Tác giả 丨 chu đáo đầu đồ 丨 thị giác Trung Quốc

Cho tới nay, trí năng điều khiển công năng “Vương không thấy vương” cục diện, hiện giờ phải có biến hóa.

Bổn đầu tháng, có Tesla công nhân tại tiến hành phát sóng trực tiếp khi “Vô tình” trung tiết lộ, FSD ( Full-Self Driving, “Hoàn toàn tự động điều khiển” công năng ) nội trắc bản V12 hư hư thực thực đang ở Trung Quốc tiến hành thí nghiệm. Hiển nhiên, ở giải quyết tin tức an toàn hợp quy vấn đề lúc sau, ở nước Mỹ đại sát tứ phương FSD, rốt cuộc có hi vọng tới Trung Quốc cùng hoa vì thành nội NCA nhất quyết cao thấp.



Bất quá đối với hai nhà xí nghiệp cao giai trí giá sản phẩm, đến tột cùng ai ở Trung Quốc biểu hiện sẽ lợi hại hơn vấn đề này, ngoại giới vẫn luôn có không ít tranh luận. Một ít người cho rằng, trung mỹ hai nước con đường hoàn cảnh, giao thông quy tắc cùng người dùng thói quen đều tồn tại không nhỏ khác nhau, bởi vậy FSD đi vào Trung Quốc chú định sẽ không quen với khí hậu, ở hoa vì trước mặt rơi vào hạ phong.

Nhưng là, cơ hồ mỗi một cái giao lưu kỹ thuật nhân sĩ đều nói cho người viết, Tesla ở đoan đến đoan giá cấu thượng lấy được dẫn đầu ưu thế, tuyệt đối không dung khinh thường. Bởi vì ở nước Mỹ, đã thực hiện lượng sản FSD BETA V12 cấp tới rồi toàn cầu xe xí cùng khoa học kỹ thuật công ty cũng đủ đại chấn động.

Như vậy vấn đề tới, từ Tesla dẫn đầu lượng sản, thả ở quốc nội bị hoa vì, úy tiểu lý liên tiếp đề cập đoan đến đoan giá cấu, rốt cuộc là cái gì? Tesla hiện giờ “Còn sót lại” này hạng nhất ưu thế, này bên trong nguyên lý rốt cuộc là cái gì? Vì thế, hổ ngửi ô tô ám tín hiệu đoàn đội trải qua nhiều mặt thăm hỏi cùng điều nghiên, vì đại gia hiện ra này một tuyến đầu cùng phức tạp khái niệm sau lưng, kỹ thuật nguyên lý cùng công trình chỗ khó rốt cuộc có này đó.

Đoan đến đoan: Bên này heo đi vào, bên kia lạp xưởng ra tới

Chỉ cần ngươi ở B trạm hoặc là các loại có chứa video nội dung xã giao trang web thượng tìm tòi “Tesla FSD V12”, là có thể nhìn đến đại lượng nước Mỹ xe chủ phơi ra FSD thể nghiệm video. Ở này đó video trung, đã thăng cấp đến mới nhất hệ thống Tesla ô tô ở bận rộn nước Mỹ đường phố trung, trí giá biểu hiện có thể nói “Loại người”.



Từ thượng đồ có thể nhìn đến, xe chủ điều khiển Model Y ở trên đường đi gặp lâm viên công nhân cưa hạ nhánh cây khi cơ hồ “Không đánh nói lắp”, ở không cần tiếp quản trạng thái hạ trực tiếp thao túng chiếc xe tránh đi chướng ngại vật.

