Hình ảnh biểu hiện trang bị cùng hình ảnh biểu hiện hệ thống

Bổn xin là 2014 năm 9 nguyệt 11 ngày hướng Trung Quốc quốc gia tri thức quyền tài sản cục đưa ra đề vì “Hình ảnh biểu hiện trang bị, hình ảnh biểu hiện hệ thống, hình ảnh biểu hiện phương pháp, cùng với trình tự” xin No.201480055343.6 phân án xin.

Kỹ thuật lĩnh vực

Bổn phát minh đề cập biểu hiện tỏ vẻ chiếc xe quanh thân hình ảnh kỹ thuật.

Bối cảnh kỹ thuật

Công biết có đem quay chụp ô tô chờ chiếc xe quanh thân hình ảnh tiến hành hợp thành, biểu hiện từ giả thuyết coi điểm quan sát đến chiếc xe quanh thân tình huống kỹ thuật. Căn cứ loại này kỹ thuật, người dùng ( đại biểu mà nói là người điều khiển ), ở chiếc xe nội là có thể đủ xác nhận chiếc xe quanh thân trạng huống.

Ngoài ra, còn đưa ra hướng người dùng mang theo liền huề đầu cuối gửi đi loại này hình ảnh kỹ thuật ( tỷ như, tham chiếu độc quyền văn hiến 1). Người dùng thông qua nhận tri loại này hình ảnh, cho dù rời xa chiếc xe, cũng có thể đủ nắm giữ chiếc xe trạng thái hoặc bị trộm nguy hiểm.

Hiện hành kỹ thuật văn hiến

Độc quyền văn hiến 1: Nước Nhật độc quyền xin công khai 2012-121384 hào công báo

Phát minh nội dung

Sở muốn giải quyết kỹ thuật vấn đề

Nhưng mà, ở sở đưa ra kỹ thuật trung, bởi vì quan sát chiếc xe quanh thân coi điểm chịu hạn, cho nên có khi chưa chắc có thể từ người dùng sở hy vọng góc độ nhận tri quanh thân hình ảnh. Bởi vậy, tỷ như, cho dù ở liền huề đầu cuối thượng xác nhận đến chiếc xe phụ cận có khả nghi người tiếp cận hình ảnh, có khi cũng vô pháp minh xác phân biệt rõ khả nghi người là cái dạng gì nhân vật hoặc tiến hành cái dạng gì hành động, ngược lại gia tăng người dùng bất an.

Bởi vậy, bổn phát minh mục đích ở chỗ, ở biểu hiện từ giả thuyết coi điểm tỏ vẻ chiếc xe quanh thân hình ảnh khi, người dùng sở hy vọng coi điểm có thể thay đổi giả thuyết coi điểm.

Vì thực hiện kể trên mục đích, bổn phát minh đệ 1 phương thức hình ảnh biểu hiện trang bị có:

Thu hoạch bộ, này thu hoạch từ nhiều cameras phân biệt quay chụp bị nhiếp thể nhiều hình ảnh;

Sinh thành bộ, này hợp thành sở thuật nhiều hình ảnh, cũng sinh thành từ giả thuyết coi điểm quan sát sở thuật bị nhiếp thể hợp thành hình ảnh;

Biểu hiện khống chế bộ, này ở hình ảnh trung biểu hiện sở thuật hợp thành hình ảnh; cùng

Kiểm tra đo lường bộ, này kiểm tra đo lường sử sở thuật hình ảnh trung sở biểu hiện hợp thành hình ảnh sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí thay đổi người dùng thao tác,

Sở thuật sinh thành bộ căn cứ sở thuật người dùng thao tác, thay đổi sở thuật hợp thành hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí.

Căn cứ loại này kết cấu, căn cứ vào người dùng thao tác tới thay đổi hợp thành hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí, bởi vậy, có thể từ người dùng sở hy vọng coi điểm dễ dàng biểu hiện bị nhiếp thể.

Ở sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị trung, sở thuật hợp thành hình ảnh cùng sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí không quan hệ, là từ nên giả thuyết coi điểm vị trí quan sát ở sở thuật bị nhiếp thể trung riêng vị trí sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản điểm hình ảnh.

Căn cứ loại này kết cấu, có thể cung cấp người dùng chính mình một bên quan sát bị nhiếp thể, một bên tiến hành di động hợp thành hình ảnh.

Ở sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị trung, sở thuật nhiều cameras thiết trí ở chiếc xe trung. Lúc này, sở thuật sinh thành bộ căn cứ nhằm vào sở thuật chiếc xe đem sở thuật tiêu chuẩn cơ bản điểm thiết vì nguyên điểm thế giới tọa độ hệ, cùng với nhằm vào sở thuật giả thuyết coi điểm tướng sở thuật tiêu chuẩn cơ bản điểm thiết vì nguyên điểm coi điểm tọa độ hệ, thay đổi sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí.

Căn cứ loại này kết cấu, có thể từ các loại phương hướng cùng với vị trí biểu hiện bị nhiếp thể.

Sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị là có thể từ người dùng giả thiết sở thuật tiêu chuẩn cơ bản điểm vị trí kết cấu.

Căn cứ loại này kết cấu, có thể căn cứ người dùng sở hy vọng góc độ biểu hiện bị nhiếp thể.

Ở sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị trung, ở sở thuật người dùng thao tác là tỏ vẻ sở thuật hình ảnh trung trình độ phương hướng thao tác khi, sở thuật sinh thành thuộc cấp sở thuật thế giới tọa độ hệ trung chì rũ phương hướng trục làm trung tâm tới thay đổi sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí.

Căn cứ loại này kết cấu, đem thế giới tọa độ hệ trung chì rũ phương hướng trục làm trung tâm, có thể thông qua giản dị thao tác tới thay đổi giả thuyết coi điểm vị trí.

Ở sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị trung, ở sở thuật người dùng thao tác là tỏ vẻ sở thuật hình ảnh trung chì rũ phương hướng thao tác khi, sở thuật sinh thành thuộc cấp sở thuật coi điểm tọa độ hệ trung trình độ phương hướng trục làm trung tâm tới thay đổi sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí.

Căn cứ loại này kết cấu, lấy coi điểm tọa độ hệ trung trình độ phương hướng trục làm trung tâm, có thể thông qua giản dị thao tác tới thay đổi giả thuyết coi điểm vị trí.

Ở sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị trung, sở thuật sinh thành bộ, ở đem sở thuật coi điểm tọa độ hệ trung trình độ phương hướng trục làm trung tâm tới thay đổi sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí khi, ở so sở thuật bị nhiếp thể tiếp đất mặt cao hơn sườn phạm vi, thay đổi sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí.

Căn cứ loại này kết cấu, có thể giả thiết thích hợp coi điểm vị trí.

