自愿送收养不犯法。送养的条件如下：
1、送养人必须是具有完全的民事行为能力的生父母。
2、有特殊困难无力抚养自己子女。
3、被收养人是没有父母的孤儿，其监护人可作为送养人，但必须征得有抚养义务的人同意。
4、生父母送养子女，须父母共同送养。
《民法典》第一千零九十五条规定，未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人能够将其送养。
第一千零九十七条规定，生父母送养子女，应当双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的，能够单方送养。
《中华人民共和国民法典》第一千零九十五条未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养
第一千零九十七条生父母送养子女，应当双方共同送养
生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养
