3140
An toàn tính hòa công năng tính thị khí xa kỹ thuật diễn tiến đích lưỡng cá chủ yếu mục tiêu. Tiền giả thị nhân môn đối khí xa tác vi giao thông công cụ đích hạch tâm tố cầu, dĩ tẫn khả năng đỗ tuyệt do khí xa hệ thống cố chướng hoặc nhân vi nhân tố sở tạo thành đích sự cố; hậu giả tắc thị yếu bất đoạn khoách triển khí xa sản phẩm đích ngoại diên, đái lai canh giai đích dụng hộ thể nghiệm.
Duyên trứ giá dạng thiết kế tư lộ, việt lai việt đa đíchKhí xa điện tửHệ thống chính tại bị khai phát xuất lai, tịnh bị tập thành đáo giá sử thương trung, kỳ trung tối hữu đại biểu tính đích tựu thị cao cấp phụ trợ giá sử hệ thống (ADAS).
Thông quá sử dụngTruyện cảm khí( bao quátNhiếp tượng đầu,Hào mễ ba lôi đạt,Kích quang lôi đạtĐẳng ) cảm tri chu vi đích hoàn cảnh, tịnh cơ vu công năng cường đại đích thật thời sổ cư xử lý hòa kế toán năng lực tiến hành phân tích hòa quyết sách, kim thiên đích ADAS hệ thống chính tại bất đoạn đề thăng tự thân đíchTrí năng hóaThủy bình, thật hiện tự động khẩn cấp đình xa, manh điểm giam trắc, xa lượng / hành nhân báo cảnh hòa tị nhượng, xa đạo thiên ly báo cảnh hòa phụ trợ đẳng công năng, dĩ hoãn giải giá sử viên đích phụ đam, giảm thiếu nhân vi thao tác thác ngộ, đề thăng chỉnh thể đích hành xa an toàn. Nhi thả thông quá chỉnh hợp cao tốcThông tínCông năng, ADAS hệ thống dã tại dữ đạo hàng định vị, V2XXa liên võngĐẳng xa tái viễn trình tín tức hệ thống tương dung hợp, hối tụ canh đa đích tín tức hòa sổ cư, hướng chung cực đích toànTự động giá sửMại tiến.
ADAS điện nguyên quản lý thiết kế đích thiêu chiến
Hiển nhi dịch kiến, giá dạng đích ADAS hệ thống —— nhi thả thị công năng tại bất đoạn khoách triển đích hệ thống —— hội cấpXa tái điện nguyênQuản lý hệ thống đích thiết kế đái lai bất tiểu đích thiêu chiến.
Thủ tiên, các chủng công năng đích tập thành, ý vị trứ yếu tiêu háo canh đa đích điện năng, nhân thử điện nguyên quản lý hệ thống nhu yếu cụ hữu đạiĐiện lưu,Cao công suất đích chi trì năng lực. Bỉ như, đệ nhất đại ADAS SoC ( nhưMobileyeEyeQ ) cận tiêu háo 2W chí 3W công suất, nhi mục tiền cụ hữu canh cường đại đích sổ cư xử lý hòa kế toán năng lực đích ADAS SoC, nhưNVIDIAĐích Xavier™, tắc nhu tiêu háo 20W chí 30W hoặc canh đa công suất. Vi liễu chi trì tân nhất đại đích ADAS SoC khí kiện, xa tái điện nguyên hệ thống thông thường nhu yếu kinh quá lưỡng cấp điện áp chuyển hoán —— tiên tòng 12VĐiện trìĐiện nguyên ( hoặc giả thị 48V hệ thống ) chuyển hoán vi nhất cá khả thâu xuất giác cao điện lưu ( 10A hoặc canh cao ) đích trung gian điện nguyên quỹ, tái do thử tại phụ tái điểm phụ cận chuyển hoán vi SoC nội hạch, tiếp khẩu, ngoại thiết đẳng sở nhu đích các chủng đê điện áp quỹ. Giá dạng đích điện nguyên quản lý hệ thống giá cấu canh vi phục tạp, nhu yếu khảo lượng đích kỹ thuật tế tiết dã hội canh đa.
