İçeriğe atla

Mars Bilim Laboratuvarı

Vikipedi, özgür ansiklopedi
Bu madde Mars uçuş misyonu hakkındadır. Mars yüzeyinde bilimsel araştırma yapan keşif aracı içinCuriosity (keşif aracı)sayfasına bakınız.
Mars Bilim Laboratuvarı
MSL seyir yapılandırması
Görev türüMarsKeşif aracı
UygulayıcıNASA
COSPAR kimliği2011-070ABunu Vikiveri'de düzenleyin
SATCAT no.37936
Web sitesihttp://mars.jpl.nasa.gov/msl/
Görev süresiÖn görev: 669 Mars sol (687 gün)
İnişten bu yana: 4246 Mars sol
11 yıl, 11 ay, 11 gün
Uzay aracı özellikleri
ÜreticiJPL
Fırlatma ağırlığı3.839 kg (8.463 lb)[1]
Görev başlangıcı
Fırlatma tarihi26 Kasım 2011, 15.02:00.211(26 Kasım 2011, 15.02:00.211)UTC[2][3][4]
RoketAtlas V 541(AV-028)
Fırlatma yeriCape CanaveralSLC-41[5]
ÜstleniciUnited Launch Alliance
Mars keşif aracı
İniş tarihi6 Ağustos 2012, 05.17 UTC
(11 yıl, 11 ay ve 11 gün önce)
İniş yeriGale krateri'nde Bradbury iniş alanı
4°35′22″S137°26′30″E/ 4.5895°G 137.4417°D/-4.5895; 137.4417[6][7]
Sürüş mesafesi(24 Şubat 2024(2024-02-24)itibarıyla) Mars'ta 31,43 km (19,53 mi)[8]

Mars Bilim Laboratuvarı(İng.Mars Science Laboratory,kısacaMSL),NASA'nınCuriosityisimli keşif robotunuMars'a indirmek amacıyla fırlatılan robotikuzay sondasıgörevi.[9]26 Kasım 2011'de fırlatılan robot Mars'ta Sharp dağı yakınındaki Gale kraterine 6 Ağustos 2012 tarihinde iniş yapmıştır.[10]Robot Mars'a daha önceki denemelerden farklı bir şekilde iniş yaptı ve Mars'ın yüzeyini incelemeye başladı.

Gale (geyl) kraterinin içinde yükselen ve Sharp olarak adlandırılan dağın inişten kısa bir süre sonra kontrol kameralarından biriyle çekilmiş resmi

Curiosity,Mars'a daha önce gönderilen Spirit ve Opportunity robotlarından beş kat daha büyük ve on kat daha fazla bilimsel ekipman taşıyabiliyor. Atlas V 541 roketi ile fırlatıldı ve Mars'a indikten sonra 5–20 km alanda en az 687 dünya günü (1 Mars yılı) keşif yapacak.

Mars Bilim Laboratuvarı Mars'ın uzun bir süre robotlarla incelenmesi için başlatılanMars keşif programınınbir parçası. Proje daha sonraJet Propulsion Laboratorytarafından yönetilmeye başlandı. Mars Bilim Laboratuvarı projesinin bütçesi yaklaşık 2.5 milyar dolardır.

Tarihçe[değiştir|kaynağı değiştir]

Keşif aracının konsept çizimi

Nisan 2004'te, NASA "Fırsat Anonsu" adı altında Mars Bilim Laboratuvarı'nda kullanılabilecek bilimsel ekipmanlarla ilgili bir duyuru yaptı. 2004'ün sonunda Aerojet bu laboratuvarı Mars yüzeyine gönderebilmek için yeni roket motorunun denemesini yaptı. Testte kullanılan roket motoru ilk olarak 1973 yılında Viking programında kullanılmak üzere tasarlanmıştı. JPL'ye teknoloji desteği verme amaçlı bu testler 2005'e kadar devam etti. Tek yakıt kaynaklı bu motorun en büyük özelliği itiş gücündeki artıştı. 14 Aralık 2004'te NASA aracın geliştirilmesi için sunulan sekiz teklifi seçip değerlendirmeye başladı.