Ở sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị trung, sở thuật nhiều cameras thiết trí ở chiếc xe trung, nếu ở từ ở vào sở thuật chiếc xe chính phía trên sở thuật giả thuyết coi điểm đài quan sát thuật tiêu chuẩn cơ bản điểm khi, tiến hành rồi tỏ vẻ sở thuật hình ảnh trung trình độ phương hướng người dùng thao tác, tắc sở thuật sinh thành thuộc cấp dọc theo sở thuật chiếc xe trước sau phương hướng trục làm trung tâm tới thay đổi sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí.

Căn cứ loại này kết cấu, bởi vì từ chiếc xe chính phía trên hướng mặt bên thay đổi giả thuyết coi điểm vị trí, bởi vậy, có thể không hề không khoẻ mà biến hóa coi tràng góc độ tới biểu hiện bị nhiếp thể.

Vì thực hiện kể trên mục đích, bổn phát minh đệ 2 phương thức hình ảnh biểu hiện hệ thống có:

Hình ảnh thu hoạch trang bị;

Hình ảnh biểu hiện trang bị, này có thể cùng sở thuật hình ảnh thu hoạch trang bị tiến hành thông tín,

Sở thuật hình ảnh thu hoạch trang bị có:

Thu hoạch bộ, này thu hoạch từ nhiều cameras phân biệt quay chụp bị nhiếp thể nhiều hình ảnh;

Thỉnh cầu tiếp thu bộ, này từ sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị tiếp thu thỉnh cầu gửi đi sở thuật nhiều hình ảnh thỉnh cầu tín hiệu; cùng

Hình ảnh gửi đi bộ, này căn cứ sở thuật thỉnh cầu tín hiệu, hướng sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị gửi đi sở thuật nhiều hình ảnh,

Sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị có:

Thỉnh cầu gửi đi bộ, này hướng sở thuật hình ảnh thu hoạch trang bị gửi đi thỉnh cầu gửi đi sở thuật nhiều hình ảnh sở thuật thỉnh cầu tín hiệu;

Hình ảnh tiếp thu bộ, này từ sở thuật hình ảnh thu hoạch trang bị tiếp thu sở thuật nhiều hình ảnh;

Sinh thành bộ, này hợp thành sở thuật nhiều hình ảnh, cũng sinh thành từ giả thuyết coi điểm quan sát sở thuật bị nhiếp thể hợp thành hình ảnh;

Biểu hiện khống chế bộ, này ở hình ảnh trung biểu hiện sở thuật hợp thành hình ảnh; cùng

Kiểm tra đo lường bộ, này kiểm tra đo lường sử sở thuật hình ảnh trung sở biểu hiện hợp thành hình ảnh sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí thay đổi người dùng thao tác,

Sở thuật sinh thành bộ căn cứ sở thuật người dùng thao tác, thay đổi sở thuật hợp thành hình ảnh giả thuyết coi điểm.

Căn cứ loại này kết cấu, bởi vì căn cứ người dùng thao tác tới thay đổi hợp thành hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí, bởi vậy, có thể từ người dùng sở hy vọng coi điểm dễ dàng biểu hiện bị nhiếp thể.

Ở sở thuật hình ảnh biểu hiện hệ thống trung, sở thuật hình ảnh thu hoạch trang bị thiết trí ở chiếc xe trung, sở thuật bị nhiếp thể là sở thuật chiếc xe quanh thân tình huống, sở thuật hình ảnh biểu hiện hệ thống có: An toàn trang bị, này kiểm tra đo lường cùng sở thuật chiếc xe bị trộm tương quan trước đó hiện tượng, sở thuật an toàn trang bị có: Giám thị bộ, này kiểm tra đo lường sở thuật trước đó hiện tượng; cùng thông tri bộ, này hướng sở thuật hình ảnh biểu hiện trang bị thông tri kiểm tra đo lường đến sở thuật trước đó hiện tượng chi ý.

Căn cứ loại này kết cấu, hình ảnh biểu hiện trang bị người dùng, cho dù rời xa chiếc xe, cũng có thể đủ nhận thức đến nhận tri cùng chiếc xe bị trộm tương quan trước đó hiện tượng phát sinh, có thể nhanh chóng mà ở hình ảnh trung xác nhận chiếc xe quanh thân tình huống.

Vì thực hiện kể trên mục đích, bổn phát minh đệ 3 phương thức hình ảnh biểu hiện phương pháp có dưới bước đi:

(a) thu hoạch từ nhiều cameras phân biệt quay chụp bị nhiếp thể nhiều hình ảnh bước đi;

(b) hợp thành sở thuật nhiều hình ảnh, cũng sinh thành từ giả thuyết coi điểm quan sát sở thuật bị nhiếp thể hợp thành hình ảnh bước đi;

(c) ở hình ảnh biểu hiện sở thuật hợp thành hình ảnh bước đi; cùng

(d) kiểm tra đo lường sử sở thuật hình ảnh trung sở biểu hiện hợp thành hình ảnh sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí thay đổi người dùng thao tác bước đi;

Ở sở thuật bước đi (b) trung, căn cứ sở thuật người dùng thao tác, thay đổi sở thuật hợp thành hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí.

Căn cứ loại này kết cấu, bởi vì căn cứ người dùng thao tác tới thay đổi hợp thành hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí, bởi vậy, có thể từ người dùng sở hy vọng coi điểm dễ dàng biểu hiện bị nhiếp thể.

Vì thực hiện kể trên mục đích, bổn phát minh đệ 4 phương thức có thể thông qua biểu hiện hình ảnh hình ảnh biểu hiện trang bị trung sở bao hàm máy tính chấp hành trình tự,

Sử sở thuật máy tính chấp hành dưới bước đi:

(a) thu hoạch từ nhiều cameras phân biệt quay chụp bị nhiếp thể nhiều hình ảnh bước đi;

(b) hợp thành sở thuật nhiều hình ảnh, cũng sinh thành từ giả thuyết coi điểm quan sát sở thuật bị nhiếp thể hợp thành hình ảnh bước đi;

(c) ở hình ảnh trung biểu hiện sở thuật hợp thành hình ảnh bước đi; cùng

(d) kiểm tra đo lường sử sở thuật hình ảnh trung sở biểu hiện hợp thành hình ảnh sở thuật giả thuyết coi điểm vị trí thay đổi người dùng thao tác bước đi,

Ở sở thuật bước đi (b) trung, căn cứ sở thuật người dùng thao tác, thay đổi sở thuật hợp thành hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí.

Căn cứ loại này kết cấu, căn cứ vào người dùng thao tác tới thay đổi hợp thành hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí, bởi vậy, có thể từ người dùng sở hy vọng coi điểm dễ dàng biểu hiện bị nhiếp thể.

Hình minh hoạ thuyết minh

Đồ 1 là tỏ vẻ đệ 1 thực thi phương thức hình ảnh biểu hiện hệ thống điểm chính đồ.

