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670 ‎‡a Planification de perception et de mission en environnement incertain: Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome / par Caroline Ponzoni Carvalho Chanel; sous la direction de Patrick Fabiani et Florent Teichteil-Konigsbuch, 2013‏
678 ‎‡a Titulaire d'un doctorat en aéronautique‏ ‎‡a Ingénieur-Chercheur au DCAS à ISAE-SUPAERO.‏
909 ‎‡a (isni) 0000000417120324‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a identificationdesystemesparreseauxdeneuronespourlacommandepredictive‏ ‎‡A Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive. /‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a neuralnetworkbasedsystemidentificationformodelpredictivecontrol‏ ‎‡A Neural network based system identification for model predictive control.‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a distillationdereseauxdeneuronespourlageneralisationetletransfertenapprentissageparrenforcement‏ ‎‡A Distillation de réseaux de neurones pour la généralisation et le transfert en apprentissage par renforcement /‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a neuralnetworkdistillationforgeneralizationandtransferinreinforcementlearning‏ ‎‡A Neural network distillation for generalization and transfer in reinforcement learning.‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a verslevolavoilelonguedistancepourdronesautonomes‏ ‎‡A Vers le vol à voile longue distance pour drones autonomes /‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a towardsvisionbasedautonomouscrosscountrysoaringforuavs‏ ‎‡A Towards Vision-Based Autonomous Cross-Country Soaring for UAVs.‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a planningforperceptionandmissionapplicationtomultitargetdetectionandrecognitionmissionsbyanautonomoushelicopter‏ ‎‡A Planning for perception and mission:‏ ‎‡b application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter.‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 2‏
910 ‎‡a planificationdeperceptionetdemissionenenvironnementincertainapplicationaladetectionetalareconnaissancedeciblespar1helicoptereautonome‏ ‎‡A Planification de perception et de mission en environnement incertain:‏ ‎‡b Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome /‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 2‏
910 ‎‡a utilisationdelinformatiquephysiologiqueetdupartageadaptatifdestachespourameliorerlaperformancedeloperateurhumaineninteractionavecdesdrones‏ ‎‡A Utilisation de l'informatique physiologique et du partage adaptatif des tâches pour améliorer la performance de l'opérateur humain en interaction avec des drones.‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a enhancingmannedunmannedteamingwithphysiologicalcomputingandadaptiveinteraction‏ ‎‡A Enhancing manned unmanned teaming with physiological computing and adaptive interaction /‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a navigationandguidancestrategyplanningforuavsinclusteredenvironments‏ ‎‡A Navigation and guidance strategy planning for UAVs in clustered environments.‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a planificationdunestrategiedenavigationetdeguidagepourdesdronesautonomesdansdesmilieuxencombres‏ ‎‡A Planification d'une stratégie de navigation et de guidage pour des drones autonomes dans des milieux encombrés /‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a versuneinteractionhumainrobotauneinitiativemixeuneequipecooperativecomposeepardesdroneset1operateurhumain‏ ‎‡A Vers une interaction humain-robot à une initiative mixe:‏ ‎‡b une équipe coopérative composée par des drones et un opérateur humain /‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a towardsmixedinitiativehumanrobotinteractionacooperativehumandroneteamframework‏ ‎‡A Towards mixed-initiative human-robot interaction:‏ ‎‡b a cooperative human-drone team framework.‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a coordinationofautonomousroboticplatformsinunknownenvironmentsforsearchandrescue‏ ‎‡A Coordination of autonomous robotic platforms in unknown environments for search and rescue.‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a coordinationdeplatesformesrobotiquesautonomesenenvironnementinconnupourlarechercheetlesauvetage‏ ‎‡A Coordination de plates-formes robotiques autonomes, en environnement inconnu pour la recherche et le sauvetage /‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a probabilisticdecisionmakingmodelsformultiagentsystemsandhumanrobotcollaboration‏ ‎‡A Probabilistic Decision-Making Models for Multi-Agent Systems and Human-Robot Collaboration /‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a modelesdedecisionprobabilistespourlessystemesmultiagentsetlacollaborationhumainrobot‏ ‎‡A Modèles de décision probabilistes pour les systèmes multi-agents et la collaboration humain-robot.‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a motionpredictionofinteractingconnectedvehiclesforriskassessment‏ ‎‡A Motion prediction of interacting connected vehicles for risk assessment.‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a predictiondedeplacementsdevehiculesconnecteseninteractionpourlacaracterisationdesituationsarisques‏ ‎‡A Prédiction de déplacements de véhicules connectés en interaction pour la caractérisation de situations à risques /‏ ‎‡l fre‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a advancesinriskawareofflinereinforcementlearningastudyofdataaugmentationpolicyselectionandexplainability‏ ‎‡A Advances in risk-aware offline reinforcement learning:‏ ‎‡b a study of data augmentation, policy selection, and explainability.‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
910 ‎‡a contributionsalapprentissageparrenforcementhorsligneavecpriseencomptedurisqueetudesurlaugmentationdesdonneessurlaselectiondespolitiquesetsurlexplicabilite‏ ‎‡A Contributions à l'apprentissage par renforcement hors ligne avec prise en compte du risque:‏ ‎‡b étude sur l'augmentation des données, sur la sélection des politiques et sur l'explicabilité /‏ ‎‡l eng‏ ‎‡9 1‏
919 ‎‡a planificationdeperceptionetdemissionenenvironnementincertainapplicationaladetectionetalareconnaissancedeciblespar1helicoptereautonome‏ ‎‡A Planification de perception et de mission en environnement incertain: Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome‏ ‎‡9 1‏
922 ‎‡a fr‏ ‎‡b fr‏ ‎‡9 12‏
930 ‎‡a caroline ponzoni carvalho chanel‏ ‎‡c Caroline Ponzoni Carvalho Chanel; sous la direction de Patrick Fabiani et de Florent Teichteil.‏ ‎‡9 2‏
940 ‎‡a fre‏ ‎‡9 14‏
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941 ‎‡a membre du jury‏ ‎‡e Membre du jury‏ ‎‡9 9‏
941 ‎‡a directeur de these‏ ‎‡e Directeur de thèse‏ ‎‡9 4‏
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950 ‎‡a mahe antoine‏ ‎‡A Mahé, Antoine‏ ‎‡d (1989-....).‏ ‎‡9 1‏
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950 ‎‡a pradalier cedric‏ ‎‡A Pradalier, Cédric‏ ‎‡d (1978-....;‏ ‎‡c auteur en traitement du signal).‏ ‎‡9 1‏
950 ‎‡a ben amar faiz‏ ‎‡A Ben Amar, Faïz‏ ‎‡d (19..-....).‏ ‎‡9 1‏
950 ‎‡a lenain roland‏ ‎‡A Lenain, Roland‏ ‎‡d (1979-....;‏ ‎‡c roboticien).‏ ‎‡9 1‏
950 ‎‡a rachelson emmanuel‏ ‎‡A Rachelson, Emmanuel‏ ‎‡d (19..-....).‏ ‎‡9 3‏
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