Hedefler[değiştir|kaynağı değiştir]

Curiosity,NASA'da 29 Haziran 2010'da büyüksteril laboratuvar odasındatest edilip birleştirilirken

MSL uzay yolculuğunun dört bilimsel hedefi vardır:[11]

  1. Mars'ın geçmişte hayatı destekleyen bir ortam olup olmadığını anlamak
  2. Marsikliminiincelemek
  3. Mars'ınyapısınıincelemek
  4. İnsanlı bir uçuş için bilgi toplamak

Bu hedeflere ulaşmak için MSL'in altı ana bilimsel hedefler:[12][13]

  1. Mars yüzeyinin ve yüzeye yakın jeolojik malzemelerinmineralojikbileşimini tespit etmek,
  2. Hayatın yapı taşlarını keşfetmeye teşebbüs etmek,
  3. Kayalarınvetoprağınıoluşum ve değişim sürecini yorumlamak,
  4. Uzun süreli (milyarlarca yıl) Mars atmosferi oluşumunu anlamak,
  5. Suvekarbon dioksitinşimdiki durumu, dağılımı vedöngüsünükavramak,
  6. Geniş spektrumlu yüzey radyasyonlarıgalaktik kozmik radyasyon,kozmik radyasyon,Güneş proton olayıveikincil nötronlardâhil anlamak.

Bu keşfin bir parçası olarak ilk defa bir uzay aracının içindeki radyasyon, Mars yolculuğuna başlar başlamaz ölçümeye başladı. Bu veriler bundan sonrası için plânlanan Mars yolculuklarına yarayacak.[14]

Özellikler[değiştir|kaynağı değiştir]

Uzay aracı[değiştir|kaynağı değiştir]

Uzay aracı uçuş sistemi, fırlatma sırasında Dünya-Mars yakıtlı seyir aşaması (539 kg), giriş-alçalış-iniş (EDL) sistemi (390 kg inişsevk maddesidahil, 2.401 kg) ve entegre bir alet paketine sahip 899 kg'lık bir mobil keşif aracından oluşan, toplamda 3.893 kg'lık bir ağırlığa sahipti.[15]

Keşif aracı[değiştir|kaynağı değiştir]

Ana madde:Curiosity_(keşif_aracı) § Özellikler
Renk kodlu keşif aracı diyagramı

Curiosityadlı keşif aracının ağırlığı Mars'a inişe geçtiğinde sâdece 900 kg olup bunun 80 kg'ı bilimsel âletlerdir.[16]