Đồ 2 là tỏ vẻ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống có liền huề đầu cuối đồ.

Đồ 3 là tỏ vẻ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống kết cấu sơ đồ.

Đồ 4 là thuyết minh đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống có cameras phối trí đồ.

Đồ 5 là tỏ vẻ đồ 2 liền huề đầu cuối kết cấu sơ đồ.

Đồ 6 là thuyết minh ở đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung sinh thành quanh thân hình ảnh cùng với hợp thành hình ảnh phương pháp đồ.

Đồ 7 là tỏ vẻ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung giả thuyết coi điểm vị trí đồ.

Đồ 8 là tỏ vẻ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung giả thuyết coi điểm vị trí đồ.

Đồ 9 là thuyết minh đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung giả thuyết coi điểm di động đồ.

Đồ 10 là thuyết minh đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung giả thuyết coi điểm di động đồ.

Đồ 11 là thuyết minh đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung giả thuyết coi điểm di động đồ.

Đồ 12 là thuyết minh đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung giả thuyết coi điểm di động đồ.

Đồ 13 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 14 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 15 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 16 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 17 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 18 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 19 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 20 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 21 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 22 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 23 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 24 là lệ kỳ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 25 là tỏ vẻ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống xử lý bước đi lưu trình đồ.

Đồ 26 là tỏ vẻ đồ 1 hình ảnh biểu hiện hệ thống xử lý bước đi lưu trình đồ.

Đồ 27 là tỏ vẻ đệ 2 thực thi phương thức hình ảnh biểu hiện hệ thống trung liền huề đầu cuối kết cấu sơ đồ.

Đồ 28 là thuyết minh đồ 27 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung giả thuyết coi điểm di động đồ.

Đồ 29 là thuyết minh đồ 27 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung giả thuyết coi điểm di động đồ.

Đồ 30 là lệ kỳ đồ 27 hình ảnh biểu hiện hệ thống trung biểu hiện hình ảnh đồ.

Đồ 31 là tỏ vẻ đồ 27 hình ảnh biểu hiện hệ thống xử lý bước đi lưu trình đồ.

Đồ 32 là tỏ vẻ đồ 27 hình ảnh biểu hiện hệ thống xử lý bước đi lưu trình đồ.

Đồ 33 là tỏ vẻ hình ảnh biểu hiện hệ thống biến hình lệ đồ.

Cụ thể thực thi phương thức

Dưới, tham chiếu hình minh hoạ đối bổn phát minh thực thi phương thức tiến hành thuyết minh.

Đồ 1 tỏ vẻ bổn phát minh một thực thi phương thức hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 điểm chính. Hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 có chiếc xe 2 sở chở khách hình ảnh thu hoạch trang bị 3 cùng cameras 4(4F, 4B, 4L, 4R). Hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 là sử liền huề đầu cuối 8 biểu hiện hình ảnh thu hoạch trang bị 3 từ cameras 4(4F, 4B, 4L, 4R) thu hoạch đến chiếc xe 2 quanh thân hình ảnh hệ thống. Liền huề đầu cuối 8 từ rời xa chiếc xe 2 người dùng sở hữu.

Tại đây loại hệ thống trung, ở chiếc xe 2 trung, thiết trí có có giám thị truyền cảm khí an toàn trang bị 5. Giám thị truyền cảm khí ở khả nghi người SI dị thường tiếp cận chiếc xe 2 khi, hoặc đối chiếc xe 2 gây vật lý tính nguy hại khi tiến hành động tác, an toàn trang bị 5 hướng người dùng thông tri giám thị truyền cảm khí tiến hành rồi động tác chi ý. Từ an toàn trang bị 5 tiếp thu đến thông tri người dùng, hướng hình ảnh thu hoạch trang bị 3 thỉnh cầu hình ảnh gửi đi, sử liền huề đầu cuối 8 biểu hiện chiếc xe 2 quanh thân hình ảnh. Lúc này, người dùng tự do mà thay đổi hình ảnh sở biểu hiện phạm vi, cũng từ sở hy vọng góc độ tham chiếu chiếc xe 2 quanh thân trạng huống.

Đồ 2 tỏ vẻ có sử chiếc xe 2 quanh thân hình ảnh tiến hành biểu hiện màn hình 83 liền huề đầu cuối 8 thí dụ mẫu. Người dùng thông qua thao tác màn hình 83 chạm đến giao diện 83a, có thể thay đổi hình ảnh biểu hiện phạm vi thả kỹ càng tỉ mỉ địa điểm kiểm lo lắng chỗ. Người dùng tham chiếu chiếc xe 2 quanh thân hình ảnh, cũng căn cứ yêu cầu từ cách xa nhau nơi xa sử chiếc xe 2 báo nguy khí động tác, hoặc hướng canh gác công ty thông báo. Thông qua sử dụng loại này hình ảnh biểu hiện hệ thống 1, cho dù người dùng ở rời xa chiếc xe 2 khi, cũng có thể đủ trước sau an toàn mà bảo toàn chính mình sở có được chiếc xe 2.

Tiếp theo, tham chiếu đồ 3 tới thuyết minh chở khách với chiếc xe 2 mà cấu thành hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 các trang bị. Chiếc xe 2 có: Hình ảnh thu hoạch trang bị 3, cameras 4, an toàn trang bị 5 cùng với báo nguy khí 6.

Hình ảnh thu hoạch trang bị 3 là từ chiếc xe sở thiết trí cameras 4 tiếp thu hình ảnh số liệu, cũng đem tiếp thu đến hình ảnh số liệu hướng liền huề đầu cuối 8 gửi đi điện tử khống chế trang bị. Hình ảnh thu hoạch trang bị 3 có: Khống chế bộ 31, thông tín bộ 32 cùng với tồn trữ bộ 33.

Khống chế bộ 31 là có CPU, RAM cùng với ROM mini máy tính. Khống chế bộ 31 cùng hình ảnh thu hoạch trang bị 3 có cái khác kết cấu nhưng thông tín mà liên tiếp, mà chống đỡ trang bị chỉnh thể động tác tiến hành khống chế. Khống chế bộ 31 có: Thỉnh cầu tiếp thu bộ 31a, cameras khống chế bộ 31b, hình ảnh thu hoạch bộ 31c, hình ảnh gửi đi bộ 31d cùng với bị trộm phòng ngừa bộ 31e.

Thỉnh cầu tiếp thu bộ 31a từ kiềm giữ liền huề đầu cuối 8 người dùng tiếp thu thỉnh cầu cameras 4 động tác cùng bắt đầu quay chụp thỉnh cầu tín hiệu.

Nếu thỉnh cầu tiếp thu bộ 31a từ người dùng tiếp thu đến bắt đầu quay chụp thỉnh cầu tín hiệu, tắc cameras khống chế bộ 31b hướng cameras 4 gửi đi động tác tín hiệu, cũng sử cameras 4 bắt đầu quay chụp.