Mà ở càng nhiều trong video, Tesla ô tô hoàn thành quá nhiều trước mặt mặt khác nhãn hiệu xe hình trí giá công năng không có biểu hiện: Đối mặt đang ở thi công con đường, ở cọc thùng dẫn đường hạ sử nhập đối hướng đường xe chạy đi ngược chiều, cũng ở thi công đoạn đường sau khi kết thúc trở lại chính hướng đường xe chạy; ở không có đèn xanh đèn đỏ ngã tư đường, chuẩn xác tuần hoàn “STOP” tiêu chí dừng xe cũng chờ đến bên trái chiếc xe đi trước; ở tới mục đích địa sau cũng không lập tức rời khỏi, cũng sẽ ở nhân loại người điều khiển không có cấp ra tiến thêm một bước mệnh lệnh tiền đề hạ, tự động sang bên dừng xe. Mà nếu nên địa điểm vô pháp sang bên, liền tự động về phía trước chạy tìm kiếm xe vị……

Này hết thảy thực hiện cơ sở, đó là trí năng điều khiển đoan đến đoan giá cấu. Ở người viết xem ra, này đối với ô tô mà nói có thể nói là cái thứ nhất tiếp cận với ChatGPT phát minh, đem cực đại mà cải thiện trí năng điều khiển thể nghiệm.

Cái gọi là đoan đến đoan ( end-to-end ) giá cấu, này đối ứng chính là hiện giờ tuyệt đại đa số xe xí chọn dùng mô khối hóa giá cấu. Ở qua đi, kỹ sư nhóm đem một chiếc xe trí năng / tự động điều khiển chia làm cảm giác, quyết sách quy hoạch cùng khống chế chia làm ba cái mô khối: Cảm giác, quyết sách cùng khống chế.

Trong đó, cảm giác mô khối thông qua thân xe truyền cảm khí tin tức tiếp nhập, thực hiện đối con đường trung chiếc xe, người đi đường cùng với các loại chướng ngại vật phân biệt, cũng hoàn thành đối chiếc xe tự thân chính xác định vị. Quyết sách cùng khống chế mô khối ( Planing and Control ) phụ trách đối với phía trước di động chướng ngại vật quỹ đạo, tốc độ tiến hành dự phán, cũng quy hoạch ra chiếc xe tiến lên lộ tuyến, bảo đảm chiếc xe an toàn chạy. Cuối cùng, hệ thống đem tính toán đến ra thao tác mệnh lệnh hạ chia chân ga, phanh lại cùng chuyển hướng hệ thống, thao tác chiếc xe chạy.

Đối với cái này giá cấu, kỳ thật chúng ta có thể lý giải vì “Quy tắc chấp hành khí”. Vô luận là cảm giác đến chướng ngại vật đặc thù, cũng căn cứ vào cơ sở dữ liệu đối này tiến hành phân loại, vẫn là ở cụ thể cảnh tượng trung căn cứ quanh mình hoàn cảnh biến hóa mà tiến hành tương ứng thao tác, hệ thống đều là căn cứ từng điều kỹ sư viết tốt quy tắc tiến hành chấp hành. Trong ngành, mô khối hóa trí năng / tự động điều khiển giá cấu cũng gọi là “rule-based”.



Nhưng đoan đến quả nhiên giá cấu hạ, hệ thống đem cảm giác cùng PNC mô khối trực tiếp đóng gói vào một cái đại mô hình. Truyền cảm khí số liệu trực tiếp đưa vào đến mô hình trung, trải qua tính toán sau trực tiếp phát ra kết quả, gửi đi cấp chấp hành khí. Mà đại mô hình còn lại là căn cứ vào đại lượng thí nghiệm chiếc xe cùng với người dùng thực tế điều khiển chân thật số liệu tiến hành huấn luyện mà thành, có thể chủ động học tập nhân loại điều khiển thói quen.

Từ thượng đồ trung liền có thể nhìn đến, truyền cảm khí thông qua đại mô hình trực tiếp liên tiếp tới rồi chấp hành khí, đây là cái gọi là “Đoan đến đoan”. Dùng một cái không thỏa đáng ví dụ tới giảng, này liền tương đương với một cái chỉnh thể đóng gói thực phẩm sinh sản tuyến: Bên này heo chạy đi vào, bên kia lạp xưởng, kho nấu, da thịt đông lạnh trực tiếp ra tới.



