Đan phiến cơ như hà sử dụng siêu thanh ba truyện cảm khí tiến hành cự ly trắc lượng

Siêu thanh ba truyện cảm khíThị nhất chủng lợi dụng siêu thanh ba tín hào tiến hành phi tiếp xúc thức trắc lượng đích truyện cảm khí, quảng phiếm ứng dụng vu công nghiệp, sinh vật y học, tự động hóa khống chế đẳng lĩnh vực. TạiĐan phiến cơHệ thống trung, siêu thanh ba truyện cảm khí thường bị dụng lai thật hiện cự ly trắc lượng, cụ hữu trắc lượng tinh độ cao, bất thụ quang tuyến hòa nhan sắc ảnh hưởng, thích ứng ác liệt hoàn cảnh đẳng ưu điểm. Bổn văn tương tường tế giới thiệu đan phiến cơ như hà sử dụng siêu thanh ba truyện cảm khí tiến hành cự ly trắc lượng đích nguyên lý, bộ sậu cập thật hiện phương pháp.

Siêu thanh ba truyện cảm khí cơ bổn nguyên lý

Siêu thanh ba thị chấn động tần suất cao vu 20kHz đích cơ giới ba, cụ hữu tần suất cao, ba trường đoản, phương hướng tính hảo đẳng đặc điểm. Siêu thanh ba truyện cảm khí thông quá phát xạ siêu thanh ba mạch trùng tịnh tiếp thu kỳ hồi ba lai trắc lượng vật thể dữ truyện cảm khí chi gian đích cự ly. Đương siêu thanh ba mạch trùng ngộ đáo vật thể thời, hội phát sinh phản xạ hình thành hồi ba, truyện cảm khí tiếp thu hồi ba hậu, thông quá kế toán phát xạ hòa tiếp thu chi gian đích thời gian soa, kết hợp thanh ba tại giới chất trung đích truyện bá tốc độ, tức khả cầu đắc cự ly.

Siêu thanh ba truyện cảm khí kết cấu

Siêu thanh ba truyện cảm khí chủ yếu do phát tống khí,Tiếp thu khí,Khống chế bộ phân hòaĐiện nguyênBộ phân tổ thành. Phát tống khí thông quá chấn tử ( như đào từ chế phẩm ) chấn động sản sinh siêu thanh ba tịnh hướng không trung phúc xạ; tiếp thu khí tắc tiếp thu phản hồi đích siêu thanh ba, tịnh tương kỳ chuyển hoán vi điện tín hào. Khống chế bộ phân phụ trách khống chế phát tống khí đích siêu thanh ba phát tống, tịnh phán đoạn tiếp thu khí thị phủ tiếp thu đáo tín hào dĩ cập tín hào đích đại tiểu. Điện nguyên bộ phân tắc đề cung truyện cảm khí công tác sở nhu đích điện áp.

Đan phiến cơ dữ siêu thanh ba truyện cảm khí đích liên tiếp

Tại đan phiến cơ hệ thống trung, siêu thanh ba truyện cảm khí thông thường thông quáGPIOKhẩu dữ đan phiến cơ liên tiếp. Dĩ thường kiến đích HC-SR04Siêu thanh ba trắc cự mô khốiVi lệ, tha bao hàm Trig ( xúc phát đoan ), Echo ( hồi ba tiếp thu đoan ), VCC ( điện nguyên chính cực ) hòa GND ( điện nguyên phụ cực ) tứ cáDẫn cước.Trig dẫn cước dụng vu phát tống đoảnMạch trùng tín hàoXúc phát siêu thanh ba phát xạ, Echo dẫn cước dụng vu tiếp thu hồi ba tín hào. VCC hòa GND dẫn cước tắc dụng vu cấp truyện cảm khí cung điện.

Thật hiện bộ sậu

1. Ngạnh kiện liên tiếp

• Tương siêu thanh ba truyện cảm khí đích VCC hòa GND dẫn cước phân biệt liên tiếp đáo đan phiến cơ đích điện nguyên hòa địa.
• Tương Trig dẫn cước liên tiếp đáo đan phiến cơ đích mỗ cá GPIO khẩu, dụng vu phát tống xúc phát tín hào.
• Tương Echo dẫn cước liên tiếp đáo đan phiến cơ đích lánh nhất cá GPIO khẩu, dụng vu tiếp thu hồi ba tín hào.