Hình ảnh thu hoạch bộ 31c thu hoạch từ cameras 4 gửi đi tới hình ảnh số liệu, cũng đem thu hoạch đến hình ảnh số liệu biến hóa vì nhưng từ khống chế bộ 31 xử lý hình thức.

Hình ảnh gửi đi bộ 31d đem hình ảnh thu hoạch bộ 31c từ cameras 4 thu hoạch đến hình ảnh số liệu đi qua thông tín bộ 32 hướng liền huề đầu cuối 8 gửi đi.

Bị trộm phòng ngừa bộ 31e hướng báo nguy khí 6 gửi đi động tác tín hiệu, sử báo nguy khí 6 tiến hành báo nguy. Bởi vậy, phòng ngừa chiếc xe 2 bị trộm. Ngoài ra, bị trộm phòng ngừa bộ 31e cũng có thể ở sử báo nguy khí 6 tiến hành báo nguy đồng thời, đối động cơ khống chế trang bị ( chưa đồ kỳ ) tiến hành khống chế, sử động cơ không động tác. Ngoài ra, bị trộm phòng ngừa bộ 31e cũng có thể đi qua thông tín bộ 32 hướng canh gác công ty thông báo. Tóm lại, bị trộm phòng ngừa bộ 31e chỉ cần lợi dụng chiếc xe 2 sở có thiết bị tới phát huy công năng để ngừa ngăn chiếc xe 2 bị trộm là được.

Thông tín bộ 32 có lợi dụng vô tuyến thông tín thông tín công năng, đi qua internet 7 cùng liền huề đầu cuối 8 tiến hành tin tức thông tín. Làm sử dụng tin tức thông tín kỹ thuật thí dụ mẫu, có thể liệt kê WiMAX(Worldwide Interoperability forMicrowave Access: Toàn cầu vi ba lẫn nhau liên tiếp nhập ) hoặc LTE(Long Term Evolution: Trường kỳ diễn tiến ) chờ.

Tồn trữ bộ 33 là tồn trữ số liệu tồn trữ khí. Tỷ như, là EEPROM(Electrical ErasableProgrammable Read-Only memory: Điện nhưng sát nhưng biên trình chỉ đọc tồn trữ khí ), lóe tồn, có ổ đĩa từ ổ cứng điều khiển khí chờ phi dễ thất tính tồn trữ chất môi giới. Ngoài ra, tồn trữ bộ 33 tồn trữ có trình tự 33a.

Trình tự 33a là từ khống chế bộ 31 đọc lấy dùng cho từ khống chế bộ 31 khống chế hình ảnh thu hoạch trang bị 3 sở chấp hành cố kiện.

Tiếp theo, đối cameras 4 tiến hành thuyết minh. Cameras 4 bao gồm: Trước cameras 4F, sau cameras 4B, bên trái cameras 4L cùng với phía bên phải cameras 4R. Các cameras (4F, 4B, 4L, 4R) có màn ảnh cùng dúm giống thiết bị, phối trí ở chiếc xe 2 bất đồng vị trí.

Đồ 4 tỏ vẻ ở chiếc xe 2 phối trí cameras 4(4F, 4B, 4L, 4R) vị trí cùng các cameras quang trục hướng phương hướng. Trước cameras 4F thiết trí ở chiếc xe 2 đằng trước bộ, này quang trục 4Fa hướng chiếc xe 2 đi tới phương hướng. Sau cameras 4B thiết trí ở chiếc xe 2 sau đoan bộ, này quang trục 4Ba hướng cùng chiếc xe 2 đi tới phương hướng tương phản phương hướng tức sau tiến phương hướng. Bên trái cameras 4L thiết trí bên trái sườn kính chiếu hậu ML, này quang trục 4La hướng chiếc xe 2 tả phương hướng ( tương đối với đi tới phương hướng chính giao phương hướng ). Ngoài ra, phía bên phải cameras 4R thiết trí bên phải sườn kính chiếu hậu MR, này quang trục 4Ra hướng chiếc xe 2 bên phải hướng ( tương đối với đi tới phương hướng chính giao phương hướng ).

Các cameras 4F, 4B, 4L, 4R quay chụp chiếc xe 2 quanh thân bất đồng phương hướng, lấy thu hoạch điện tử quay chụp hình ảnh. Cameras 4 có màn ảnh cùng tiêu chuẩn màn ảnh so sánh với tiêu cự so đoản, có 180 độ trở lên thị giác θ. Bởi vậy, có thể thông qua sử dụng 4 cái cameras 4 tới quay chụp chiếc xe 2 toàn bộ chung quanh.

Như đồ 3 sở kỳ, an toàn trang bị 5 là kiểm tra đo lường cùng nhằm vào chiếc xe 2 hoặc chiếc xe 2 nội vật phẩm bị trộm liên hệ trước đó hiện tượng, cũng đem có bị trộm nguy hiểm phát sinh chi ý thông qua điện tử bưu kiện hướng chiếc xe 2 người dùng sở kiềm giữ liền huề đầu cuối 8 thông tri trang bị. An toàn trang bị 5 có giám thị truyền cảm khí 5a cùng với bưu kiện thông tri bộ 5b.

Giám thị truyền cảm khí 5a là kiểm tra đo lường cùng nhằm vào chiếc xe 2 hoặc chiếc xe 2 nội vật phẩm bị trộm liên hệ trước đó hiện tượng truyền cảm khí. Tỷ như, là kiểm tra đo lường chiếc xe 2 sinh ra chấn động truyền cảm khí, kiểm tra đo lường chiếc xe 2 pha lê phá hư pha lê rách nát truyền cảm khí, kiểm tra đo lường từ thiên cân đỉnh hoặc cần cẩu khiến cho chiếc xe 2 nghiêng nghiêng truyền cảm khí, kiểm tra đo lường tiến vào chiếc xe 2 nội xâm nhập giả xâm nhập truyền cảm khí chờ.

Nếu giám thị truyền cảm khí 5a kiểm tra đo lường ra cùng bị trộm liên hệ trước đó hiện tượng, tắc bưu kiện thông tri bộ 5b hướng người dùng thông tri bị trộm nguy hiểm phát sinh chi ý. Cụ thể mà nói, bưu kiện thông tri bộ 5b sinh thành đem bị trộm nguy hiểm phát sinh chi ý làm nội dung điện tử bưu kiện, hướng người dùng sở mang theo liền huề đầu cuối 8 gửi đi điện tử bưu kiện. Không chỉ có là lợi dụng điện tử bưu kiện văn tự tin tức, còn có thể thông qua thanh âm tin tức tới thông tri. Lúc này, chỉ cần từ liền huề đầu cuối 8 đọc lấy thanh âm tin tức là được. Đương an toàn trang bị 5 có nhiều giám thị truyền cảm khí khi, bưu kiện thông tri bộ 5b lựa chọn phương án tối ưu ở điện tử bưu kiện trung bao gồm giám thị truyền cảm khí hay không kiểm tra đo lường ra cùng bị trộm liên hệ trước đó hiện tượng. Đây là vì sử dụng hộ dễ dàng nắm giữ chiếc xe 2 trạng huống.