So sánh mô khối hóa, đoan đến đoan giá cấu ưu thế rõ ràng. Đầu tiên, hệ thống không hề là căn cứ vào từ kỹ sư sở biên soạn quy tắc tiến hành quyết sách cùng khống chế, mà là thông qua số liệu điều khiển ( data-dirvien ) thực hiện trưởng thành, này liền làm hệ thống xử lý vấn đề cụ bị phiếm hóa năng lực.

Ở qua đi, nếu đối mặt quy tắc trung không tồn tại cảnh tượng, mô khối hóa giá cấu trí năng ô tô thường thường sẽ rời khỏi hệ thống cũng nhắc nhở người điều khiển tiếp quản, hay là áp dụng sai lầm thao tác tạo thành sự cố. Mà đoan đến đoan giá cấu tắc có thể ở đối mặt cực đoan cảnh tượng ( cũng chính là corner case ) khi, giống nhân loại giống nhau căn cứ vào “Trực giác” áp dụng bao gồm vòng hành, tránh hiểm thậm chí “Ngạnh khai” chờ phương thức chạy, do đó cực đại mà tăng lên an toàn tính cùng người dùng thể nghiệm.

Tiếp theo, so sánh từ từng điều quy tắc cùng từng cái mô khối cấu thành lão hệ thống, đoan đến đoan giá cấu có thể ở tăng lên quyết sách hiệu suất đồng thời, cực đại mà hạ thấp số hiệu lượng. Tỷ như Tesla liền công bố, FSD Beta V12 hệ thống so sánh qua đi, giảm bớt 30 vạn hành số hiệu. Này không chỉ có sẽ hạ thấp xe quả nhiên tồn trữ áp lực, còn có thể cực đại tăng lên hệ thống ngắn gọn độ, do đó cải thiện vận hành hiệu suất.

Cuối cùng, cũng là quan trọng nhất một chút, đoan đến đoan giá cấu là một cái chân chính “Đại mô hình”, đã cụ bị nhân loại người điều khiển bộ phận đặc thù. Trong tương lai theo mô hình huấn luyện số liệu lượng không ngừng tăng lên cùng thay đổi, chúng ta có hi vọng ở đoan đến đoan giá cấu hạ thành công chế tạo ô tô trí tuệ nhân tạo, cũng cuối cùng thay thế được nhân loại người điều khiển, thực hiện chân chính L4 cấp không người điều khiển.

Càng quan trọng là, mô khối hóa giá cấu cứ việc ở tích lũy cũng đủ nhiều sách lược sau có thể ở hằng ngày con đường hoàn cảnh trung thông thuận chạy, nhưng đối mặt “Kế hoạch ngoại” cảnh tượng ( cũng chính là corner case ) khi, vẫn cứ sẽ rời khỏi hoặc làm ra sai lầm quyết sách. Này không chỉ có ảnh hưởng người dùng thể nghiệm, còn sẽ phát sinh nguy hiểm.

Nhưng chân chính hình thành AI đại mô hình năng lực đoan đến đoan giá cấu không hề căn cứ vào đã định quy tắc tiến hành quy hoạch cùng khống chế, mà là có thể giống người giống nhau, bằng vào “Kinh nghiệm” cùng thậm chí “Trực giác” lái xe, bởi vậy không hề cường điệu đối corner case học tập, có thể mang cho người dùng càng tiếp cận với nhân loại điều khiển thể nghiệm.

Bất quá, dù cho nghiệp giới đều đã minh bạch đoan đến đoan giá cấu chỗ tốt, nhưng đến nay ở lượng sản trên xe nên kỹ thuật ô tô nhãn hiệu, cũng có thả chỉ có Tesla một nhà. Bởi vì từ kỹ thuật bản thân thực hiện thượng xem, muốn cho chiếc xe giống người giống nhau đoán trước trên đường mặt khác giao thông tham dự giả hành vi, cũng chế định an toàn hiệu suất cao chạy sách lược, có thể nói là tự động kỹ thuật điều khiển trung, khó nhất một cái nhiệm vụ.

