此外，兀良哈部在元朝时期也有重要影响，兀良哈·阿术是元朝初期的名将，他是速不台之孙，兀良合台之子，参与了对南宋的多次战役，包括征伐李璮、围襄阳、破樊城等，最终在至元十一年与伯颜、阿里海牙等同伐宋，任行省平章政事。

在明朝时期，兀良哈部被称为兀良哈三卫，包括泰宁、朵颜、福余三卫，这些卫所最初设置于洪武二十二年（1389年），用以控制金山和逻戎旧信州地区。然而，由于蒙古鞑靼部的侵扰，明朝不得不采取军事行动来应对兀良哈部的叛乱。

兀良哈万户是明代东蒙古六万户之一，亦称“乌梁海”，其成员曾为成吉思汗统一蒙古立下战功。兀良哈万户的一部分东迁至朵颜山，成为明代的朵颜卫。

综上所述，兀良哈不仅是蒙古族的一个古老姓氏，还指代历史上与蒙古帝国、元朝和明朝相关的多个历史人物和部落。这些历史人物和部落的活动范围广泛，对历史进程产生了深远的影响。