiết kế tương kết hợp, thực hiện liền huề, vốn nhỏ cùng tin tức phong phú số liệu thu thập, dùng cho tính khiêu chiến đôi tay cùng động thái thao tác biểu thị. Vì xúc tiến nhưng bố trí sách lược học tập,UMI kết hợp tỉ mỉ thiết kế sách lược giao diện, có trinh thám khi lùi lại xứng đôi cùng tương đối quỹ đạo động tác tỏ vẻ. Do đó sinh ra học tập sách lược cùng phần cứng không quan hệ, hơn nữa có thể ở nhiều người máy ngôi cao thượng bộ thự. Trang bị này đó công năng,UMI dàn giáo giải khóa tân người máy thao tác công năng, chỉ thông qua vì mỗi cái nhiệm vụ sửa đổi huấn luyện số liệu, cho phép phiếm hóa động thái, đôi tay, chính xác cùng thời gian dài hành vi, do đó thực hiện linh thứ điều chỉnh. Chúng ta thông qua toàn diện chân thật hoàn cảnh thực nghiệm biểu thị UMI thông dụng tính cùng hữu hiệu tính, trong đó chỉ thông qua sử dụng các loại nhân loại biểu thị tiến hành huấn luyện UMI sách lược, ở đối mặt tân hoàn cảnh cùng đối tượng khi thực hiện linh thứ điều chỉnh phiếm hóa.

SERL là một cái hiệu suất cao người máy cường hóa học tập phần mềm bộ kiện

SERL là một cái trải qua tỉ mỉ thực hiện số hiệu kho, bao hàm một cái hiệu suất cao ly sách lược chiều sâu cường hóa học tập phương pháp, cùng với tính toán khen thưởng cùng trọng trí hoàn cảnh phương pháp, một cái cao chất lượng rộng khắp chọn dùng người máy khống chế khí, cùng với một ít có tính khiêu chiến thí dụ mẫu nhiệm vụ. Nó vì xã khu cung cấp một cái tài nguyên, miêu tả nó thiết kế lựa chọn, cũng hiện ra thực nghiệm kết quả. Lệnh người kinh ngạc chính là, chúng ta phát hiện chúng ta thực hiện có thể thực hiện phi thường hiệu suất cao học tập, chỉ cần 25 đến 50 phút huấn luyện có thể đạt được PCB lắp ráp, cáp điện hệ thống dây điện cùng vật thể trọng định vị chờ sách lược, cải tiến văn hiến trung báo cáo cùng loại nhiệm vụ mới nhất kết quả. Này đó sách lược thực hiện hoàn mỹ hoặc tiếp cận hoàn mỹ xác suất thành công, cho dù ở nhiễu loạn hạ cũng có cực cường lỗ bổng tính, cũng bày biện ra mới phát khôi phục cùng tu chỉnh hành vi. Chúng ta hy vọng này đó có tiền đồ kết quả cùng chúng ta cao chất lượng khai nguyên thực hiện có thể vì người máy xã khu cung cấp một cái công cụ, lấy xúc tiến người máy cường hóa học tập tiến thêm một bước phát triển.

© 2024 AIbaseLập hồ sơ hào: Mân ICP bị 08105208 hào -14

Riêng tư chính sách

Người dùng hiệp nghị

Ý kiến phản hồiTrang web bản đồ