Như thế nào làm máy móc giống người giống nhau lái xe?

Cần nói rõ chính là, quốc nội một ít xí nghiệp đã ở tuyên truyền chính mình thực hiện “Đại mô hình lên xe”. Nhưng là, bọn họ trước mắt gần là đem cảm giác bộ phận thực hiện “Đoan đến đoan”. Kỳ thật, ở cảm giác mặt thực hiện cái gọi là số liệu điều khiển, như cũ chỉ là làm hệ thống tự chủ phân biệt mục tiêu vật loại hình, con đường hoàn cảnh đặc thù cũng thông qua cao tinh bản đồ chờ phương thức thực hiện chiếc xe định vị, kế tiếp PNC như cũ yêu cầu y theo kỹ sư viết tốt sách lược chấp hành. Mà này đã là nghiệp giới thông hành phương án.

Nhưng là, chỉ có một nửa đại mô hình, hiển nhiên không phải chân chính “Đoan đến đoan”. Chính như trước văn sở thuật, sự tình mấu chốt ở chỗ, có thể hay không làm chiếc xe giống người giống nhau, ở “Xem” đến cũng nhận thức đến phía trước con đường hoàn cảnh sau, tự chủ lựa chọn tối ưu đường nhỏ đi tới.

Muốn lý giải một vấn đề này, chúng ta đầu tiên muốn hóa giải, PNC thực hiện đoan đến quả nhiên trong quá trình yêu cầu giải quyết này đó vấn đề. Ở năm trước 9 nguyệt NIO IN 2023 úy tới sáng tạo khoa học kỹ thuật mặt trời đã cao, công ty này trí năng điều khiển nghiên cứu phát minh phó giám đốc nhậm thiếu khanh từng chia sẻ quá công ty này đoan đến đoan PNC kỹ thuật giá cấu, thuộc về nghiệp giới hiếm thấy, có thể công khai kỹ càng tỉ mỉ giảng giải kỹ thuật ý nghĩ thực tế trường hợp. Thông qua hắn giải đọc cùng tư liệu phân tích, chúng ta có thể đối với PNC trong quá trình yêu cầu giải quyết vấn đề, có một cái đại khái dàn giáo.

Cần nói rõ chính là, úy tới phương án ở trong ngành cũng đều không phải là độc nhất vô nhị, đại gia kỹ thuật lộ tuyến kỳ thật đại đồng tiểu dị. Lựa chọn sử dụng công ty này làm trường hợp nguyên nhân, ở chỗ đây là công khai tư liệu trung, người viết có thể tìm được, tương đối mà nói nhất rõ ràng toàn diện một cái.



Đầu tiên tới xem úy tới toàn bộ PNC quy hoạch phương diện, như đồ sở kỳ, ở một cái giao lộ điển hình cảnh tượng, hệ thống ở tiếp thu đến truyền cảm khí tín hiệu sau, sẽ đối hoàn cảnh trung động thái vật thể cùng trạng thái tĩnh vật thể tiến hành phân loại, cũng sàng chọn ra ở chiếc xe chạy đường nhỏ thượng, khả năng sẽ tạo thành ảnh hưởng mục tiêu.

Cùng với thời gian biến hóa, giao thông tham dự giả bước tiếp theo hành động cũng sẽ tùy theo thay đổi. Nếu muốn tận khả năng trước tiên càng nhiều thời gian đoán trước mục tiêu hành vi, khó khăn liền sẽ bao nhiêu cấp tăng lên. Tỷ như, hệ thống nếu tưởng đoán trước 10 cái mục tiêu vật thể giờ phút này khả năng hành vi, này phức tạp độ vì 2^10=1024, như vậy trước tiên 5 giây đoán trước nói, phức tạp độ liền bay lên tới rồi 1024^5, cũng chính là 10^15.

