机器人焊接培训教案

机器人焊接培训教案—于兴一、焊接现状及机器人的进展史1、 焊接制造的战略地位2、 焊接的进展史3、 焊接的主要成就/铁两用30二、焊接材料生产状况1、 现状72、 存在的问题3、 可借鉴的阅历三、焊接设备生产与应用状况1、 电焊机的生产与应用2、 焊接机器人的应用四、焊接构造用钢量状况五、企业焊接技术人员和焊接工人概况1、 焊接技术人员根本状况2、 不同行业焊工的来源六、对现状的总评七、焊接在将来制造进展中的应用八、焊接机器人的构造组成及工作原理九、适合机器人的焊接电源十、机器人焊枪的操作十一、 焊接机器人的日常维护及保养十二、十三、十四、教学设计《机器人认路》

By lwtyj888发表于 10-88:27:03一、教材分析教学重点是教学理解轨迹识别传感环境下自由创意图形培育学生创力量。二、学情分析方法和在程序中的应用；理的理解。三、教学策略〔单让学生在仿真环境下进展调试体会机器人走规定路线的算法。这样能够使学生更加透彻地理解“轨迹识别传感器”。学思维；激发学生学习兴趣，体会创成功的欢快。四、教学预备多媒体网络教室[教学过程]一、引入知事情，这节课我们一同来学习一下机器人认路好吗？设计意图：以机器人的功能激起学生古怪心，使教学更加顺理成章〔出示图形〕让学生分析想让机器人沿着这条有颜色的路线行走，机器必需要具有什么智能呢？生：学生依据自己的想法答 B感器。〔出示实物〕。轨迹识别传感器具有什么功能？(在标题上分析)设计意图：通过学生分析引出知，使教学更加贴近学生二、探究知活动1：轨迹识别传感器工作原理〔出示FLASH〕放射信号，当信号遇到地面时，接收管收到反射的信号。2、当地面颜色是浅颜色时，接收管收到的信号较强，并把强信号转化成电信号1；0；31或0不断地传向机器人的大脑；这就是机器人的大脑主控系统。主控系统——机器人的大脑，把收到的电信号1或0赋给轨迹变量；器人做出相应的动作。依据活动1要记住：当轨迹识别传感器处于深颜色时；轨迹变量=0；当轨迹识别传感器处于浅颜色时；轨迹变量=1；设计意图：通过教师分析并借助FLASH动画加深学生对工作原理理解2：利用工作原理走图形1、建场地〔师演示〕仿真环境建立仿真场地，把它保存起来，下次用时直接调出。生：学生实践建立图形设计意图：使学生通过教师演示很快建好场地并保存，节约时间。2、编程序〔FLASH动画并进展分析讲解〕〕。让机器人沿着白线一侧行走。生：学生认真观看动画。左侧处于白色时，左转；左侧处于黑色时，右转；设计意图：用FLASH动画分析讲解让机器人可以沿一侧行走。3、依据动画黑板出示算法〔流程图〕所画的图形。〔师巡察辅导〕对消灭的问题师生共同分析。生：同学之间争论并进展程序设计〔沿左侧行走〕，在仿真环境中运行调试。设计意图：通过分析体会算法编写程序三、评价沟通及扩展师：鼓舞学生展现自己所编写的程序设计意图：展现促进学生学习，鼓励学生进展四、稳固知师：要求：10分钟自由创意图形。看谁走的图形多，并且用的方法多。生：学生设计图形编写程序。展现作品给同学们看设计意图：发散思维进展设计体会设计带来的感受五、师生总结学们思考传感器左右侧同时选择的走法如何实现。生：说出自己本节课所学学问和体会设计意图：归纳所学学问，提出的争论任务自评：有创意，这样能够使学生更加透彻地理解“轨迹识别传感器”。借助Flash动画flash动画，点评：