Phi hành bắt chước khí dịch áp thao túng phụ tải hệ thống lực cảm bắt chước phương pháp tóm tắt, mục lục thư trích

Biên tập đề cử:

Nội dung tóm tắt: 《 phi hành bắt chước khí dịch áp thao túng phụ tải hệ thống lực cảm bắt chước phương pháp 》 lấy lực cảm bắt chước phương pháp nghiên cứu là chủ tuyến, động thái lực cảm bắt chước vấn đề xỏ xuyên qua trong đó, tức vô luận là 3 loại cơ bản lực cảm bắt chước phương pháp, vẫn là chọn dùng căn cứ vào mô hình trước tặng khống chế hoặc lỗ bổng khống chế lực cảm bắt chước phương pháp, đều là lấy có thể bắt chước động thái lực cảm làm căn bản điểm xuất phát. Quán tính bồi thường vấn đề bao hàm ở đối căn cứ vào lực đường về lực cảm bắt chước phương pháp nghiên cứu trung. Thao túng phụ tải hệ thống khống chế sách lược vấn đề này đây đối 3 loại cơ bản lực cảm bắt chước phương pháp nghiên cứu làm cơ sở, chủ yếu lấy nghiên cứu căn cứ vào vị trí khống chế đường về thao túng hệ thống khống chế sách lược là chủ.

Tác giả tóm tắt:

Mục lục: Chương 1 phần mở đầu
1．1 lời nói đầu
1．2 thao túng phụ tải hệ thống tạo thành
1．3 thao túng phụ tải hệ thống lực cảm bắt chước phương pháp
1．4 thao túng phụ tải hệ thống lực cảm đặc tính cập tính năng chỉ tiêu yêu cầu
1．5 thao túng phụ tải hệ thống phát triển tình hình chung cập nghiên cứu chế tạo hiện trạng
1．5．1 phi hành bắt chước khí tường thuật tóm lược
1．5．2 phi hành bắt chước khí nghiên cứu chế tạo mấu chốt kỹ thuật cập phát triển xu thế
1．5．3 thao túng phụ tải hệ thống phát triển tình hình chung
1．5．4 thao túng phụ tải hệ thống nghiên cứu chế tạo hiện trạng
1．6 chủ yếu nghiên cứu nội dung

Chương 2 dịch áp thao túng phụ tải hệ thống kiến mô
2．1 lời nói đầu
2．2 thao túng phụ tải hệ thống giá cấu
2．2．1 vị trí đường về hệ thống giá cấu
2．2．2 tốc độ đường về hệ thống giá cấu
2．2．3 lực đường về hệ thống giá cấu
2．3 dịch áp động cơ cấu mô hình
2．4 thao túng phụ tải hệ thống kiến mô
2．4．1 nội đường về mô hình
2．4．2 toàn hệ thống mô hình
2．5 mô phỏng đối tượng kiến mô
2．6 tấu chương tiểu kết

Chương 3 lực cảm bắt chước nguyên lý cập ổn định tính phân tích
3．1 lời nói đầu
3．2 mô phỏng mô hình suy luận cập lực cảm bắt chước nguyên lý phân tích
3．2．1 vị trí đường về hệ thống
3．2．2 tốc độ đường về hệ thống
3．2．3 lực đường về hệ thống
3．3 thao túng phụ tải hệ thống ổn định tính vấn đề
3．4 nội đường về ổn định tính phân tích
3．4．1 vị trí khống chế đường về
3．4．2 lực khống chế đường về
3．5 ngoại đường về ổn định tính phân tích
3．5．1 vị trí đường về hệ thống
3．5．2 tốc độ đường về hệ thống
3．5．3 lực đường về hệ thống
3．6 tấu chương tiểu kết

Chương 4 thao túng phụ tải hệ thống thiết kế nguyên tắc cập mô phỏng
4．1 lời nói đầu
4．2 nội đường về giải thông
4．2．1 vị trí đường về hệ thống
4．2．2 tốc độ đường về hệ thống
4．2．3 lực đường về hệ thống
4．2．4 thiết kế nguyên tắc
4．3 phụ tải độ cứng
4．4 phụ tải chất lượng
4．5 tổng thể thiết kế ý nghĩ
4．6 mô phỏng nghiên cứu
4．6．1 ngoại đường về khai hoàn tần suất đặc tính mô phỏng
4．6．2 ngoại đường về bế hoàn tần suất đặc tính mô phỏng
4．6．3 giai nhảy hưởng ứng đặc tính mô phỏng
4．7 tấu chương tiểu kết

Chương 5 thao túng phụ tải hệ thống khống chế sách lược
5．1 lời nói đầu
5．2 kinh điển khống chế sách lược
5．2．1 PID khống chế
5．2．2 căn cứ vào mô hình trước tặng khống chế
5．2．3 lực phản hồi khống chế
5．3 lỗ bổng khống chế lý luận cơ sở
5．3．1 lỗ bổng khống chế cơ bản tư tưởng
5．3．2 không xác định tính miêu tả
5．3．3 lỗ bổng ổn định tính tần vực phán theo
5．3．4 H∞ khống chế vấn đề
5．3．5 H∞ khống chế vấn đề Riccati phương trình giải pháp
5．3．6 D ấp tiêu phác tỉnh trào thiếu duyệt?
5．3．7 D-K đệ đẩy thiết kế pháp
5．4 thao túng phụ tải hệ thống lỗ bổng khống chế khí thiết kế
5．4．1 cơ chế mô hình
5．4．2 hệ thống không xác định tính phân tích
5．4．3 lỗ bổng khống chế hệ thống kết cấu
5．4．4 thêm quyền hàm số lựa chọn sử dụng
5．4．5 vĩ đao phá tiên nạp tiêu?
5．5 tấu chương tiểu kết

Chương 6 thực nghiệm nghiên cứu
6．1 lời nói đầu
6．2 lỗ bổng khống chế khí thiết kế
6．2．1 nhãn sản phẩm mô hình xác định
6．2．2 thêm quyền hàm số lựa chọn
6．2．3 lỗ bổng khống chế khí
6．3 ổn định tính thực nghiệm
6．3．1 vị trí đường về hệ thống
6．3．2 tốc độ đường về hệ thống
6．3．3 lực đường về hệ thống
6．3．4 lực phản hồi khống chế khí
6．3．5 căn cứ vào mô hình trước tặng khống chế khí
6．4 giai nhảy hưởng ứng đặc tính thực nghiệm
6．4．1 vị trí đường về hệ thống
6．4．2 tốc độ đường về hệ thống
6．4．3 lực đường về hệ thống
6．4．4 lỗ bổng khống chế khí
6．5 tần suất đặc tính thí nghiệm
6．5．1 vị trí đường về hệ thống ngoại đường về tần suất đặc tính
6．5．2 thao túng di chuyển vị trí đối thao túng lực tần suất đặc tính thí nghiệm
6．6 dư thừa lực nghiệm chứng thực nghiệm
6．7 tấu chương tiểu kết
Tham khảo văn hiến