Ở trong đó, hệ thống sẽ lợi dụng động thái cảnh tượng mã hóa, động thái nguyên tố mã hóa, động thái nguyên tố lẫn nhau mã hóa cùng động tĩnh thái lẫn nhau mã hóa đối với mỗi một mục tiêu vật, cũng chính là giao thông tham dự giả hành vi tiến hành đoán trước, cuối cùng đến ra khả năng lẫn nhau kết quả.

Ở thượng đồ nhất phía bên phải lẫn nhau cảnh tượng biểu đạt trung có thể nhìn đến, nếu giao lộ trung có 10 cái giao thông tham dự giả, cuối cùng căn cứ sắp hàng tổ hợp có thể hình thành 10 ~ 100 loại đoán trước lẫn nhau hình thức.



Ở đạt được hoàn cảnh lẫn nhau cảnh tượng biểu đạt kết quả sau, hệ thống liền yêu cầu căn cứ đối với mặt khác giao thông tham dự giả hành vi suy đoán, hoàn thành tiến thêm một bước đối chiếc xe chạy đường nhỏ tiến hành quy hoạch. Úy tới mục tiêu là ở 30 hào giây nội đối hoàn cảnh tương lai 7 giây giao thông hoàn cảnh tiến hành đoán trước, này so tiêu chuẩn điện ảnh trung một bức hình ảnh thời gian còn thiếu.

Tại đây trong quá trình, chiếc xe đối với bất đồng giao thông tham dự giả tồn tại khả năng nhiều loại quyết sách. Chẳng hạn như, đối với đệ nhất chiếc xe, hệ thống khả năng sẽ áp dụng làm hành, vòng hành, gia tốc thông qua, đối với cái thứ hai người đi đường cũng có thể có làm hành, bên trái vòng hành, phía bên phải vòng hành từ từ các loại quyết sách. Mà đối trước một cái tham dự giả sinh ra bất đồng quyết sách lúc sau, sau một mục tiêu cũng sẽ thế tất sinh ra phản ứng dây chuyền. Bởi vậy liền sinh ra đồ trung ương bộ phận quyết sách thụ hình kết cấu. Mà hệ thống yêu cầu, còn lại là áp dụng tối ưu giải, hiệu suất cao, an toàn mà thông qua giao lộ.

Chú ý, trong đó mấu chốt nhất bộ phận tới: Kỹ sư yêu cầu tại đây một trong quá trình, vì hệ thống thiết trí cảnh tượng giá trị bài tự, dẫn đường hệ thống lựa chọn sử dụng tốt nhất đường nhỏ. Tỷ như xếp hạng đệ nhất có thể là bảo đảm hành khách thoải mái, đệ nhị là thông hành hiệu suất, đệ tam là an toàn, đệ tứ là tuần hoàn giao thông pháp quy…… Đương nhiên này đó chỉ là người viết nêu ví dụ, bất đồng xí nghiệp khả năng sẽ có khác biệt. Nhưng này hết thảy trung tâm mục đích, đều là làm chiếc xe ở PNC trong quá trình, giá trị lấy hướng cùng nhân loại càng tiếp cận, do đó cung cấp nhất thoải mái quyết sách phương án.

Ở mô hình thay đổi trong quá trình, này được xưng là RLHF ( nhân loại phản hồi cường hóa học tập ), là kỹ sư yêu cầu đại mô hình áp đặt học tập bộ phận. Vì thế, khai phá đoàn đội sẽ cho hệ thống uy đại lượng người dùng thực tế điều khiển hành vi số liệu, cùng với mặt khác giao thông tham dự giả đối với chiếc xe hành vi phản hồi số liệu.

