Xuyên việt băng tuyết, như lí bình địa

Chỉ yếu hữu hiệu giam trắc hành sử trạng thái, tịnh lập tức tố xuất phản ứng tiến hành nữu củ khống chế, khả đan độc khống chế các cá xa luân đích điện động xa lượng bằng tá linh hoạt phân phối đích khu động lực năng tại tối khẩn cấp đích tình huống hạ bảo trì ổn định. Bảo thời tiệp công trình công tư dĩ kinh khai phát tịnh trắc thí liễu nhất chủng châm đối điện động SUV xa hình đích giải quyết phương án, bất thông quá ngạch ngoại đích truyện cảm khí, nhi thị thông quá nhuyễn kiện hòa toán pháp.

Tích tuyết phúc cái đích đạo lộ, ý liêu chi ngoại đích cấp chuyển loan, kỉ hồ lai bất cập sát xa, giá chủng tình huống đối vu mỗi nhất vị giá sử viên lai thuyết đô phi thường khả phạ. Đối vu nhất lượng phổ thông đích xa lai thuyết, thất khống kỉ hồ tại sở nan miễn. Xa vĩ hội hướng ngoại hoạt động, đạo trí xa lượng đả chuyển tối hậu điệu tiến câu lí. Nhiên nhi, tại giá thứ trắc thí trung, nhất thiết đô bất nhất dạng liễu: Chuyển động phương hướng, SUV tín tâm thập túc địa chuyển quá loan giác, thậm chí một hữu nhất điểm giảm tốc. Chỉ yếu khán nhất nhãn xa tốc biểu thượng 80 km/h đích độc sổ, nhĩ tựu bất hội hoài nghi giá thị nhất đài phi đồng nhất bàn đích xa lượng. Tại giá băng thiên tuyết địa trung trắc thí đích giá đài SUV thị nhất khoản thuần điện động tứ khu xa hình, tha ủng hữu đối ứng mỗi nhất cá xa luân đích cộng tứ cá điện cơ.

Tại thử chi tiền, giá chủng khu động kỹ thuật chỉ xuất hiện tại hỏa tinh tham trắc khí thượng, đãn tha hiện tại dĩ kinh tiến nhập liễu nhật thường thế giới: Bảo thời tiệp công trình công tư tối cận vi điện động SUV xa hình khai phát liễu nhất sáo nữu củ khống chế hệ thống, giá thị cực cụ khai sang tính đích công tác. “Ngã môn ngận đa đông tây tất tu tòng đầu khai thủy khai phát.” Bảo thời tiệp công trình đích công năng khai phát đoàn đội phụ trách nhân Martin Rezac bác sĩ thuyết. Hoàn hữu nhất cá ngạch ngoại đích thiêu chiến: Giá sử đặc tính tất tu hoàn toàn thông quá nhuyễn kiện ưu hóa. Bảo thời tiệp đích công trình sư vô pháp an trang nhậm hà ngạch ngoại đích truyện cảm khí, chỉ năng sử dụng hiện hữu đích khống chế thiết bị. Giản nhi ngôn chi, giá hạng nhậm vụ chủ yếu thị thông quá ứng dụng trình tự lai đề cao xa lượng động thái ổn định tính.

Thuần điện tử nữu củ khống chế

Dữ khí du hoặc sài du phát động cơ tương bỉ, đái hữu đa đài phát động cơ đích điện động tứ luân khu động khí xa hữu nhất cá căn bổn đích ưu thế: Tiền hậu trục, hoặc giả thuyết thật tế thượng thị tứ cá luân tử, đô hữu tự kỷ đích điện động cơ, sử khu động công suất đích phân bố cực vi bất đồng. Bảo thời tiệp công trình công tư đích Ulf Hintze giải thích thuyết: “Giá tựu hảo tượng nhĩ vi mỗi nhất cá xa trục hoặc xa luân an trang liễu đan độc đích du môn đạp bản.” Tại truyện thống đích tứ luân khu động xa hình thượng, chỉ hữu nhất đài phát động cơ tại công tác, nhất bàn lai thuyết, nữu củ bỉ thị cố định đích, lệ như, tiền trục tam phân chi nhất, hậu trục tam phân chi nhị. Lý luận thượng, giá cá bỉ lệ thị khả dĩ cải biến đích, đãn giá nhu yếu ngạch ngoại đích cơ giới trang trí, như đa phiến thức ly hợp khí, nhi thả tha đích công tác tương đương hoãn mạn. Tương bỉ chi hạ, điện động khí xa đích nữu củ hoàn toàn do điện tử khống chế, bỉ cơ giới ly hợp khí đích công tác tốc độ khoái đắc đa. Mỗi thiên phân chi nhất miểu, trí năng nhuyễn kiện đô dĩ nhất chủng sử xa lượng thủy chung bảo trì tuần tích đích phương thức lai phân phối nữu củ.

