哪几种情形签订的合同无效，法律上是如何规定的

合同无效的法定情形具体有以下几点：
1、主体签订的合同不合格，例如，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；
2、意思是不真实签订的合同，例如，行为人和相对人以虚假意思表示实施的民事法律行为无效；
3、签订违法违规合同，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效，但强制性规定不导致民事法律行为无效的除外；
4、违反公序良俗的合同，即违反公序良俗的民事法律行为无效；
5、恶意串通损害他人利益的合同，即行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效；
6、免责条款无效，对方造成人身伤害，因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条  行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

有以下情形之一的，当事人签订的合同无效：
1、合同双方意思表示虚假；
2、合同当事人恶意串通，损害他人的合法权益；
3、合同违反法律法规强制性规定或者公序良俗。
根据《民法典》第一百四十六条第一款规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。法律依据：《民法典》第一百四十六条第一款
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。

如何确定合同无效
法律分析：
合同无效的情形有以下几种：一，无民事行为能力人订立的合同无效；二、行为人与相对人以虚假的意思表示订立的合同无效；三、违背法律、行政法规的强制性规定的合同无效；四、违背公序良俗的合同无效；五、行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。法律依据：根据《民法典》第一百四十四条规定：无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
根据《民法典》第一百四十六条规定：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
根据《民法典》第一百五十三条规定：违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
根据《民法典》第一百五十四条规定：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

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