Nói câu chuyện ngoài lề, sở dĩ bao gồm Tesla, úy tới, tiểu bằng chờ tuyệt đại đa số trí năng ô tô nhãn hiệu sẽ đối với người dùng điều khiển hành vi tiến hành cho điểm, cũng đối với cho điểm cao người dùng ưu tiên đẩy đưa trí giá công năng, này sau lưng một nguyên nhân khác liền ở chỗ này bộ phận cao phân người dùng điều khiển hành vi đối với hệ thống mà nói là tốt đẹp học tập số liệu. Xe xí loại này cách làm một phương diện là cho người dùng lấy an toàn điều khiển khích lệ cùng dẫn đường, về phương diện khác cũng là dẫn đường càng nhiều người dùng tăng lên điều khiển quy phạm tính, tiến tới vì hệ thống cung cấp càng nhiều tốt đẹp số liệu.



Cuối cùng ở quyết sách thụ trúng tuyển lấy tốt nhất đường nhỏ sau, hệ thống sẽ đến ra hình ảnh bên trái biểu hiện “Được không vực đột không gian hành lang”. Tại đây điều nhưng thông hành khu vực, đại mô hình sẽ kết hợp toàn lẫn nhau Topology mã hóa, cùng với lại một lần chồng lên nhân loại giá trị thiên hảo số liệu, cuối cùng sinh thành hữu đồ trung tối ưu chạy quỹ đạo.

Mặt trên một đoạn này văn tự khả năng có chút thiêu não, nhưng này đã là người viết dùng đơn giản nhất thật thà ngôn ngữ, kết hợp úy tới kỹ thuật phương án cấp các vị giải thích ra PNC đường nhỏ. Lúc này khả năng hữu dụng hộ liền phải hỏi tiếp theo cái vấn đề: Nếu phương pháp cùng đường nhỏ đã giải quyết, vì sao hiện tại đoan đến đoan giá cấu vẫn là không có lượng sản lên xe đâu?

Này liền yêu cầu nhắc tới tiếp theo cái vấn đề: Đại mô hình không thể giải thích tính, cùng xe xí khai phá quy trình chi gian mâu thuẫn cùng xung đột.

Xe xí tiêu chuẩn “Lão giày”, đi không được đoan đến quả nhiên tân lộ?

Đối với đại mô hình không thể giải thích tính, rất nhiều người khả năng đã lược có nghe thấy. Đối với cái này khái niệm, nói ngắn gọn, bởi vì đại mô hình là thông qua đại lượng số liệu huấn luyện mà thành, nhưng này như thế nào đến ra cụ thể kết quả quá trình cũng không trong suốt, vô pháp giống truyền thống quy tắc thuật toán như vậy tiến hành kỹ càng tỉ mỉ giải thích. Chẳng hạn như, chính là vô luận là ChatGPT vẫn là văn tâm một lời, đều không thể tránh cho ở một ít vấn đề chuyên nghiệp thượng “Nói bừa loạn tạo”.



“Cho nên, 27 rốt cuộc có phải hay không số nguyên tố?”

Đối với một cái nói chuyện phiếm người máy tới nói, này hiển nhiên sẽ không ra quá lớn sự cố, nhưng đặt ở lấy an toàn vì thước đo ô tô ngành sản xuất, đó là một loại không thể tiếp thu hành vi. Đặc biệt là đối với rất nhiều dựa vào cung ứng thương cung cấp trí giá phương án truyền thống xe xí tới nói, như thế nào nghiệm thu đoan đến đoan giá cấu trí năng điều khiển hệ thống, vẫn luôn là cái nan đề.