2. Biên tả trình tự

Đan phiến cơ trình tự đích chủ yếu nhậm vụ thị khống chế siêu thanh ba truyện cảm khí đích phát tống hòa tiếp thu, tịnh kế toán cự ly. Dĩ hạ thị nhất cá cơ vu STM32 đan phiến cơ đích thật hiện bộ sậu:

Sơ thủy hóa

• Sơ thủy hóa GPIO khẩu, thiết trí Trig dẫn cước vi thâu xuất mô thức, Echo dẫn cước vi thâu nhập mô thức.
• Sơ thủy hóaĐịnh thời khí,Dụng vu trắc lượng Echo dẫn cướcCao điện bìnhTrì tục đích thời gian, tức siêu thanh ba tòng phát xạ đáo tiếp thu đích thời gian.

Phát tống siêu thanh ba

• Hướng Trig dẫn cước phát tống nhất cá chí thiếu 10μs đích cao điện bình mạch trùng tín hào, xúc phát siêu thanh ba truyện cảm khí phát xạ siêu thanh ba.

Tiếp thu hồi ba tịnh kế toán cự ly

• Đẳng đãi Echo dẫn cước biến vi cao điện bình, biểu kỳ siêu thanh ba dĩ kinh phát xạ tịnh chính tại đẳng đãi hồi ba.
• Khải động định thời khí khai thủy kế thời, trực đáo Echo dẫn cước biến vi đê điện bình, đình chỉ kế thời.
• Độc thủ định thời khí đích trị, kế toán siêu thanh ba tòng phát xạ đáo tiếp thu đích thời gian gian cách.
• Căn cư thanh ba tại không khí trung đích truyện bá tốc độ ( ước 344m/s ) hòa thời gian gian cách, kế toán cự ly ( cự ly = tốc độ × thời gian / 2 ).

Hiển kỳ kết quả

• Tương kế toán đắc đáo đích cự ly trị thông quá LCD bình mạc hoặc xuyến khẩu thâu xuất hiển kỳ.

3. Điều thí dữ trắc thí

• Tại thật tế hoàn cảnh trung trắc thí siêu thanh ba truyện cảm khí đích trắc lượng phạm vi hòa tinh độ, điều chỉnh trình tự trung đích tham sổ dĩ đạt đáo tối giai hiệu quả.
• Chú ý tị miễn tại cường càn nhiễu nguyên phụ cận sử dụng siêu thanh ba truyện cảm khí, dĩ bảo chứng trắc lượng kết quả đích chuẩn xác tính.

Ứng dụng tràng cảnh

Siêu thanh ba truyện cảm khí tại đan phiến cơ hệ thống trung đích ứng dụng phi thường quảng phiếm, bao quát đãn bất hạn vu:

• Dịch vị khống chế: Tại hóa công, thủy xử lý đẳng hành nghiệp trung, dụng vu khống chế các chủng dịch thể dung khí đích dịch vị.
• Chướng ngại vật kiểm trắc: TạiCơ khí nhân,Tự động giá sửĐẳng lĩnh vực, dụng vu kiểm trắc tiền phương chướng ngại vật, thật hiện tị chướng công năng.
• Cự ly trắc lượng: TạiCông nghiệp tự động hóaTrung, dụng vu trắc lượng vật thể dữ truyện cảm khí chi gian đích cự ly, thật hiện tinh xác định vị hòa khống chế.

Kết luận

Đan phiến cơ thông quá siêu thanh ba truyện cảm khí thật hiện cự ly trắc lượng thị nhất chủng giản đan nhi hữu hiệu đích phương pháp. Thông quá hợp lý đíchNgạnh kiệnLiên tiếp hòa trình tự biên tả, khả dĩ thật hiện cao tinh độ đích cự ly trắc lượng, tịnh tại các chủng ứng dụng tràng cảnh trung phát huy trọng yếu tác dụng. Hi vọng bổn văn đích giới thiệu năng cú bang trợ độc giả canh hảo địa lý giải hòa ứng dụng siêu thanh ba truyện cảm khí tại đan phiến cơ hệ thống trung đích trắc lượng kỹ thuật.