  • Boyutları:Keşif aracı 3 m uzunluğunda olup 1½ m uzunluğunda ve 6,8 kg bilimsel âletleriyle birlikte 174 kg ağırlığında olupMars Exploration Roverlerdençok daha büyüktür.[16][17][18]
  • Sürat:Yüzeye ininceCuriosity,75 cm yüksekliğine kadar olan engelleri aşabilecek yapıdadır. Erişebileceği en yüksek sürat, otomatik navigasyonda takrîben saatte 90 m'dir (25 cm/s); ortalama süratin güç seviyesi, arâzî zorluğu, kayma ve görüş uzaklığı gibi parametreleri de göz önünde bulundurarak saatte 30 m olması beklenmektedir. MBL'nın birMars yılısürmesi plânlanan yolculuğu sırasında en az 19 km yol kat edeceği sanılıyor.[19]
  • Güç kaynağı:Curiosity,enerji kaynağı olarak 1976'da başarılı olmuşViking 1veViking 2Mars iniş araçları gibi bir adetradyoizotop termoelektrik üreteci(RTJ) kullanmaktadır.[20][21]
Radyoizotop güç sistemleri (RGSleri), bozunmayan (İng.non-fissile)plutonyum 238'in tabiiradyoaktif bozunumundanelektrik üreten jeneratörlerdir. İzotobun tabii bozunumdan ortaya çıkan ısı elektriğe dönüştürülerek bütün saat ve mevsimlerde sâbit güç sağlar.Artık ısıborular yardımıyla sistemleri ısıtmak için kullanılır. Bu şekilde elektrik güç ortaya çıkar ve aracın kendisi ve âletlerini çalıştırır.[20][21]Curiosity'sRTG is fueled by 4.8 kg ofplutonium-238dioxidesupplied by theU.S. Department of Energy,[22]packed in 32 pellets each about the size of amarshmallow.[16]
Curiosity'nin güç jeneratörleri,Boeing'in ürettiği en yeni RTJlerdir ve "Çoklu-Yolculuk Radyoizotop Termoelektrik Jeneratör" veya kısaca ÇYRTJ (İng.Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator,MMRTG) adı verilmektedir.[23]Klâsik RTJ teknolojisine dayanan güç kaynağı, daha uyumlu ve kompakt teknolojik adımdır[23]ve yolculuğun başında 2000 watt termal enerji, yolculuk boyunca 125 watt elektrik güç üretebilecek yapıdadır.[20][21]ÇYRTJ, plutonyum yakıtı azaldıkça daha az güç üretir. 14 yıllık çalışma süresi sonunda ürettiği güç 100 watt'tır.[24][25]MBL, günde 2,5kilowatt saatlıkenerji üretir. Bu da günde 0,6 kWh üretenMars Exploration Roverlerdençok daha fazladır.
  • Isı red sistemi:'Curiositynin inişe geçebileceği muhtemel alanlarda sıcaklık -127 ilâ +30 *C arasında olabilir. Bu yüzden ısı red sistemi (IRS; İng. heat rejection system (HRS)), MBL'nın bünyesinde bulunan ve hassas sistemleri optimal sıcaklıkta tutmaya yarayan, 60 m uzunluğunda olup içinden sıvı pompalanan bir boru sistemine sâhiptir.[26]Dâhilî parçaları ısıtmak için kullanılan bir başka metot da aracın içinde diğer üniteler ve ÇYRTJ biriminden ortaya çıkan artık ısıyı kullanmaktır. IRS'nin bir başka özelliği de gerektiğinde üniteleri soğutmaktır.[26]
  • Bilgisayarlar:"Rover Compute Element" (RCE) olarak adlandırılan iki özdeş yerleşik keşif aracı bilgisayarı mevcuttur. Bilgisayarların önemli bir kapanma sebebini önlemek için başka uzay araçlarında da olduğu gibi yapımında uzayın aşırı ışımasına dayanıklıbellekkullanılmıştır. Her bilgisayarın belleği 256KBEEPROM,256MBDRAMve 2GBflash memoryvardır.[27]3 MB EEPROM, 128 MB DRAM ve 256 MB flash belleği olan Mars Exploration Rover'lerden daha güçlüdür.[28]
KİB bilgisayarları, Mars Exploration Rover'lerin kullandığıRAD6000merkezî işlem biriminingelişmişiRAD750MİB'yi (CPU) kullanmaktadır.[29][30]RAD750 MİB'si 400milyon işlem/s'ye kadar hesaplayabilirken RAD6000 MİB'si ancak 35 MİPS'e erişir.[31][32]İki yerleşik bilgisayardan biri yedekte olup ana bilgisayar arızalandığında kontrolü devralır.[27]
Atalet Ölçüm Birimi (IMU) ile sağlanan üç eksenli konum bilgisi, keşif aracının navigasyonunda kullanılır.[27]Keşif aracının bilgisayarları, dâhilî sıcaklığı ayarlamak gibi işlemlerle kendini devamlı denetleyerek aracın kullanılmaya hazır durumda kalmasını sağlar.[27]Resim çekmek, hareket etmek ve âletleri kullanmak gibi işlemler, uçuş ekibince ona yollanan bir komut dizisi şeklinde uygulamaya konur.[27]


  • Haberleşme:'Curiositynin iki haberleşme imkânı vardır: Dünya ile doğrudan haberleşebilen birX bandıverici-alıcısıve Mars etrafında dönen uzay araçlarıyla (orbiter) haberleşmek için Mars UHFElectra-Litesoftware-tanımlı radyo.Yörüngedeki uzay araçlarıyla haberleşme, yörünge araçlarının daha güçlü ve büyük antenlerinden dolayı keşif aracının muhtemel ana haberleşme yolu olarak görülmektedir.[33]
İnişe geçerken telemetriMars Odyssey,Mars Reconnaissance Orbiterve ESA'nınMars Expressuydularınca izlenecek. Odyssey, UHF frekanslarında Dünya'ya gerçek zamanlı telemetri yapabilecek kapasitededir ve bu yayın 13.46 dakika sürer.[34][35]
  • Hareketlilik sistemleri:(İngilizce:mobility systems) Önceki keşif araçlarında olduğu gibi (Mars Exploration Rover’leri,Mars Pathfinder)Curiosity’nin altı tekerleği, bir kamyon-askı sistemiyle araca bağlanmıştır. Diğer keşif araçlarının hilâfına amortisör sistemi, bu sefer inişe geçme takımı olarak da kullanıldı.[36]Curiosity'nin tekerlerleri, önceden Mars’a inen iki robot çeşitinden önemli ölçüde daha büyüktür. Her tekerleğin sırtı (profili) trıksiyonu sağlayacak şekildedir. Ancak Mars’ın kumla yüzeyinde izler bırakırlar. Bu izler, keşif aracının kameraları tarafından gidilmiş yolun uzunluğunu tahmin etmede kullanılır. İz, "JPL"içinMors kodudur(•--- •--• •-••).[37]

Modüller[değiştir|kaynağı değiştir]

Seyir Aşaması Modülü[değiştir|kaynağı değiştir]