Dr. Martin Rezac, Porsche Engineering, 2019, Porsche AG

Bảo thời tiệp công trình công tư tựu khai phát liễu giá dạng nhất cá toàn luân khu động SUV đích nữu củ khống chế hệ thống. Cai nhuyễn kiện khả thích dụng vu bất đồng đích điện cơ loại hình hòa động lực phối trí, đương nhiên dã khả dĩ dụng vu kỳ tha loại hình đích điện động khí xa. Nhất bàn lai thuyết, khai phát tòng cơ sở phân phối khai thủy, tức nhuyễn kiện khống chế phân biệt truyện tống đáo tiền kiều hòa hậu kiều đích công suất. Lệ như, đối vu trực tuyến giá sử hòa trọng lượng quân hành đích tình hình, 50 bỉ 50 đích phân phối thị hữu ý nghĩa đích. Như quả giá sử viên gia tốc, nhuyễn kiện tựu hội thiết hoán đáo toàn hậu luân khu động, hoặc giả tại cấp chuyển loan thời thiết hoán đáo toàn tiền luân khu động. “Giá sử đắc xa lượng minh hiển canh gia ổn định, thậm chí đối thừa khách lai thuyết dã thị như thử.” Công năng khai phát nhân viên Rezac thuyết. Do vu ưu hóa hoàn toàn thị thông quá điện tử phương thức thật hiện đích, lý luận thượng thậm chí khả dĩ vi giá sử viên đề cung các chủng bất đồng đích phối trí: Nhất chủng mô thức dụng vu bào xa đích khinh khoái, lánh nhất chủng mô thức dụng vu bình ổn tuần hàng.

Khống chế nhuyễn kiện đích đệ nhị cá nhậm vụ thị căn cư xa luân đích tốc độ lai điều chỉnh nữu củ. Giá ta toán pháp tuân tuần nhất cá giản đan đích mục tiêu: Nhượng sở hữu đích luân tử đô dĩ tương đồng đích tốc độ toàn chuyển. Giá tại càn táo đích cao tốc công lộ thượng ngận dung dịch tố đáo, đãn tại tuyết sơn thượng khai xa tựu bỉ giác ma phiền liễu. Lệ như, như quả tiền luân ngộ đáo kết băng đích lộ diện, tại một hữu điện tử càn thiệp đích tình huống hạ, tha môn tựu hội khai thủy không chuyển. Đãn thị nữu củ khống chế hệ thống hội lập tức kiểm trắc đáo giá nhất tình huống, tịnh tương nữu củ định hướng đáo chuyển động tốc độ giác mạn đãn nhưng năng tại kỉ phân chi nhất miểu nội hoạch đắc trảo địa lực đích xa luân thượng. Tại nội nhiên cơ đích thế giới lí dã hữu loại tự đích đông tây, lệ như hạn hoạt soa tốc khí. Tại giá cá tổ kiện trung, xỉ luân hòa dịch áp xác bảo một hữu luân tử bỉ kỳ tha luân tử chuyển động đắc khoái. Đãn cơ giới giải quyết phương án đích động tác chấp hành thị hoãn mạn đích. Tương bỉ chi hạ, tại điện động SUV trung, nhuyễn kiện khởi trứ soa tốc khí đích tác dụng, nhi thả phản ứng yếu khoái đắc đa, nhi thả hoàn toàn bất hội ma tổn.