Kỳ thứ, thật hiện canh phục tạp đích giá cấu, chi trì canh đại đích điện lưu, thế tất hội tăng gia điện nguyên quản lý hệ thống đích xích thốn, nhi tại hữu hạn đích khí xa không gian nội, giá hội dữ tiểu hình hóa đích thiết kế yếu cầu hình thành mâu thuẫn. Bỉ như, vi liễu giảm tiểu giá sử đích thị giác manh khu, ADAS hệ thống trung nhu yếu tập thành việt lai việt đa đích nhiếp tượng đầu, nhi nhiếp tượng đầu mô khốiPCBThượng lưu cấp điện nguyên hệ thống đích không gian tịnh bất đại, giá tựu nhu yếu cao tập thành độ, canh cao hiệu đích điện nguyên quản lý phương án đề cung trợ lực.
Đệ tam, dữ kỳ thaĐiện tử sản phẩmTương bỉ, xa tái điện nguyên quản lý hệ thống đích ứng dụng hoàn cảnh canh vi phục tạp, nhi đối vu khả kháo tính đích yếu cầu khước canh cao. Yếu tri đạo, vô luận thị truyện thống khí xa trung do nội nhiên phát động cơ khu động đíchGiao lưu phát điện cơCung điện, hoàn thịĐiện động khí xaTrung doĐộng lực điện trìCung điện, tha môn đô toán bất thượng thị “Ổn định” đích điện nguyên, tổng thị hội thụ đáo khí xa vận hành trạng thái, ngoại bộ hoàn cảnh đẳng chư đa nhân tố đích ảnh hưởng, phát sinh các chủng các dạng đích khẩn cấp trạng huống, như phao phụ tái, lãnh khải động,Súc điện trìCực tính tiếp phản, song súc điện trì khóa tiếp, tiêm phong kiềm vị hòa đa chủng thuấn biến trạng thái. Nhân thử tại điện nguyên quản lý hệ thống thiết kế thời, tất tu yếu tòng khí kiện cấp hòa hệ thống cấp thông bàn khảo lự tương ứng đíchĐiện lộBảo hộ sách lược, phòng phạm giá ta phong hiểm nhân tố, dĩ xác bảo khí xa điện nguyên ổn định khả kháo, vô cố chướng địa vận hành.
Tái hữu, xa tái điện nguyên hoàn diện lâm trứ EMC thiết kế phương diện đích thiêu chiến. Tại khí xa trung quảng phiếm sử dụng đíchKhai quan ổn áp khí,Bổn thân tựu dung dịch tại khai quan thao tác quá trình trung sản sinh táo thanh, hình thành EMI càn nhiễu. Tùy trứ khí kiện khai quan tần suất đích tăng gia, EMI đích ảnh hưởng hội canh đột xuất. Sở dĩ, năng phủ hàng đê EMI táo thanh, mãn túc tương quan trắc thí quy phạm đích yếu cầu, dã thị hành lượngĐiện nguyên quản lý khíKiện tính năng hòa hệ thống thiết kế ưu liệt đích nhất cá quan kiện điểm.
Thử ngoại, khí xa điện nguyên hệ thống đích thiết kế hoàn tất tu yếu mãn túc công năng an toàn đích yếu cầu, phù hợp ASIL tiêu chuẩn, giá tựu nhu yếu canh vi nghiêm cách đích bảo hộ hòa chuẩn xác tính, nhũng dư thiết kế, dĩ cập các chủng cố chướng bảo hộ hòa chẩn đoạn công năng đẳng. Kỳ trung nhất cá lệ tử tựu thị khí xa điện nguyên hệ thống trung điện áp giam khống khí đích sử dụng, kỳ tác dụng thị đương điện nguyên cao vu hoặc đê vu dụng hộ định nghĩa đích quắc trị thời phát xuấtPhục vị tín hào,Dĩ hàng đê hệ thống phát sinh cố chướng đích khái suất. Giá ta công năng tại kỳ tha phi xa quy ứng dụng trung khả năng bất thị tất nhu đích, đãn tại khí xa điện nguyên quản lý hệ thống trung thị bất khả hoặc khuyết đích tồn tại.
Đồ 1: Khí xa trung đích điển hình điện khí hệ thống( đồ nguyên: Analog Devices )
ADAS điện nguyên quản lý thiết kế đích thiêu chiến
Hạ diện ngã môn khả dĩ thông quá nhất cá cụ thể đích án lệ, lai tiến nhất bộ thuyết minh tại hiện thật đích khí xa điện nguyên quản lý lộ kính thiết kế trung, cai như hà tổng hợp khảo lự thượng thuật giá ta kỹ thuật yếu cầu, thật hiện nhất cá lý tưởng đích giải quyết phương án.