Dört metre çapında 400 kg ağırlığındaki bu modül, Mars Bilim Laboratuvarı'nın Dünya'dan Mars'a uçuşu sırasında yönetilmesi sağlanıyor. Seyir aşaması modülünde ayrıca iletişim ve sıcaklık ayarlayıcı ve sürücüler var. MSL'inMars atmosferi'ne girişi sırasında Merak'ı Mars'a taşıyacak diğer modüller ile iletişimin gerçekleştirilmesini sağlamak da bu modülün başlıca görevleri arasında. MSL'in uzaydaki seri sırasında tam olarak hangi konumda bulunduğunun tespit edilmesini sağlayar yılduz algılayıcı ve iki güneş algılayıcı bulunuyor.

Kapsül modülü[değiştir|kaynağı değiştir]

Lockheed Martintarafından üretilen 731 kg'lik kapsül modülü Merak'ı İniş aşaması modülü ileMarsatmosfer'ine girerken olası tehlikelerden koruyacak. Mars'takiGale kraterineinerken erişilecek olan yüksek hızı frenlemek için üst bölümünde paraşüt vardır. Paraşüt açıldığında 16 m çapına 50 m yüksekliğe erişecektir. Kapsülde seyir aşaması modülü gibi Mars atmosferine girdiği zaman küçük manevralar yapacak 8 adet küçük motor ve dengeleyici bulunuyor. Alt bölüm ise Isı kalkanı modülünden oluşuyor.

  • Curiosity, 2010’da test edilip birleştirilmektedir.
    Curiosity,2010’da test edilip birleştirilmektedir.
  • Mayıs 2011’da Curiosity
    Mayıs 2011’daCuriosity
  • Tekerleklerin sırt deseni, uzaklık tahmîninde kullanılmaktadır. Desen, MBL üzerinde çalışan merkezlerden biri olan "JPL" için Morse kodu niteliğindedir.
    Tekerleklerin sırt deseni, uzaklık tahmîninde kullanılmaktadır. Desen, MBL üzerinde çalışan merkezlerden biri olan "JPL"içinMorse koduniteliğindedir.
  • Küçük uzay verici-alıcısı (İngilizce: Small Deep Space Transponder)
    Küçük uzay verici-alıcısı (İngilizce:Small Deep Space Transponder)

Videolar[değiştir|kaynağı değiştir]

MSL'in Cape Canaveral'den 2011 Kasım'ında fırlatılışı (İngilizce)
Mühendisler,Yedi dakikalık terör(Seven minutes of terror)'ü anlatıyor. (İngilizce)

Kaynakça[değiştir|kaynağı değiştir]

