Khai hoàn khống chế, nửa khép hoàn khống chế, bế hoàn khống chế khác nhau

Bế hoàn khống chế là đem phát ra lượng trực tiếp hoặc gián tiếp phản hồi đến đưa vào đoan hình thành bế hoàn, tham dự khống chế khống chế phương thức. Nếu bởi vì quấy nhiễu tồn tại, khiến cho hệ thống thực tế phát ra lệch khỏi quỹ đạo kỳ vọng phát ra, hệ thống tự thân liền lợi dụng phụ phản hồi sinh ra lệch lạc sở lấy được khống chế tác dụng lại đi tiêu trừ lệch lạc, sử hệ thống phát ra lượng khôi phục đến kỳ vọng giá trị thượng, đây đúng là phản hồi công tác nguyên lý. Có thể thấy được, bế hoàn khống chế có so cường kháng quấy nhiễu năng lực.

Khai hoàn khống chế là lên án chế trang bị cùng bị cáo đối tượng chi gian chỉ có thuận hướng tác dụng mà không có ngược hướng liên hệ khống chế quá trình, ấn phương thức này tạo thành hệ thống xưng là khai hoàn khống chế hệ thống, này đặc điểm là hệ thống phát ra lượng sẽ không đối hệ thống khống chế tác dụng phát sinh ảnh hưởng, không cụ bị tự động tu chỉnh năng lực. Này đưa vào nhưng chia làm cấp định giá trị đưa vào cùng quấy nhiễu đưa vào.