Ở quốc nội mỗ nổi danh trí năng điều khiển công ty nhậm chức không hại ( dùng tên giả ) nói cho người viết, hắn đã từng phục vụ quá một nhà nổi danh đức hệ xa hoa nhãn hiệu. Công ty này giống rất nhiều ô tô xí nghiệp giống nhau, đối với trí năng điều khiển công năng có một bộ hạt độ tinh tế đến số hiệu tầng khai phá tiêu chuẩn, trong đó bao hàm vượt qua 100 cái safety goal ( an toàn mục tiêu ), trong đó đề cập AEB ( tự động khẩn cấp phanh lại hệ thống ) liền có 7 cái. Đối với trong đó mỗi hạng nhất, xe xí đều sẽ chấm điểm, cũng đối số hiệu tiến hành xét duyệt.

Chẳng hạn như, trong đó một cái an toàn mục tiêu là như thế này viết:

“Yêu cầu miêu tả: Không có nhưng dùng hoặc yêu cầu ổn định hóa tương quan hệ thống phanh lại can thiệp ứng bị phòng ngừa. An toàn trạng thái: AEB không tiến hành dọc khống chế can thiệp.”

“Tiếp thu tiêu chuẩn: Lớn nhất trục trặc rót vào sau hoành bãi suất biến hóa quyết định bởi với tốc độ xe. Trục trặc rót vào sau 10 giây nội mục tiêu giá trị như sau: Tốc độ xe 80 km/h khi vì 4°/s, tốc độ xe 130 km/h khi vì 3°/s”

Thực tối nghĩa đúng không? Trên thực tế người viết lựa chọn sử dụng chính là trong đó ngắn nhất một cái. Không hại lộ ra, này đó an toàn mục tiêu một phương diện vì xe xí nghiệm thu cung cấp chỉ dẫn, về phương diện khác cũng cấp cung ứng thương khai phá cấp ra phương hướng. Này bộ lưu trình nguyên bản ở mô khối hóa giá cấu hạ vận hành thật sự thông thuận, nhưng đối với đoan đến đoan trí năng điều khiển mà nói lại không cách nào thích xứng.

“Truyền thống xe xí đối với công năng an toàn, mong muốn công năng an toàn tương quan chỉ tiêu, là căn cứ vào FSC ( công năng an toàn khái niệm ), PSC ( sản phẩm an toàn trường hợp ) cùng SSR ( hệ thống an toàn yêu cầu ) tiến hành. Căn cứ vào các gia xe xí SSR bất đồng, cung ứng thương hội từng người viết số hiệu khai phá sản phẩm.” Không hại nói.



Truyền thống ô tô thí nghiệm, chỉ có thể nghiệm chứng “Công năng”, mà vô pháp khảo hạch “Năng lực”

Hiển nhiên, đối với mô khối hóa giá cấu trí năng điều khiển, xe xí là có nguyên bộ khai phá chỉ dẫn cùng nghiệm thu tiêu chuẩn, có thể từ số hiệu mặt bảo đảm công năng an toàn. Nhưng đối với tham số phức tạp thả ở vào hắc rương trạng thái đoan đến đoan giá cấu, xe xí vô pháp bảo đảm này ở hằng ngày chạy trong quá trình sẽ không xảy ra sự cố.

Nói cách khác, thông qua giá giáo khảo thí, chỉ có thể thuyết minh một người cụ bị cơ bản điều khiển tri thức, bắt được lái xe lên đường tư cách. Nhưng người này rốt cuộc khai đến được không, cùng với có thể hay không bởi vì đại não đường ngắn, lái xe nhảy vào trong sông, việc này giá giáo vô pháp bảo đảm.

“Cũng chính là Tesla như vậy ô tô xí nghiệp, có thể trình độ nhất định thượng vòng qua ô tô ngành sản xuất truyền thống khai phá tiêu chuẩn, thực hiện đoan đến đoan giá cấu lên xe.” Không hại trêu chọc nói, “Việc này đặt ở truyền thống xe xí, phần mềm cùng thí nghiệm bộ môn khẳng định không thông qua.”