  1. ^"Mars Science Laboratory Landing Press Kit"(PDF).NASA.Temmuz 2012. s. 6. 5 Ağustos 2012 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 5 Ağustos 2012.
  2. ^Beutel, Allard (19 Kasım 2011)."NASA's Mars Science Laboratory Launch Rescheduled for November 26".NASA.2 Nisan 2015 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 21 Kasım 2011.
  3. ^Greicius, Tony (20 Ocak 2015)."Mars Science Laboratory - Curiosity".29 Mayıs 2009 tarihindekaynağındanarşivlendi.
  4. ^Guy Webster."Geometry Drives Selection Date for 2011 Mars Launch".NASA/JPL-Caltech. 24 Mayıs 2010 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 22 Eylül 2011.
  5. ^Martin, Paul K."NASA'S Management of the Mars Science Laboratory Project (IG-11-019)"(PDF).NASA Office of the Inspector General. 26 Haziran 2011 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.
  6. ^"Video from rover looks down on Mars during landing".MSNBC.6 Ağustos 2012. 24 Eylül 2020 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi:7 Ekim2012.
  7. ^Young, Monica (7 Ağustos 2012)."Watch Curiosity Descend onto Mars".Sky & Telescope.17 Şubat 2020 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi:7 Ekim2012.
  8. ^"Where Is Curiosity?".mars.nasa.gov.NASA. 7 Ekim 2019 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 24 Şubat 2024.Bu madde, bu kaynaktan alınankamu malıolan bir metni içermektedir.
  9. ^"Arşivlenmiş kopya".20 Şubat 2012 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi:29 Nisan2012.
  10. ^"Arşivlenmiş kopya".7 Haziran 2012 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi:29 Nisan2012.
  11. ^"Arşivlenmiş kopya".22 Şubat 2016 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi:29 Nisan2012.
  12. ^"Overview".JPL.NASA. 22 Şubat 2016 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 27 Kasım 2011.
  13. ^"Mars Science Laboratory Mission Profile".21 Şubat 2011 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 4 Ağustos 2012.
  14. ^"NASA -Curiosity, The Stunt Double(2012) ".1 Ağustos 2012 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 4 Ağustos 2012.
  15. ^"Mars Science Laboratory Landing Press Kit"(PDF).NASA.Temmuz 2012. s. 6. 19 Ocak 2016 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 6 Ağustos 2012.
  16. ^abcWatson, Traci (14 Nisan 2008)."Troubles parallel ambitions in NASA Mars project".USA Today.31 Temmuz 2009 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 27 Mayıs 2009.
  17. ^Mars Rovers: Pathfinder, MER (Spirit ve Opportunity), and MSL(video). Pasadena, California. 12 Nisan 2008. 26 Temmuz 2013 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 22 Eylül 2011.
  18. ^"MER Launch Press Kit"(PDF).26 Temmuz 2004 tarihinde kaynağındanarşivlendi(PDF).Erişim tarihi: 6 Ağustos 2012.
  19. ^"Mars Science Laboratory — Homepage".NASA. 6 Kasım 2015 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 22 Eylül 2011.
  20. ^abc"Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator"(PDF).NASA/JPL. 1 Ocak 2008. 7 Kasım 2012 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 7 Eylül 2009.
  21. ^abc"Mars Exploration: Radioisotope Power and Heating for Mars Surface Exploration"(PDF).NASA/JPL. 18 Nisan 2006. 12 Ekim 2012 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 7 Eylül 2009.
  22. ^"Mars Science Laboratory Launch Nuclear Safety"(PDF).NASA/JPL/DoE. 2 Mart 2011. 8 Kasım 2014 tarihinde kaynağındanarşivlendi(PDF).Erişim tarihi: 28 Kasım 2011.
  23. ^ab"Technologies of Broad Benefit: Power".14 Haziran 2008 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 20 Eylül 2008.
  24. ^"Mars Science Laboratory – Technologies of Broad Benefit: Power".NASA/JPL. 3 Şubat 2016 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi:23 Nisan2011.
  25. ^Ajay K. Misra (26 Haziran 2006)."Overview of NASA Program on Development of Radioisotope Power Systems with High Specific Power"(PDF).NASA/JPL. 9 Ağustos 2012 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 12 Mayıs 2009.
  26. ^abSusan Watanabe (9 Ağustos 2009)."Keeping it Cool (...or Warm!)".NASA/JPL. 21 Mayıs 2013 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi:19 Ocak2011.
  27. ^abcde"Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains".NASA/JPL. 3 Şubat 2016 tarihindekaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi:27 Mart2009.
  28. ^Bajracharya, Max (Aralık 2008). "Autonomy for Mars rovers: past, present, and future".Computer.41(12). s. 45.doi:10.1109/MC.2008.9.ISSN0018-9162.
  29. ^"BAE Systems Computers to Manage Data Processing and Command For Upcoming Satellite Missions"(Basın açıklaması). BAE Systems. 17 Haziran 2008. 6 Eylül 2008 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 17 Kasım 2008.
  30. ^"E&ISNow — Media gets closer look at Manassas"(PDF).BAE Systems. 1 Ağustos 2008. 24 Şubat 2009 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 17 Kasım 2008.
  31. ^"RAD750 radiation-hardened PowerPC microprocessor"(PDF).BAE Systems. 1 Temmuz 2008. 12 Mart 2011 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 7 Eylül 2009.
  32. ^"RAD6000 Space Computers"(PDF).BAE Systems. 23 Haziran 2008. 4 Ekim 2009 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 7 Eylül 2009.
  33. ^Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor (2009)."Mars Science Laboratory Telecommunications System Design"(PDF).JPL. 28 Şubat 2013 tarihindekaynağından(PDF)arşivlendi.Erişim tarihi: 6 Ağustos 2012.
  34. ^"Mars Earth distance in light minutes, Wolfram Alpha".13 Eylül 2017 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 6 Ağustos 2012.
  35. ^"Relay sats provide ringside seat for Mars rover landing, William Harwood, CBS News".20 Eylül 2012 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 6 Ağustos 2012.
  36. ^"Next Mars Rover Sports a Set of New Wheels".NASA/JPL. 5 Temmuz 2014 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 6 Ağustos 2012.
  37. ^"New Mars Rover to Feature Morse Code".National Association for Amateur Radio. 3 Şubat 2016 tarihinde kaynağındanarşivlendi.Erişim tarihi: 6 Ağustos 2012.
"https://tr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Bilim_Laboratuvarı&oldid=33519457"sayfasından alınmıştır