Đồ 2Thị nhất cá điển hình đích ADAS viễn trình nhiếp tượng đầu đích điện nguyên quản lý hệ thốngĐiện lộ đồ.Điện năng tòngKhí xa điện trìThâu xuất hậu, tiên kinh quá tiền đoan đích sơ cấp hàng áp -Thăng áp chuyển hoán khí,Tái thông quá bảo hộ IC, giao lưu trở đoạn tuyến quyển, doĐồng trục điện lãmVi hậu đoan đích nhiếp tượng đầu đề cungTrực lưu điện nguyên;Tại hậu đoan ( viễn đoan ) đan cá nhiếp tượng đầu mô khối thượng, nhu yếu do lưỡng cáHàng áp chuyển hoán khíTiến hành thứ cấp điện áp chuyển hoán, vi thành tượng khí hòaXuyến hành khíCung điện.
Đồ 2: ADAS viễn trình nhiếp tượng đầu đan thông đạo điện nguyên quản lý lộ kính( đồ nguyên: Analog Devices )
Tại giá cá ứng dụng tràng cảnh trung, nhu yếu tòng tam cá phương diện lai tổng hợp khảo lự dĩ thật hiện an toàn đích điện nguyên quản lý lộ kính thiết kế:
Tiền đoan điện nguyên
Tựu thị tương phát điện cơ hoặc điện trì thâu xuất đích điện áp, chuyển hoán vi nhất cá trung gian điện nguyên quỹ. Bất quá như thượng văn sở thuật, hiện thật ứng dụng hoàn cảnh trung, phát điện cơ hoặc xa tái điện trì sở đề cung đích điện nguyên điện áp thị ngận bất ổn định đích, thụ đáo phát động cơ khải / đình, lãnh khải động đẳng hoàn cảnh nhân tố đích ảnh hưởng, hội tại kỉ phục đáo thập kỉ phục ngận khoan đích phạm vi nội ba động. Nhân thử tiền đoanĐiện nguyên thiết kếDiện lâm đích nhất cá ngận đại đích thiêu chiến tựu thị: Yếu năng cú chi trì phi thường khoan đíchThâu nhập điện ápPhạm vi, tịnh tương kỳ chuyển hoán hòa điều tiết vi cao độ ổn định đích trung gian điện nguyên quỹ thâu xuất, hoàn yếu mãn túc cao hiệu suất, đại điện lưu đẳng tính năng yếu cầu, đồng thời dã yếu kiêm cố EMI phương diện đích ưu hóa.
Hậu đoan điện nguyên
Kỳ tác dụng thị tại kháo cận phụ tái đích hậu đoan tiến hành thứ cấp chuyển hoán hòa ổn áp điều tiết. Trừ liễu mãn túc hiệu suất, EMI, bảo hộ đẳng cơ bổn đích điện nguyên quản lý tính năng yếu cầu ngoại, tiểu hình hóa thị hậu đoan điện nguyên thiết kế trung thập phân quan kiện đích yếu tố. Dĩ giá cá ADAS viễn trình nhiếp tượng đầu ứng dụng vi lệ, tại tập thành đa nhiếp tượng đầu đích hoàn thị hệ thống trung, nhu yếu tại hiệp tiểu đích không gian nội đồng thời chi trì đa lộ điện nguyên đích cao hiệu chuyển hoán, giá thời cao độ tập thành, đa thông đạo đích điện nguyên quản lý khí kiện hiển nhiên thị canh ưu đích tuyển trạch.