Kỳ thật liền tính là Tesla, này FSD V12 cũng đều không phải là một cái rõ đầu rõ đuôi đoan đến đoan giá cấu trí giá hệ thống, này thượng còn có cái 3000 hành số hiệu tả hữu sách lược “An toàn xác”, để đâu trụ an toàn điểm mấu chốt. “Tỷ như, đương đại mô hình thao tác chiếc xe hướng tả biến nói sau, nếu bên trái sau hướng hữu chiếc xe cao tốc sử tới, an toàn xác trung sách lược quy tắc liền sẽ ngăn lại lần này biến nói, đem nguy hiểm lẩn tránh rớt.” Không hại giới thiệu nói.

Bất quá, cái này an toàn xác rốt cuộc dù sao cũng là một cái đánh mụn vá sản vật. Trong đó rốt cuộc muốn bao trùm nhiều ít cảnh tượng, như cũ là kỹ sư nhóm yêu cầu tự hỏi cùng lấy hay bỏ vấn đề. Huống chi, nếu an toàn xác làm được quá lớn, lại tương đương với về tới mô khối hóa giá cấu hạ, nghiễm nhiên vẽ rắn thêm chân.

Đương nhiên, đoan đến đoan giá cấu muốn thực hiện lượng sản lên xe, yêu cầu đối mặt khiêu chiến cùng khó khăn xa không ngừng văn trung nhắc tới này đó, người viết chỉ là lựa chọn sử dụng trong đó mấy cái tương đối có đại biểu tính vấn đề tiến hành giới thiệu. Nhưng cứ việc như thế, đoan đến đoan giá cấu so sánh hiện giờ mô khối hóa giá cấu ưu thế, như cũ là ở đại tế trình tự thượng. Tin tưởng theo chúng ta quốc nội đông đảo ô tô nhãn hiệu, đặc biệt là tân thế lực nhóm nỗ lực, chở khách đoan đến đoan giá cấu trí năng ô tô thực mau liền đem cùng chúng ta gặp mặt.

Viết ở cuối cùng:

Chính như trước văn nhắc tới, so sánh truyền thống xe xí, giống Tesla như vậy tạo xe tân thế lực nhóm ở đoan đến đoan giá cấu lượng sản tiết tấu phương diện, đại khái suất sẽ có được lớn hơn nữa ưu thế. Trên thực tế từ năm nay sáu tháng cuối năm bắt đầu, liền đem có càng ngày càng nhiều ô tô nhãn hiệu ở quốc gia của ta mở ra tân kỹ thuật lượng sản giao phó.

Hoa vì ở năm nay 4 nguyệt Bắc Kinh xe triển trước cuộc họp báo thượng lộ ra, chọn dùng đoan đến đoan giá cấu ADS 3.0, dự tính người sáng lập hội đáp ở hưởng giới S9 thượng; tiểu bằng ở tháng trước AI Day thượng tuyên bố đem thượng tuyến đoan đến đoan đại mô hình, cũng ở năm nay 8 nguyệt thực hiện “Cả nước mỗi con đường đều có thể khai”; úy tới ở năm nay thượng nửa năm online đoan đến quả nhiên chủ động an toàn công năng, cũng tại hạ nửa năm lượng sản đoan đến đoan thành thị trí năng điều khiển; lý tưởng thì tại phương diện này truyền bá tương đối “Ôm”, chỉ là nói ở năm nay tam quý đẩy đưa “Vô đồ NOA ( thành thị hoa tiêu phụ trợ )”, cuối năm nay hoặc sáng hàng năm sơ đẩy ra đoan đến đoan đại mô hình điều khiển L3 tự động điều khiển hệ thống.

Hiển nhiên, nếu Tesla năm nay tam quý thật sự có thể ở quốc nội đẩy đưa FSD V12 phiên bản nói, đem đại khái suất sẽ tao ngộ một hồi quốc nội ô tô nhãn hiệu “Tam anh chiến Lữ Bố”. Đến tột cùng hươu chết về tay ai, hiển nhiên là một hồi đáng giá chờ mong trò hay.