一、双边政治关系
1964年9月29日，两国建交。1966年1月博卡萨上台后，同中国断交。1976年8月20日，双方签署两国关系正常化公报。1991年7月8日，中非政府同台湾“复交”，中国与中非中止外交关系。1998年1月29日，两国签署联合公报，决定恢复大使级外交关系。复交以来，两国关系不断巩固和加强。
中方访问中非的主要有：全国人大常委会副委员长刘宁一（1965年3月）、国务委员张劲夫（1986年12月）、国务委员兼国家教委主任李铁映（1989年11月）、外交部长唐家璇（2001年1月）、外交部长李肇星（2007年1月）、国家民委主任杨晶（2010年12月以胡锦涛主席特使身份出席中非独立50周年庆典）、全国政协副主席罗富和（2011年11月）、国家林业局局长张建龙（2016年3月以习近平主席特使身份出席中非总统就职典礼）、全国政协副主席郑建邦（2019年4月）。
中非方访华的主要有：总统让－贝德尔·博卡萨（1976年11月）、军委会主席安德烈·科林巴（1983年7月）、外交和国际合作部长让·路易·普西米斯（1987年5月）、外交部长米歇尔·贝泽拉－布里亚（1988年7月）、总统安德烈·科林巴（1990年4月）、议长米歇尔·多科（1990年7月）、外交国务部长让·梅泰－亚彭德（1998年9月）、总统昂热－菲利克斯·帕塔塞（1999年6月）、总统弗朗索瓦·博齐泽（2004年8月、2009年9月，2010年9月来华出席上海世博会中非国家馆日活动，2012年9月来华出席厦门国际投资贸易洽谈会和宁夏国际投资贸易洽谈会）、外长科姆·祖马拉（2006年11月出席中非合作论坛北京峰会暨第三届部长级会议）、外长安托万·甘比（2012年出席中非合作论坛第五届部长级会议）、外长萨米埃尔·朗巴（2015年8月作为中非驻华使馆客人来华）、总统福斯坦·阿尔尚热·图瓦德拉（2018年9月出席中非合作论坛北京峰会）、议长森普利斯·萨兰吉（2023年7月来华出席第三节文明交流互鉴对话会暨首届世界汉学家大会）、外长茜尔维·拜波（2024年4月）。
二、双边经贸关系
1991年7月以前，中国向中非提供了大量援助，承担了多个成套项目，已建成的有勃亚利农技站、宾博广播发射台扩建、班吉友谊医院和姆波科农业项目等。1998年1月两国复交后，双方经贸合作逐步恢复，迄今已完成宾博综合医院、经济住房、博冈达体育场、宾博电台设备更新维修和小学校等项目。2012年底中非危机爆发后，正在实施的博阿利3号水电站、班吉断桥等项目全部停工。2015年下半年，随着中非局势逐步向好，双方有关部门和企业已着手探讨有关项目复工工作。2016年6月，援中非太阳能示范项目完工。2018年3月，班吉萨贝格断桥竣工通车仪式举行。2023年3月，援中非光伏电站项目完工并交付中非方。目前正在实施菌草技术援助等项目。
两国政府曾于1976年签订贸易协定。1998年两国复交后于2000年11月重新签订《贸易、经济和技术合作协定》。2023年，双边贸易额0.83亿美元，同比增长8.1％，其中中方出口额0.54亿美元，同比增长4.8％；进口额0.29亿美元，同比增长14.8％。中方主要出口机电产品，进口原木和锯材。
三、其他合作
1980年6月，中国和中非两国政府签署了文化合作协定。1998年6月，中非旅游、艺术、文化部长贝依纳·班迪访华期间两国政府重签了《中华人民共和国政府和中非共和国政府文化协定》。从1977年起，中国开始接受中非留学生来华学习进修。两国复交后，中国恢复向中非提供奖学金。班吉大学孔子学院于2021年6月正式开课，由渤海大学承办。
1976年11月，中国政府与中非政府首次签订《关于中国派遣医疗队赴中非工作的议定书》。中国自1978年起向中非派遣医疗队，1991至1997年中断，1998年两国政府复签议定书。2013年1月因中非局势动荡中国医疗队撤回，2017年12月复派。迄今，中国共向中非派出医疗队19批286人次。
四、重要双边协议
（一）《中华人民共和国和中非共和国关于恢复外交关系的联合公报》（1998年1月29日）：
中华人民共和国政府和中非共和国政府决定自1998年1月29日起恢复两国大使级外交关系。
中非共和国政府承认世界上只有一个中国，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府，台湾是中华人民共和国的一个省。
中华人民共和国政府支持中非共和国政府国家独立和主权的崇高事业以及为国家重建和经济、社会发展所作的努力。
（二）中华人民共和国外交部和中非共和国外交部关于共同推动落实三大全球倡议的联合声明（2024年4月15日）
2024年4月15日，中共中央政治局委员、中华人民共和国外交部长王毅同来华正式访问的中非共和国外长拜波在北京举行会谈，就双边关系及共同关心的国际问题进行了富有成效的交流，特别是就三大全球倡议深入交换意见，达成以下共识：
一、在当前世界格局深刻演变、人类社会遭遇多重挑战背景下，双方应沿着两国元首共识指引的方向，高举人类命运共同体旗帜，倡导平等有序的世界多极化和普惠包容的经济全球化，团结合作，相互支持，互利共赢，共谋发展。
二、习近平主席提出的全球发展倡议、全球安全倡议和全球文明倡议为“全球南方”发展提供新机遇，为国际社会进步描绘新愿景。中非方愿全力支持并同中方共同推动相关倡议落实，为两国友好关系发展不断注入新的强劲动力。
三、双方继续在涉及彼此核心利益和重大关切问题上坚定相互支持。中方将继续支持中非方推动和平稳定重建进程和发展、维护主权安全、实现民族振兴的努力。中非方重申坚定奉行一个中国原则，台湾是中国领土不可分割的一部分，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府，反对任何形式的“台独”，坚定支持中国为实现国家统一所作的一切努力。双方坚定支持不干涉内政原则，共同反对外部势力以任何形式干涉两国内政。
四、全球发展倡议为推动全球发展、落实联合国2030年可持续发展议程发挥重要作用。中方欢迎中非方加入“全球发展倡议之友小组”，双方将在倡议框架下持续推进农业、能源、可持续发展、交通基础设施等各领域务实合作。
五、中非方感谢中方为中非恢复和平稳定提供宝贵支持，愿成为推动落实全球安全倡议的先行者。双方将在应对气候变化、粮食安全、防灾减灾、人员安全等领域加强合作，承诺保护本国境内对方公民及机构的安全和合法权益，共同为非洲和平稳定作出积极贡献。
六、中非方高度赞赏全球文明倡议倡导尊重世界文明多样性，加强国际人文交流合作。双方愿进一步增进两国人员往来并提高便利化水平，深化教育、艺术、文化等领域合作。
七、中方坚定支持中非方成功履行中部非洲经济与货币共同体轮值主席职责。中非方愿积极推动域内国家与中方协力落实三大全球倡议，推动高质量共建“一带一路”取得更多丰硕成果。
八、双方愿以中非合作论坛新一届会议为契机，加快推动落实三大全球倡议取得新进展，为推动共筑高水平中非命运共同体不断作出新贡献。