“Giá nhượng xa lượng minh hiển canh vi ổn định” Martin Rezac bác sĩ, bảo thời tiệp công trình công tư

Nữu củ khống chế hệ thống đích đệ tam cá, dã thị tối trọng yếu đích công năng tại vu tha đối hoành hướng động lực học đích khống chế, tức tại khẩn cấp giá sử tình huống hạ, bỉ như tiền diện đề đáo đích tại quang hoạt lộ diện hạ cao tốc hành sử thả ngộ đáo cấp loan. Tại giá chủng tình huống hạ, bất thụ khống chế đích xa lượng hội ngận khoái hãm nhập chuyển hướng bất túc. Hoán cú thoại thuyết, tư cơ chuyển động phương hướng bàn, đãn thị xa lượng trì tục tại trực tuyến thượng hoạt hành thả bất hội giảm tốc. Điện động SUV đích khống chế nhuyễn kiện tựu năng lập tức giải quyết giá cá chuyển hướng bất túc đích vấn đề, tại tả chuyển thời, tha hội khống chế tả hậu luân đan độc chế động, tịnh đối hữu hậu luân thâu xuất khiên dẫn lực, trực đáo khôi phục chính thường giá sử trạng thái. Tại chuyển hướng quá độ ( xa vĩ suý động ) phát sinh thời, hệ thống dã hội thải thủ loại tự đích thố thi. Dữ thử đồng thời, lý tưởng tình huống hạ, giá sử viên bất hội chú ý đáo giá ta càn dự, nhân vi nữu củ khống chế hệ thống đích động tác phi thường vi diệu hòa tấn tốc. “Cảm giác tựu tượng duyên trứ quỹ đạo hành sử điện động SUV đích biểu hiện năng tượng bào xa nhất dạng linh hoạt.” Hintze tổng kết đáo.

Giam trắc mô khối phụ trách thật thời giam khống

Khu động trạng thái giam trắc khí tham dữ sở hữu đích càn dự quyết sách. Giá cá nhuyễn kiện mô khối trì tục giam khống các chủng nhân tố, chư như phương hướng bàn chuyển động đích lực độ hữu đa đại, giá sử viên gia tốc đích tốc độ hữu đa khoái, xa lượng tại thùy trực trục thượng toàn chuyển đích tốc độ hữu đa khoái. Sổ cư do thiên hàng truyện cảm khí đề cung. Tương thử thật tế trạng thái dữ đại biểu chính thường tình huống hạ mục tiêu trạng thái đích xa lượng động thái mô hình tiến hành bỉ giác. Như quả giam trắc khí kiểm trắc đáo thiên ly, lệ phát sinh chuyển hướng quá độ hoặc chuyển hướng bất túc, nhuyễn kiện tựu hội giới nhập. Như quả tòng đương tiền phương hướng bàn đích vị trí hòa tốc độ lai khán, xa lượng chuyển động đích tốc độ một hữu dự kỳ đích na ma khoái, cá biệt xa luân hội bị tuyển trạch tính địa chế động, trực đáo phương hướng khôi phục chính thường.

Truyện thống đích điện tử ổn định khống chế ( ESP ) hệ thống dã khả dĩ đạt đáo đồng dạng đích hiệu quả, đãn tại điện động đích tứ luân khu động khí xa trung, an toàn hệ thống khả dĩ tố đắc canh đa. Truyện thống đích ESP hệ thống chỉ năng tố chế động, nhi tại điện động khí xa trung, dã khả dĩ tiến hành đan cá xa luân đích gia tốc. Giá năng bả xa lượng “Lạp” hồi đáo chính xác đích quỹ đạo nhi bất đâu thất tốc độ. Dữ dịch áp đích ESP hệ thống tương bỉ, giá chủng càn dự dã bất hội na ma đột ngột, điển hình phòng bão tử chế động hệ thống đích đẩu động tương bất hội xuất hiện.

“Giá tựu tương đương vu mỗi cá xa luân đô do nhất khối độc lập đích du môn đạp bản khống chế” Ulf Hintze, bảo thời tiệp công trình công tư

“Xa lượng giam trắc khí đích khai phát thị tối đại đích thiêu chiến,” Rezac thuyết. Giá bộ phân nhu yếu tiến hành đại lượng đích công tác, giá khả dĩ truy tố đáo nhất cá cơ bổn vấn đề, khí xa đối tự thân trạng thái đích liễu giải tương đối giác thiếu, tha bất tri đạo tự kỷ đích tốc độ, tha chỉ năng tòng luân tử đích tốc độ lai thôi đạo, nhi giá tại băng tuyết trung vưu kỳ khốn nan. Nhân thử, giam trắc khí tất tu sử dụng ngạch ngoại đích quan vu túng hướng hòa hoành hướng gia tốc độ đích tín tức lai cổ kế tốc độ. Quan vu trọng lượng phân bố đích tín tức dã đồng dạng mô hồ. Tuy nhiên huyền giá xác thật bộ tróc liễu cá biệt xa luân đích phụ tái, đãn tức sử thị giá ta tín tức dã chỉ thị đề cung liễu nhất ta tuyến tác, nhi bất cụ hữu xác định tính. Lệ như, như quả giảm chấn khí báo cáo thuyết hậu kiều đích trọng lượng tăng gia liễu, giá khả năng thị do vu xa lượng đình tại tà pha thượng, hoặc giả cận cận thị hậu bộ phụ tái quá trọng.