An toàn hòa bảo hộ
Bất luận tại điện nguyên khí kiện trung tập thành bảo hộ công năng, hoàn thị sử dụng đan độc đích bảo hộ hòa giam khốngNguyên khí kiện,Thật hiện an toàn hòa bảo hộ đô thị khí xa điện nguyên quản lý hệ thống thiết kế trung tất bất khả thiếu đích nhất hoàn. Đồ 2 đích ứng dụng tràng cảnh trung, tại trường đồng trục điện lãm thượng truyện thâu điện lực hòa sổ cư, nhu yếu diện đối đích chủ yếu an toàn phong hiểm tựu thị đối địa đoản lộ ( STG ) hòa điện trì đoản lộ ( STB ), như quả một hữu tương ứng đích bảo hộ thố thi, tiền giả hội do vu điện lực bị trực tiếp đạo nhập đại địa nhi đạo trí quá nhiệt hòa đoạn liệt, nhi hậu giả tắc khả năng tạo thành khí xa điện trì tổn phôi, tiêu háo đại lượng điện lực, thậm chí hội dẫn phát bạo tạc đẳng canh nghiêm trọng đích sự cố. Bổn án lệ đối thử đích giải quyết phương án thị tại tiền đoan gia nhập liễu nhất cá chuyên môn đích điện nguyên bảo hộ IC, sử sở hữu hạ du điện lộ miễn thụ tổn phôi.
Do thử ngã môn bất nan khán xuất, tại ADAS ( hoặc giả kỳ tha xa tái điện tử hệ thống ) đích điện nguyên quản lý thiết kế trung, nhu yếu hữu canh toàn diện đích thị giác, tại mãn túc tính năng yếu cầu đích đồng thời, dã yếu sung phân khảo lự tiểu hình hóa, khả kháo tính, cao hiệu suất an toàn đẳng khí xa ứng dụng đặc hữu đích ước thúc điều kiện, thiêu chiến trứ thật bất tiểu. Nhi thả sở hữu giá ta đô nhu yếu xa quy cấp nguyên khí kiện đích chi trì, tựu sử đắc khai phát giả khả dụng đích tư nguyên thụ hạn, tăng gia liễu vật liêu tuyển hình hòa khai phát đích nan độ.
Tứ cá ADAS điện nguyên quản lý “Tâm” phương án
Bất quá hảo tiêu tức thị, bạn tùy trứ ADAS đẳng ứng dụng đích phát triển, tương ứng đích xa quy cấp “Tâm” phương án dã tại bất đoạn khoách sung hòa ưu hóa. Kim thiên ngã môn tựu vi đại gia thôi tiến kỉ khoảnAnalog DevicesXuất phẩm đích xa quy cấpĐiện nguyên quản lý IC,Tha môn đô châm đối ADAS đẳng khí xa ứng dụng tiến hành liễu ưu hóa, khả dĩ nhượng nhĩ tại ứng đối khí xa điện nguyên quản lý thiết kế thiêu chiến thời du nhận hữu dư.
MAX25255Đồng bộ hàng áp chuyển hoán khí
MAX25255 thị nhất khoản phù hợp AEC-Q100 tiêu chuẩn, tập thành liễu cao trắc hòa đê trắc khai quan đích tiểu hình đồng bộ song lộ hàng áp chuyển hoán khí, khả tại 3V chí 36V đích khoan thâu nhập điện áp phạm vi nội vi mỗi cá thông đạo đề cung cao đạt 8A đích điện lưu. Cai chuyển hoán khí đề cung 5V hòa 3.3V lưỡng chủng cố định thâu xuất điện áp, tịnh chi trì thông quá PGOOD tín hào giam trắc điện áp chất lượng, nhân thử phi thường thích hợp vu ADAS, xa tái âm hưởng chủ cơ đẳng tiền đoan điện nguyên.
Tại hiệu suất phương diện, MAX25255 khả tại khinh phụ tái điều kiện hạ tiến nhập khiêu dược mô thức, không tái thời đíchTĩnh thái điện lưuCận vi 12μA. Cai khí kiện đề cung tứ cá cố định tần suất tuyển hạng ( 200kHz, 400kHz, 1MHz hoặc 2MHz ), sở nhu ngoại bộ nguyên kiện sổ lượng thiếu, đồng thời năng cú giảm thiếu văn ba càn nhiễu. Do vu kỳ thải dụngKhoách tần kỹ thuậtTị miễn liễu AM càn nhiễu, nhân thử cụ hữu xuất sắc đích EMI tính năng.
MAX25255 trung đích lưỡng cá hàng áp chuyển hoán khí khả phối trí vi song tương thao tác, sử thâu xuất phụ tái năng lực đạt đáo 16A,Tịnh liênSử dụng thời khả thật hiện cao đạt 32A thâu xuất điện lưu đích tứ tương thao tác, dĩ chi trì canh đại điện lưu đích xa tái ứng dụng, ứng dụng khoách triển thập phân linh hoạt.