Báo nguy khí 6 là ở chung quanh phát ra âm thanh tiến hành cảnh cáo trang bị. Báo nguy khí 6 tỷ như là chiếc xe 2 sở chở khách loa phát thanh hoặc điện thoại. Báo nguy khí 6 trừ bỏ phát ra âm thanh, còn có thể sử chiếc xe 2 sở chở khách cảnh cáo đèn chờ sáng lên. Tóm lại, báo nguy khí 6 chỉ cần sử chung quanh kêu lên chú ý lấy tiến hành cảnh cáo có thể

Liền huề đầu cuối 8 là người dùng sở mang theo có biểu hiện hình ảnh công năng, cùng tin tức internet liên tiếp công năng chờ tin tức đầu cuối. Tỷ như, liền huề đầu cuối 8 là liền huề điện thoại hoặc trí năng điện thoại. Đồ 5 tỏ vẻ liền huề đầu cuối 8 kết cấu. Liền huề đầu cuối 8 có: Khống chế bộ 81, thông tín bộ 82, màn hình 83 cùng với tồn trữ bộ 84.

Khống chế bộ 81 là có CPU, RAM cùng với ROM mini máy tính. Khống chế bộ 81 cùng liền huề đầu cuối 8 có cái khác kết cấu nhưng thông tín mà liên tiếp, lấy khống chế liền huề đầu cuối 8 chỉnh thể động tác. Khống chế bộ 81 có các công năng ở phía sau tự thuật.

Thông tín bộ 82 có lợi dụng vô tuyến thông tín thông tín công năng, đi qua internet 7 cùng hình ảnh thu hoạch trang bị 3 cùng với an toàn trang bị 5 tiến hành tin tức thông tín. Làm sử dụng vô tuyến thông tín kỹ thuật thí dụ mẫu, có thể liệt kê WiMAX(WorldwideInteroperability for Microwave Access), LTE(Long Term Evolution) chờ.

Màn hình 83 biểu hiện văn tự hoặc đồ hình chờ các loại tin tức, cũng hướng người dùng ở thị giác nhắc nhở tin tức. Màn hình 83 là tỷ như màn hình tinh thể lỏng, Plasma màn hình, hữu cơ EL màn hình chờ biểu hiện trang bị. Màn hình 83 có chạm đến giao diện 83a.

Chạm đến giao diện 83a cảm giác người dùng đối màn hình 83 sở biểu hiện cái nút khu vực tiếp xúc, cũng đem cảm giác vị trí tin tức gửi đi cấp khống chế bộ 81.

Tồn trữ bộ 84 là tồn trữ số liệu tồn trữ khí. Tồn trữ bộ 84 tỷ như là EEPROM(Electrical ErasableProgrammable Read-Only memory), lóe tồn, có ổ đĩa từ ổ cứng điều khiển khí chờ phi dễ thất tính tồn trữ chất môi giới. Tồn trữ bộ 84 tồn trữ xe thể hình ảnh số liệu 84a cùng với trình tự 84b.

Xe thể hình ảnh số liệu 84a là tỏ vẻ chiếc xe 2 vẻ ngoài hình ảnh số liệu. Xe thể hình ảnh số liệu 84a bao hàm từ phần ngoài sở hữu góc độ quan sát chiếc xe 2 khi hình ảnh số liệu. Ngoài ra, xe thể hình ảnh số liệu 84a cũng có thể trước không tồn trữ với liền huề đầu cuối 8, mà ở chiếc xe 2 trang bị hình ảnh thu hoạch trang bị 3 lúc sau, đi qua internet 7 từ phần ngoài server thu hoạch. Lúc này, có thể thu hoạch cùng trang bị hình ảnh thu hoạch trang bị 3 chiếc xe 2 vẻ ngoài nhất trí xe thể hình ảnh số liệu 84a. Người dùng chỉ cần từ liền huề đầu cuối 8 hướng ra phía ngoài bộ server gửi đi chiếc xe 2 xe hình danh chờ, cũng thỉnh cầu xe thể hình ảnh số liệu 84a là được.

Trình tự 84b là thông qua khống chế bộ 81 đọc lấy, dùng cho từ khống chế bộ 81 khống chế liền huề đầu cuối 8 sở chấp hành cố kiện.

Đối trước thuật khống chế bộ 81 có các công năng tiến hành thuyết minh. Khống chế bộ 81 có: Hình ảnh thu hoạch bộ 81a, hình ảnh sinh thành bộ 81b, biểu hiện khống chế bộ 81c cùng với thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d.

Hình ảnh thu hoạch bộ 81a thu hoạch từ hình ảnh thu hoạch trang bị 3 gửi đi tới hình ảnh số liệu, cũng đem thu hoạch đến hình ảnh số liệu biến hóa vì có thể từ khống chế bộ 81 xử lý hình thức. Tức, hình ảnh thu hoạch bộ 81a thông qua nhiều cameras 4 thu hoạch phân biệt quay chụp bị nhiếp thể nhiều hình ảnh.

Hình ảnh sinh thành bộ 81b đối từ cameras 4 thu hoạch đến nhiều quay chụp hình ảnh tiến hành hợp thành, sinh thành tỏ vẻ từ giả thuyết coi điểm quan sát đến chiếc xe 2 quanh thân tình huống quanh thân hình ảnh. Giả thuyết coi điểm là từ chiếc xe 2 phần ngoài vị trí quan sát chiếc xe 2 coi điểm. Ngoài ra, hình ảnh sinh thành bộ 81b đem tỏ vẻ từ giả thuyết coi điểm quan sát đến chiếc xe 2 xe thể hình ảnh cùng quanh thân hình ảnh trùng điệp. Hình ảnh sinh thành bộ 81b quanh thân hình ảnh sinh thành phương pháp cùng với giả thuyết coi điểm giả thiết phương pháp ở phía sau tự thuật.

Biểu hiện khống chế bộ 81c ở màn hình 83 trung biểu hiện hình ảnh hoặc văn tự chờ số liệu. Ngoài ra, biểu hiện khống chế bộ 81c căn cứ đưa vào chạm đến giao diện 83a tiếp xúc vị trí mà sử màn hình 83 trung sở biểu hiện hình ảnh chờ biến hóa.

Thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d kiểm tra đo lường người dùng đối chạm đến giao diện 83a thao tác. Cụ thể mà nói, thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d căn cứ từ chạm đến giao diện 83a gửi đi tới chạm đến vị trí tin tức, tới kiểm tra đo lường ở người dùng đầu ngón tay cùng chạm đến giao diện 83a tiếp xúc sau, hướng chạm đến giao diện 83a thượng phương hướng nào tiến hành rồi di động.

