4894
Năm gần đây, theoÔ tô điện tửHệ thống thăng cấp, mọi người câu đối võngTrí năng ô tôNhu cầu không ngừng tăng trưởng,Cao cấp điều khiển phụ trợ hệ thống(ADAS) cùngTự động điều khiểnKỹ thuật đang nhanh chóng thay đổiÔ tô ngành sản xuất.Nhưng mà, thực hiện tự động kỹ thuật điều khiển đề cập cảm giác, quy hoạch cùng chấp hành ba cái mấu chốt mặt, ở ô tô chạy với không biết, động thái hoàn cảnh trung khi, bảo đảm các loạiTruyền cảm khíSố liệu chính xác thời gian đồng bộ trở nên quan trọng nhất.
Một, nhiều truyền cảm khí thời gian đồng bộ phương thức
Ở tự động điều khiển lĩnh vực, các loại truyền cảm khí, như camera,Laser radar( Lidar ), GPS/IMU chờ, yêu cầu độ cao đồng bộ lấy bảo đảm số liệu chính xác tính. Thời gian đồng bộ có thể chọn dùng dưới vài loại phương thức.
1, thống nhất đồng hồ nguyên
Một loại thường thấy phương pháp là sử dụng toàn cầuVệ tinh hệ thống định vị( GPS ) thời gian làm thống nhất thời gian nguyên. GPS cung cấp cao độ chặt chẽ thời gian tin tức, có thể dùng để hiệu chỉnh các truyền cảm khí đồng hồ. Loại này phương pháp có thể bảo đảm các truyền cảm khí số liệu có tương đồng thời gian tiêu chuẩn cơ bản, do đó thực hiện số liệu đồng bộ. Chủ yếu bao gồm căn cứ vào GPS “PPS+NMEA” cùng căn cứ vàoLấy quá võngPTP ( IEEE 1588 ) đồng hồ đồng bộ hiệp nghị.
1 ) căn cứ vào GPS “PPS+NMEA” đồng bộ phương thức
Lấy GPS làm thống nhất thời gian nguyên, thông qua RS232 liên tiếp đem GPS cung cấp thời gian tin tức truyền lại cấp các truyền cảm khí, lấy thực hiện thời gian đồng bộ. Nhưng mà, loại này phương pháp ở nhiều thiết bị chi gian thực hiện đồng bộ tương đối khó khăn, bởi vậy trong ứng dụng thực tế tồn tại nhất định hạn chế.
2 ) PTP ( Precision Time Protocol ) đồng hồ đồng bộ hiệp nghị
PTP là một loại căn cứ vào lấy quá võng cao độ chặt chẽ đồng hồ đồng bộ hiệp nghị, nhưng thực hiện á hơi giây cấp thời gian đồng bộ. Nên hiệp nghị chọn dùngPhần cứngThời gian chọc, do đó lộ rõ giảm bớtPhần mềmXử lý thời gian, đề cao thời gian đồng bộ độ chặt chẽ. Không chỉ có như thế, PTP có thể vận hành ởSố liệu liên lộ tầng( L2 ), tránh cho thông qua bốn tầngUDPHiệp nghị sạn xử lý, tiến thêm một bước đề cao thời gian đồng bộ chuẩn xác tính, làm này trở thànhTự động điều khiển hệ thốngLý tưởng lựa chọn.
2, phần cứng đồng bộ
Phần cứng đồng bộ phương pháp thông thường đề cập sử dụng chuyên dụng phần cứng tới bảo đảm truyền cảm khí chi gian thời gian đồng bộ. Loại này phương pháp có thể giảm bớt phần mềm xử lý thời gian, đề cao đồng bộ độ chặt chẽ.
3, phần mềm đồng bộ
Phần mềm đồng bộ phương pháp thông qua hiệp nghị sạn cùng internetThông tínTới thực hiện truyền cảm khí chi gian thời gian đồng bộ. Tuy rằng phần mềm đồng bộ thông thường so phần cứng đồng bộ chậm một chút, nhưng nó vẫn cứ có thể cung cấp cũng đủ độ chặt chẽ, lấy thỏa mãn tự động điều khiển hệ thống yêu cầu.
Nhị, nhã danh đặc tự động điều khiển số liệu thu thập cùng thí nghiệm giải quyết phương án
Vì ứng đối truyền cảm khí số liệu thật lớn lượng cùng thời gian đồng bộ khiêu chiến, nhã danh đặc cung cấp nhất thể hóaSố liệu thu thậpCùng thí nghiệm giải quyết phương án.
Ở cái này trong quá trình, XTSS phần mềm phát huy mấu chốt tác dụng. XTSS là một loại độ cao chính xác thời gian đồng bộ giải quyết phương án, nhưng rộng khắp phối trí cùng cắm vô là xài. Nó vì mỗi cái số liệu bao cung cấp thời gian chọc, lấy bảo đảm số liệu thời gian đồng bộ. Loại này hệ thống có thể bảo đảm toàn bộ hệ thống đồng hồ đều ở tương đồng thời gian tiêu chuẩn cơ bản thượng vận hành, do đó xây dựng một cái thời gian vực.
XTSS cung cấp CTSS ( tụ quần thời gian đồng bộ phục vụ ) cùng PTSS ( ngôi cao thời gian đồng bộ phục vụ ). Ở CTSS trung, thông qua lấy quá võng cung cấp căn cứ vào gPTP ( IEEE 802.1AS-2020 ) cùng PTP ( IEEE 1588v2 ) đồng bộ, lấy bảo đảm bất đồng thiết bị chi gian cao độ chặt chẽ thời gian đồng bộ. Ở PTSS trung, các tiếp lời đồng hồ thông qua phần cứng cơ chế đồng bộ, do đó thực hiện độ cao chính xác thời gian đồng bộ.
Tự động điều khiển lĩnh vực thời gian đồng bộ kỹ thuật là bảo đảm các truyền cảm khí số liệu nhất trí tính cùng chuẩn xác tính mấu chốt. Cái này kỹ thuật ứng dụng có trợ giúp đề cao tự động điều khiển hệ thống tính năng cùng an toàn tính, sửTrí năng điều khiểnTrở thành khả năng.
Hiểu biết hồng khoa tự động điều khiển càng nhiều kỹ thuật hàng khô / sản phẩm cập giải quyết phương án, hoan nghênh đi trước phía chính phủ trang web: https://aimotek /
Liên hệ chúng ta: 13600014972
Xí nghiệp WeChat: https://tl-tx.dustess /OdM1ZZz672
Download ECAD mô hình