MAX25255 hoàn tập thành hữu chẩn đoạn hòa nhũng dư điện lộ, bao quát nhũng dưCơ chuẩn điện áp nguyên,Tâm phiếnÔn độ giam khống khí, tinh mật quá áp hòa khiếm áp bảo hộ đẳng công năng, năng cú phù hợp ASIL B đẳng cấp công năng an toàn đích yếu cầu. Khả dĩ thuyết, đối vu xa tái thiết bị tiền đoan điện nguyên đích các chủng thiết kế nhu cầu, khảo lự đắc phi thường toàn diện.
Đồ 3: MAX25255 đồng bộ hàng áp chuyển hoán khí khuông đồ( đồ nguyên: Analog Devices )
MAX20411Khí xa đan cấp hàng áp chuyển hoán khí
Tại ADAS phụ tái điểm hòa hậu đoan ổn áp phương diện, MAX20411 khí xa đan cấp hàng áp chuyển hoán khí bằng tá khoan thâu nhập / thâu xuất điện áp phạm vi dĩ cập đại thâu xuất điện lưu đẳng đặc tính, đề cung liễu nhất cá lý tưởng đích giải quyết phương án.
Cai khí kiện thị nhất khoản cao hiệu, đồng bộ hàng áp hình chuyển hoán khí, thâu nhập điện áp phạm vi vi 3.0V chí 5.5V, khả đề cung 0.5V chí 1.275V thâu xuất điện áp, tại chỉnh cá phụ tái, điện nguyên hòa ôn độ phạm vi nội đích thâu xuất ngộ soa đê chí ±0.75%, tịnh khả chi trì cao đạt 40A đích phong trị thâu xuất điện lưu.
MAX20411 cụ hữu 2.1MHz cố định tần suấtPWMMô thức, khả thật hiện canh hảo đích kháng táo tính hòa phụ táiThuấn thái hưởng ứng.Giác cao đích công tác tần suất duẫn hứa kỳ sử dụngĐiện dungTrị giác tiểu đíchĐào từ điện dung,Hữu lợi vu thật hiện hệ thống thiết kế đích tiểu hình hóa. Khoách tần điều chế tuyển hạng dã hữu trợ vu ức chế điện từ phúc xạ, tiến nhất bộ ưu hóa EMI đặc tính.
Tương đối vu phân lập thức phương án, MAX20411 tập thành đích đê RDS(ON) khai quan khả đại đại đề cao trọng phụ tái thời đích hiệu suất, tịnh giản hóa điện lộ bố cục. Đồng thời, do vu MAX20411 thải dụng MAXQ®️ điện nguyên giá cấu, khả đề cung tinh xác đích thuấn thái tính năng hòa tương vị dụ lượng, khả thật hiện xuất sắc đích công suất, tính năng hòa tinh độ, đồng thời hàng đê đặc định ứng dụng đích hệ thống thành bổn.
Thử ngoại, MAX20411 hoàn cụ hữu nhũng dư cơ chuẩn, BIST chẩn đoạn,I2CThượng PEC đẳng công năng, xác bảo kỳ đạt đáo ASIL D công năng an toàn tiêu chuẩn đích yếu cầu, ±1% tinh độ đíchKhả biên trìnhOV/UV, quá nhiệt hòaĐoản lộ bảo hộĐẳng công năng dã vi kỳ đề cung liễu khả kháo tính bảo chướng.
Đồ 4: MAX20411 khí xa đan cấp hàng áp chuyển hoán khí khuông đồ( đồ nguyên: Analog Devices )
MAX2008xNhiếp tượng đầu điện nguyên bảo hộ IC
MAX2008x hệ liệt thị chuyên vi ADAS nhiếp tượng đầu điện nguyên bảo hộ nhi thiết kế đích cao tập thành độ giải quyết phương án. Cai hệ liệt sản phẩm thị cụ hữuSong thông đạoHoặc tứ thông đạo đích điện nguyên bảo hộ IC, vi mỗi lộ thâu xuất đề cung cao đạt 600mAPhụ tái điện lưu,Thả mỗi lộ thâu xuất cụ hữu độc lập đích điện trì đoản lộ ( STG ), đối địa đoản lộ ( STB ) hòaQuá lưu bảo hộ,Thập phân hữu lợi vu thật hiện tiểu hình hóa đích đồng trục điện lãm cung điện điện nguyên bảo hộ.
