身份证去拿不是必须要监护人。未满十六岁的去拿身份证要监护人。满十六岁去拿身份证不用监护人。满18岁了不需要监护人，只有未成年人才有监护人，成年人一般是紧急联系人。
身份证去拿不是必须要监护人。未满十六岁的未成年人去拿身份证要监护人。满十六岁的未成年去拿身份证不用监护人。
第二条规定：居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证;未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
第五条规定：十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证;二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证;四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。
一般情况下，满18岁了就不需要监护人了，因为只有未成年人才需要监护人。但如果成年人是不能辨认或者完全辨认自己行为的精神病人，就需要设置监护人。
根据2021年生效的《民法典》第十七条规定，十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
第二十一条规定，不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
八周岁以上的未成年人不能辨认自己行为的，适用前款规定。
找法网提醒您，确定未成年人的监护人的顺序是：
1.父母是未成年子女的当然监护人；
2.未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人；
3.监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。