Sổ cư hiển nhiên thị bất túc đích. Do vu khách hộ kiên trì bất năng tái tăng gia truyện cảm khí, SUV hạng mục tựu nhu yếu nhuyễn kiện khai phát nhân viên đích sang tạo lực. “Giam trắc khí tất tu năng cổ kế xa lượng đích trọng yếu tham sổ.” Rezac giải thích đạo. Thậm chí dẫn nhập liễu nhất ta bất đồng tầm thường đích sổ cư nguyên, lệ như nữu củ khống chế hệ thống dữ truyện cảm khí thông tín, kiểm trắc khí xa đích khuynh tà độ, lệ như, nữu củ khống chế hệ thống dữ thông thường dụng vu khí xa tiền đăng tự động điều tiết đích truyện cảm khí hỗ liên, dĩ kiểm trắc khí xa đích khuynh tà độ.

Ulf Hintze, Porsche Engineering, 2019, Porsche AG
32 Freiheitsgrade besitzt das Robotersystem AILA, darunter je sieben Gelenke pro Arm. Es dient als Plattform zur Forschung im Bereich der mobilen Manipulation.

Chỉnh cá nhuyễn kiện bất cận nhu yếu khai phát, nhi thả nhu yếu tại thật tế đích trắc thí khu động trung tiến hành giáo chuẩn. Sở hữu giá ta công tác đô thị tại ngận đoản đích thời gian nội hoàn thành đích. Tha môn chỉ hữu lưỡng cá đông thiên khả dĩ tại băng đống đích hà lưu thượng tố trắc thí điều giáo. Nhân môn phát hiện, điện động khí xa đích cự đại ưu thế: Phản ứng tốc độ khoái, hữu thời hội đạo trí bất thụ hoan nghênh đích phó tác dụng. “Điện động cơ phản ứng ngận khoái, hữu thời hội sản sinh cộng chấn” Hintze thuyết. Tha hòa tha đích đoàn đội tiến hành liễu thí giá, tại mỗ ta tình huống hạ, nhĩ hội tòng điện cơ phát xuất đích thanh âm trung phát hiện nữu củ dĩ việt lai việt khoái đích gian cách tại tiền hậu trục chi gian truyện đệ. Hảo tại do vu giáo chuẩn đoàn đội hòa Martin Rezac thân biên đích khai phát đoàn đội mật thiết hợp tác, tha môn thông quá tu cải nhuyễn kiện ngận khoái tựu tiêu trừ liễu giá chủng hiện tượng.

Giá ta tế trí đích công tác chính thị giá cá hạng mục đích thiêu chiến sở tại. Do vu cai nhuyễn kiện tương ứng dụng vu nhất hệ liệt đích giao thông công cụ, tha tất tu trắc thí mỗi nhất cá khả năng đích tình huống, bất quản tha khán khởi lai đa ma bất khả năng. Lệ như, như quả truyện cảm khí báo cáo thác ngộ đích sổ cư, nữu củ khống chế tất tu quyết định tức sử một hữu sổ cư nguyên, tha thị phủ nhưng nhiên kế tục công tác hoặc giả ứng cai quan bế. Lánh nhất cá chướng ngại thị điện lực khu động kỹ thuật đích hạn chế, lệ như, cá biệt đích điện động cơ khả năng vô pháp bị truyện thâu khả dụng đích điện trì điện lực. Công năng khai phát nhân viên tất tu khảo lự đáo giá ta hạn chế. “Tại giá chủng tình huống hạ, khống chế phạm vi hội súc giảm.” Hintze biểu kỳ. Nhất cá trục thượng đích nữu củ khả năng chỉ hữu 60%, nhi bất thị 100%, nữu củ khống chế dã yếu khảo lự đáo giá nhất điểm. Bất quá sở hữu tương quan nhân viên đô xác tín, giá hạng khai sang tính đích công tác thị trị đắc vi kỳ phó xuất nỗ lực đích, nhân vi ủng hữu đa đạt 4 đài điện động cơ đích điện động khí xa tương ngận khoái bãi thoát kỳ quái dị đích danh thanh, hứa đa giá sử giả hội nhân vi tha môn năng tượng hỏa xa nhất dạng tại tuyết địa lí khai xa nhi cảm kích bất dĩ.