Cai khí kiện công tác tại 3V chí 5.5V điện nguyên điện áp, đái hữu 3V chí 15VNhiếp tượng cơ điện nguyên,Điển hình đích thâu nhập chí thâu xuất áp soa cận vi 110mV ( @ 300mA ).
MAX2008x hệ liệt đề cung sử năng khống chế hòa I2C tiếp khẩu, dĩ độc thủ khí kiện đích chẩn đoạn trạng thái, bản táiADCĐộc thủ mỗi cá khai quan đích điện lưu. ASIL B hòa ASIL D kiêm dung bản bổn hoàn khả thông quá ADC độc thủ canh đa đích chẩn đoạn trắc lượng tín tức, dĩ xác bảo phúc cái cao cố chướng suất sự kiện, thật hiện canh cao đích an toàn tính.
Đồ 5: MAX2008x nhiếp tượng đầu điện nguyên bảo hộ IC khuông đồ( đồ nguyên: Analog Devices )
MAX20480Khí xa điện nguyên hệ thống giam khống khí
MAX20480 khí xa điện nguyên hệ thống giam khống khí thị khí xa điện nguyên mãn túc an toàn tính yếu cầu đích quan kiện khí kiện, cụ hữu cao độ tập thành, cao tinh độ hòa tiểu hình hóa đích đặc tính ưu thế.
MAX20480 cụ hữu đa đạt 7 lộ điện áp giam trắc thâu nhập, mỗi lộ thâu nhập quân cụ hữu 2.5% chí 10% đích khả biên trình OV/UV môn hạn, tinh độ vi ±1%. Kỳ trung lưỡng lộ thâu nhập cụ hữu độc lập đích viễn đoan địa kiểm trắc thâu nhập, thông quá tập thành I2C tiếp khẩu chi trì DVS.
MAX20480 bao hàm khả biên trình đích linh hoạt thượng điện thuận tự ký lục khí ( FPSR ), cai ký lục khí độc lập trữ tồn thượng điện hòa đoạn điện thời tiêu, chi trì khai / quan hòa hưu miên / đãi cơ điện nguyên bài tự. Cai khí kiện dã bao hàm khả biên trình chất tuân / ứng đápKhán môn cẩuCông năng, khả thông quá I2C tiếp khẩu phóng vấn; thử ngoại hoàn bao quát khả biên trình đêĐiện bìnhHữu hiệu RESET thâu xuất đẳng công năng.
MAX20480 điện áp giam khống khí chỉ nhu 1 cá ngoại bộ nguyên kiện, dữ độc lập IC hoặc phân lập thức nguyên kiện tương bỉ, tại đề cao khả kháo tính đích đồng thời đại đại hàng đê liễu hệ thống xích thốn, giản hóa liễu BOM. Dữ giam khốngKhống chế khíPhối hợp sử dụng thời, MAX20480 mãn túcASIL-DCông năng an toàn tiêu chuẩn, thích dụng vu ADAS hòa xa tái viễn đoan truyện cảm khí mô khối đẳng ứng dụng.
Đồ 6: MAX20480 khí xa điện nguyên hệ thống giam khống khí khuông đồ( đồ nguyên: Analog Devices )
Chúng sở chu tri, khí xa ADAS ứng dụng chính tại triều hướng canh cao đích tính năng, canh phong phú đích công năng bất đoạn phát triển, giá nhất xu thế dã cấp tương quan đích điện nguyên quản lý hệ thống đích thiết kế đề xuất canh đại đích thiêu chiến. Analog Devices châm đối giá nhất nhu cầu, khả dĩ đề cung nhất hệ liệt xa quy cấp đích sản phẩm hòa giải quyết phương án, mãn túc cao hiệu suất, tiểu hình hóa, khả kháo tính hòa an toàn tính đẳng thiết kế yếu cầu, bổn văn giới thiệu đích tứ khoản “Tâm” phương án tựu thị kỳ trung đích đại biểu tác.
Tại ADAS cập kỳ tha khí xa điện nguyên quản lý hệ thống khai phát trung, nhĩ nhận vi na khoản phương án năng cú bang nhĩ giải quyết thiết kế thống điểm, nhượng nhĩ tâm động?
Hạ tái ECAD mô hình