Làm đối người dùng chạm đến giao diện 83a thao tác thí dụ mẫu, nhưng lệ cử đi sứ đầu ngón tay bảo trì cùng chạm đến giao diện 83a tiếp xúc mà hoạt động cái gọi là hoạt động (slick) thao tác, bảo trì hai cái đầu ngón tay cùng chạm đến giao diện 83a tiếp xúc cũng ngắn lại đầu ngón tay cùng đầu ngón tay khoảng cách cái gọi là hướng niết (pinch in) thao tác, bảo trì 2 cái đầu ngón tay cùng chạm đến giao diện 83a tiếp xúc cũng mở rộng đầu ngón tay cùng đầu ngón tay khoảng cách cái gọi là hướng ra phía ngoài khuếch trương (pinch out) thao tác.

Thông tri bộ 81e đi qua thông tín bộ 82 hướng liền huề đầu cuối 8 phần ngoài trang bị gửi đi quy định tín hiệu. Làm thông tri bộ 81e gửi đi tín hiệu thí dụ mẫu, nhưng lệ cử ra đối hình ảnh thu hoạch trang bị thỉnh cầu gửi đi hình ảnh số liệu tín hiệu chờ.

Tiếp theo, đối hình ảnh sinh thành bộ 81b sinh thành tỏ vẻ chiếc xe 2 quanh thân khu vực quanh thân hình ảnh AP, cùng với sử quanh thân hình ảnh AP trùng điệp với xe thể hình ảnh 10 hợp thành hình ảnh CP phương pháp tiến hành thuyết minh. Đồ 6 tỏ vẻ hình ảnh sinh thành bộ 81b sinh thành quanh thân hình ảnh AP phương pháp.

Đầu tiên, nếu trước cameras 4F, sau cameras 4B, bên trái cameras 4L, cùng với phía bên phải cameras 4R phân biệt quay chụp chiếc xe 2 quanh thân, tắc thu hoạch phân biệt tỏ vẻ chiếc xe 2 phía trước, phía sau, bên trái phương, cùng với phía bên phải phương 4 cái hình ảnh AP(F), AP(B), AP(L), AP(R). Này 4 cái hình ảnh bao gồm tỏ vẻ chiếc xe 2 toàn bộ chung quanh hình ảnh số liệu.

Hình ảnh sinh thành bộ 81b đem này 4 cái hình ảnh AP(F), AP(B), AP(L), AP(R) trung sở bao hàm số liệu ( các độ phân giải giá trị ) hình chiếu với giả thuyết không gian ba chiều trung lập thể mặt cong tức hình chiếu mặt TS. Hình chiếu mặt TS, tỷ như, là đại khái bán cầu trạng ( chén hình dạng ). Nên hình chiếu mặt TS trung tâm bộ ( chén cái đáy phân ) là chiếc xe 2 tồn tại vị trí. Ngoài ra, hình chiếu mặt TS trung tâm bộ bên ngoài bộ phận, cùng hình ảnh AP(F), AP(B), AP(L), AP(R) nhậm một cái tương đối ứng.

Hình ảnh sinh thành bộ 81b đem quanh thân hình ảnh AP(F), AP(B), AP(L), AP(R) hình chiếu với hình chiếu mặt TS trung tâm bộ bên ngoài bộ phận. Hình ảnh sinh thành bộ 81b đem trước cameras 4F hình ảnh AP(F) hình chiếu với tương đương với hình chiếu mặt TS trung chiếc xe 2 phía trước khu vực, đem sau cameras 4B hình ảnh AP(B) hình chiếu với tương đương với chiếc xe 2 phía sau khu vực. Hơn nữa, hình ảnh sinh thành bộ 81b, đem bên trái cameras 4L hình ảnh AP(L) hình chiếu với tương đương với hình chiếu mặt TS trung chiếc xe 2 bên trái phương khu vực, đem phía bên phải cameras 4R hình ảnh AP(R) hình chiếu với tương đương với chiếc xe 2 phía bên phải phương khu vực. Bởi vậy, sinh thành tỏ vẻ chiếc xe 2 toàn bộ chung quanh khu vực quanh thân hình ảnh AP.

Tiếp theo, hình ảnh sinh thành bộ 81b giả thiết từ nên không gian ba chiều trung tùy ý coi điểm vị trí hướng tùy ý tầm mắt phương hướng giả thuyết coi điểm VP. Sau đó, ở hình chiếu mặt TS bên trong, lấy ra bị hình chiếu đến từ giả thiết giả thuyết coi điểm VP quan sát đến coi tràng giác sở bao hàm khu vực hình ảnh số liệu. Căn cứ lấy ra hình ảnh số liệu, sinh thành từ giả thuyết coi điểm VP quan sát đến tỏ vẻ chiếc xe 2 quanh thân khu vực quanh thân hình ảnh AP.

Hình ảnh sinh thành bộ 81b từ tồn trữ bộ 84 đọc lấy xe thể hình ảnh số liệu, cũng sinh thành từ giả thuyết coi điểm VP quan sát đến chiếc xe 2 xe thể hình ảnh 10. Sau đó, đem xe thể hình ảnh 10 hợp thành đến tỏ vẻ từ giả thuyết coi điểm VP quan sát đến chiếc xe 2 quanh thân khu vực quanh thân hình ảnh AP trung, cũng sinh thành hợp thành hình ảnh CP.

Hình ảnh sinh thành bộ 81b ở giả thiết đem coi điểm vị trí thiết vì chiếc xe 2 chính phía trên, đem tầm mắt phương hướng thiết vì chính phía dưới giả thuyết coi điểm VPt khi, sử dụng quanh thân hình ảnh AP(F), AP(B), AP(L), AP(R) cùng với xe thể hình ảnh 10, sinh thành quan sát chiếc xe 2 cùng với chiếc xe 2 quanh thân khu vực hợp thành hình ảnh CPt. Hợp thành hình ảnh CPt là từ chính phía trên nhìn xuống chiếc xe 2 hình ảnh, thả tỏ vẻ ra chiếc xe 2 chung quanh khu vực.

Ngoài ra, hình ảnh sinh thành bộ 81b ở giả thiết đem coi điểm vị trí thiết vì chiếc xe 2 trước phía trên, đem tầm mắt phương hướng thiết vì hướng chiếc xe 2 sau phía dưới giả thuyết coi điểm VPb khi, sử dụng quanh thân hình ảnh AP(B), AP(L), AP(R) cùng với xe thể hình ảnh 10, sinh thành quan sát chiếc xe 2 cùng với chiếc xe 2 quanh thân khu vực hợp thành hình ảnh CPb. Hợp thành hình ảnh CPb là từ trước phía trên về phía sau phương nhìn xuống chiếc xe 2 hình ảnh, thả tỏ vẻ ra chiếc xe 2 phía sau khu vực.