Giản thuật

Bảo thời tiệp công trình công tư vi nhất khoản toàn luân khu động đích điện động SUV khai phát liễu nhất sáo nữu củ khống chế hệ thống, cai hệ thống tại một hữu phụ gia truyện cảm khí đích tình huống hạ, tại nhậm hà tình huống hạ đô năng vi xa lượng đề cung tối đại đích ổn định tính hòa an toàn tính. Sở hữu tứ cá luân tử đô năng dĩ tối hợp lý đích phương thức kỉ hào miểu nội ổn định xa lượng. Cai nhuyễn kiện bất cận do bảo thời tiệp công trình công tư khai phát, nhi thả cận dụng liễu lưỡng cá đông thiên đích thời gian tựu tại thật tế thí giá trung tiến hành liễu giáo chuẩn. Cai nhuyễn kiện thích dụng vu bất đồng đích xa hình dĩ cập điện động cơ phối trí.

Bản quyền tín tức

Văn tự: Constantin Gillies
Chiếu phiến: Tobias Habermann
Biên dịch: Ran Gao

Bổn văn anh văn bản tối tảo khan phát vu bảo thời tiệp công trình công tư tạp chí, 2019 niên đệ 1 kỳ.

Tương quan văn chương

完美的电池
Kỹ thuật

Hoàn mỹ đích điện trì

Hiện tại đích điện động khí xa đích điện trì dĩ kinh khả dĩ chi trì trường đồ xuất hành, tịnh thả sung điện thời gian dã nhật ích súc đoản. Bất quá nghiên cứu nhân viên nhưng tại tham tác canh hảo đích trữ năng hệ thống. Bảo thời tiệp công trình công tư tham thảo liễu lí ly tử kỹ thuật đích hiện trạng dĩ cập vị lai hữu khả năng đích tân ứng dụng.

全力以赴,拥抱信息化与人工智能技术
Kỹ thuật

Toàn lực dĩ phó, ủng bão tín tức hóa dữ nhân công trí năng kỹ thuật

Bảo thời tiệp toàn cầu chấp hành đổng sự hội phó chủ tịch kiêm thành viên, phụ trách tài vụ dữ tín tức kỹ thuật đích mạch tư cách tiên sinh ( Lutz Meschke ) hòa bảo thời tiệp công trình công tư thường vụ đổng sự Dirk Lappe hội diện, nhất đồng thảo luận liễu sổ tự hóa hòa nhân công trí năng đẳng tân kỹ thuật như hà ảnh hưởng bảo thời tiệp dữ khí xa hành nghiệp.

中国平台:一种新型信息娱乐系统的控制单元
Innovation

Trung quốc bình đài: Nhất chủng tân hình tín tức ngu nhạc hệ thống đích khống chế đan nguyên

Cận niên lai, trung quốc đích sổ tự sinh thái hệ thống tăng trường khoái tốc, trục tiệm thành vi nhật thường sinh hoạt trung bất khả phân cát, cao độ dung hợp đích nhất hoàn. Giá nhất sự thật hiển trứ đề cao liễu trung quốc công chúng đối vu xa tái tín tức ngu nhạc hệ thống đích kỳ đãi. Nhân thử, tại đả tạo tân xa hình đích quá trình trung, bảo thời tiệp hòa bảo thời tiệp công trình tập đoàn huề thủ trung quốc cung ứng thương, châm đối bảo thời tiệp Boxster, Cayman hòa Macan xa hình khai phát liễu toàn tân đích khống chế đan nguyên.

保时捷 Cayenne 与系统集成
Innovation

Bảo thời tiệp Cayenne dữ hệ thống tập thành

Nhuyễn kiện dữ xa lượng đích tập thành đối xa lượng tính năng hòa khách hộ thể nghiệm chí quan trọng yếu. Tân khoản bảo thời tiệp Cayenne dã thị như thử. Bảo thời tiệp công trình công tư dữ bảo thời tiệp hòa đa gia cung ứng thương huề thủ hợp tác, cộng đồng khai phát liễu cai xa đích đại bộ phân khu động hệ thống hòa để bàn bộ kiện.