Ngoài ra, hình ảnh sinh thành bộ 81b ở giả thiết đem coi điểm vị trí thiết vì chiếc xe 2 tả nghiêng phía sau thả phía trên, đem tầm mắt phương hướng thiết vì hướng chiếc xe 2 trước phía dưới giả thuyết coi điểm VPl khi, sử dụng quanh thân hình ảnh AP(F), AP(L), AP(R) cùng với xe thể hình ảnh 10, sinh thành quan sát chiếc xe 2 cùng với chiếc xe 2 quanh thân khu vực hợp thành hình ảnh CPI. Hợp thành hình ảnh CPl là từ tả nghiêng phía sau thả phía trên về phía trước phương nhìn xuống chiếc xe 2 hình ảnh, thả tỏ vẻ ra chiếc xe 2 bên trái khu vực.

Tiếp theo, đối hình ảnh sinh thành bộ 81b giả thiết giả thuyết coi điểm VP phương pháp tiến hành kỹ càng tỉ mỉ thuyết minh. Đồ 7 đến đồ 12 tỏ vẻ hình ảnh sinh thành bộ 81b giả thiết giả thuyết coi điểm VP phương pháp. Ngoài ra, ở các đồ trung, sử dụng 3d XYZ góc vuông tọa độ hệ cc, thích hợp tỏ vẻ ra phương hướng cùng với hướng. Góc vuông tọa độ hệ cc các trục toạ độ, đối với chiếc xe 2 tương đối cố định. Tức, đem chiếc xe 2 tả hữu phương hướng thiết vì X trục phương hướng, đem chiếc xe 2 trước sau phương hướng thiết vì Y trục phương hướng, đem chì rũ phương hướng thiết vì Z trục phương hướng. Ngoài ra, đem chiếc xe 2 bên phải sườn thiết vì +X sườn, đem chiếc xe 2 phía trước sườn thiết vì +Y sườn, đem chì rũ thượng sườn thiết vì +Z sườn. Bởi vậy, thiết chiếc xe 2 tả phương sườn vì -X sườn, chiếc xe 2 phía sau sườn vì -Y sườn, chì rũ xuống sườn vì -Z sườn.

Đồ 7 là từ chì rũ phía trên hướng (+Z sườn ) quan sát chiếc xe 2 đồ, tỏ vẻ giả thuyết coi điểm VP bên trong trở thành tiêu chuẩn cơ bản 5 cái tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPa(VPat, VPaf, VPab, VPal, VPar).

5 cái tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPa phân biệt bao gồm: 5 cái tiêu chuẩn cơ bản vị trí (VLt, VLf, VLb, VLl, VLr); 5 cái di động trung tâm điểm RC(RCt, RCf, RCb, RCl, RCr); cùng với 5 cái tiêu chuẩn cơ bản phương hướng (VDt, VDf, VDb, VDtl, VDr).

Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt ở vào chiếc xe 2 chính phía trên. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLf ở vào chiếc xe 2 chính phía trên hơi phía trước (+Y sườn ). Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLb ở vào chiếc xe 2 chính phía trên sau đó phương (-Y sườn ). Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở vào chiếc xe 2 tả nghiêng phía sau (-Y sườn thả -X sườn ). Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLr ở vào chiếc xe 2 hữu nghiêng phía sau (+X sườn thả -Y sườn ). Các tiêu chuẩn cơ bản vị trí VL độ cao (+Z sườn ), cự cùng chiếc xe 2 tương tiếp tiếp đất mặt GR vì tương đồng độ cao. Tỷ như, là xe cao 2 lần độ cao.

Đồ 8 là từ trình độ phương hướng phía bên phải (+X sườn ) quan sát chiếc xe 2 đồ, là thuyết minh di động trung tâm điểm RC cùng với tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VD đồ. Di động trung tâm điểm RC là giả thuyết coi điểm VP di động khi trở thành trung tâm tiêu chuẩn cơ bản điểm. Bởi vậy, cho dù giả thuyết coi điểm VP coi điểm vị trí di động, tầm mắt phương hướng cũng trước sau hướng di động trung tâm điểm RC. Căn cứ loại này kết cấu, có thể cung cấp giống như người dùng chính mình một bên quan sát bị nhiếp thể, một bên tiến hành di động hợp thành hình ảnh. Sử lợi dụng di động trung tâm điểm RC giả thuyết coi điểm VP coi điểm vị trí di động phương pháp ở phía sau tự thuật.

Di động trung tâm điểm RCt là ở chiếc xe 2 riêng vị trí xứ sở giả thiết riêng điểm. Di động trung tâm điểm RCt ở vào chiếc xe 2 trung tâm. Di động trung tâm điểm RCf ở vào chiếc xe 2 tả hữu trung tâm, thả chiếc xe 2 đằng trước hơi phía trước (+Y sườn ). Di động trung tâm điểm RCb ở vào chiếc xe 2 tả hữu trung tâm, thả chiếc xe 2 sau đoan thoáng phía sau (-Y sườn ). Di động trung tâm điểm RCl ở vào chiếc xe 2 trước sau trung tâm, thả chiếc xe 2 hơi tả ngoại sườn (-X sườn ). Di động trung tâm điểm RCr ở vào chiếc xe 2 trước sau trung tâm, thả chiếc xe 2 hơi hữu ngoại sườn (+X sườn ). Các di động trung tâm điểm RC độ cao (+Z sườn ) là ngồi trên chiếc xe 2 trung người dùng tầm mắt độ cao h.

Tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VDt là từ tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt hướng di động trung tâm điểm RCt phương hướng (-Z sườn ). Tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VDf là từ tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLf hướng di động trung tâm điểm RCf phương hướng (-Z sườn thả +Y sườn ). Tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VDb là từ tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLb hướng di động trung tâm điểm RCb phương hướng (-Z sườn thả -Y sườn ). Tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VDl là từ tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl hướng di động trung tâm điểm RCl phương hướng (-Z sườn thả +Y sườn ). Tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VDr là từ tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLr hướng di động trung tâm điểm RCr phương hướng (-Z sườn thả +Y sườn ).

Như thế, giả thuyết coi điểm VP là từ coi điểm vị trí VL quan sát di động trung tâm điểm RC coi điểm. Ngoài ra, tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat là từ chính thượng quan sát chiếc xe 2 coi điểm ( bản vẽ nhìn từ trên xuống ). Tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPaf là đem chiếc xe 2 từ trước phía trên quan sát chiếc xe 2 phía trước coi điểm ( nhìn xuống ). Tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPab là đem chiếc xe 2 từ sau phía trên quan sát chiếc xe 2 phía sau coi điểm ( sau coi ). Tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal, là đem chiếc xe 2 từ tả nghiêng sau phía trên quan sát chiếc xe 2 bên trái khu vực coi điểm ( bên trái đồ thị hình chiếu ). Tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPar là đem chiếc xe 2 từ hữu nghiêng sau phía trên quan sát chiếc xe 2 phía bên phải khu vực coi điểm ( phía bên phải đồ thị hình chiếu ).

Loại này tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPa từ người dùng lựa chọn. Người dùng lựa chọn là thông qua đối cùng các tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPa tương đối ứng chạm đến giao diện cái nút đụng vào thao tác tới lựa chọn. Tức, ở màn hình biểu hiện hợp thành hình ảnh CP khi, nếu từ người dùng lựa chọn nhậm một tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPa, tắc hình ảnh sinh thành bộ 81b sinh thành từ tương ứng tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPa quan sát đến hợp thành hình ảnh. Bởi vậy, mặc dù ở sử giả thuyết coi điểm vị trí tiến hành đủ loại biến hóa lúc sau không hề sẽ sử tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPa phản hồi giả thuyết coi điểm dưới tình huống, người dùng cũng có thể đủ thông qua đối chạm đến giao diện cái nút đụng vào thao tác tới dễ dàng đem giả thuyết coi điểm giả thiết làm cơ sở chuẩn giả thuyết coi điểm VPa.

Ngoài ra, ở người dùng coi điểm lựa chọn trước hình ảnh biểu hiện lúc đầu, ở tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPa bên trong trước giả thiết nhậm một cái coi điểm. Lúc này, lựa chọn phương án tối ưu lấy từ chính phía trên quan sát chiếc xe 2 tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat kiếp sau thành hợp thành hình ảnh CP. Đây là bởi vì có thể hướng người dùng nhắc nhở chiếc xe 2 quanh thân so quảng khu vực, thích hợp làm lúc đầu biểu hiện.

Tiếp theo, nhằm vào sử lợi dụng di động trung tâm điểm RC coi điểm vị trí VL di động phương pháp tiến hành thuyết minh. Đầu tiên, nhằm vào từ người dùng quan sát màn hình mà ở tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) thượng sứ coi điểm vị trí VL di động phương pháp, tham chiếu đồ 9 cùng với đồ 10 tới tiến hành thuyết minh. Dưới thuyết minh coi điểm vị trí VL di động là cùng căn cứ vào người dùng đối chạm đến giao diện tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác mà tiến hành.

Đồ 9 là từ chì rũ phương hướng (+Z sườn ) quan sát chiếc xe 2 đồ, tỏ vẻ ra tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl di động đường nhỏ. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl lấy di động trung tâm điểm RCl vì trung tâm tới di động di động đường nhỏ OBlh. Coi điểm vị trí VL di động là đem lấy di động trung tâm điểm RCl vị trí vì nguyên điểm đối với chiếc xe 2 tương đối cố định góc vuông tọa độ hệ cc( thế giới tọa độ hệ ) làm tiêu chuẩn cơ bản. Trở thành tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ là di động trung tâm điểm RCl vị trí chỗ góc vuông tọa độ hệ cc Z trục.

Đồ 10 là từ trình độ phương hướng phía bên phải (+X sườn ) quan sát chiếc xe 2 đồ, cùng đồ 9 tương đồng, tỏ vẻ ra tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl di động đường nhỏ. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl lấy di động trung tâm điểm RCl vì trung tâm tới di động di động đường nhỏ OBlh. Trở thành tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ là di động trung tâm điểm RC vị trí trung góc vuông tọa độ hệ cc Z trục (AXl).

Ở đồ 9 cùng với đồ 10 trung, vô luận tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở vào di động đường nhỏ OBlh nơi nào, tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VDl đều từ tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl hướng di động trung tâm điểm RCl phương hướng. Bởi vậy, nếu tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở di động đường nhỏ OBlh thượng di động, tắc quan sát màn hình 83 người dùng có thể nhìn đến hình ảnh ở nằm ngang thượng di động.

Ngoài ra, ở người dùng đối chạm đến giao diện 83a tiến hành từ tả phương hướng bên phải ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác khi, tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở di động đường nhỏ OBlh thượng vòng nghịch kim đồng hồ di động. Về phương diện khác, ở người dùng đối chạm đến giao diện 83a tiến hành từ bên phải hướng tả phương ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác khi, tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở di động đường nhỏ OBlh thượng vòng thuận kim đồng hồ di động. Bởi vậy, người dùng hoạt động thao tác phương hướng cùng hình ảnh di động phương hướng nhất trí, người dùng có thể trực quan mà tiến hành chạm đến giao diện thao tác.

Tiếp theo, nhằm vào từ người dùng quan sát màn hình mà ở trên dưới phương hướng ( vuông góc phương hướng ) thượng sứ coi điểm vị trí VL di động phương pháp, tham chiếu đồ 11 cùng với đồ 12 tới tiến hành thuyết minh. Ở dưới thuyết minh coi điểm vị trí VL di động là đối ứng với căn cứ vào người dùng đối chạm đến giao diện trên dưới phương hướng ( vuông góc phương hướng ) hoạt động thao tác mà tiến hành.

Ngoài ra, ở đồ 11 cùng với đồ 12 trung, trừ bỏ 3d XYZ góc vuông tọa độ hệ cc, còn sử dụng 3d XYZ góc vuông tọa độ hệ VPcc( coi điểm tọa độ hệ ), thích hợp tỏ vẻ ra phương hướng cùng với hướng. Góc vuông tọa độ hệ VPcc các trục toạ độ, đối với giả thuyết coi điểm VP tương đối cố định. Tức, đem giả thuyết coi điểm VP tả hữu phương hướng thiết vì X trục (VPx) phương hướng, đem giả thuyết coi điểm VP trước sau phương hướng thiết vì Y trục (VPy) phương hướng, đem giả thuyết coi điểm VP vuông góc phương hướng thiết vì Z trục (VPz) phương hướng. Ngoài ra, đem giả thuyết coi điểm VP bên phải sườn thiết vì +X sườn, đem giả thuyết coi điểm VP phía trước sườn thiết vì +Y sườn, đem giả thuyết coi điểm VP vuông góc thượng sườn thiết vì +Z sườn. Bởi vậy, giả thuyết coi điểm VP tả phương sườn thiết vì -X sườn, giả thuyết coi điểm VP phía sau sườn vì -Y sườn, chì rũ xuống sườn vì -Z sườn.

Đồ 11 là từ chì rũ phía trên (+Z sườn ) quan sát chiếc xe 2 đồ, tỏ vẻ ra tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl di động đường nhỏ. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl lấy di động trung tâm điểm RCl vì trung tâm tới di động di động đường nhỏ OBlv. Coi điểm vị trí VL di động lấy đem di động trung tâm điểm RCl vị trí làm nguyên điểm đối với giả thuyết coi điểm VP tương đối cố định góc vuông tọa độ hệ VPcc làm cơ sở chuẩn. Trở thành tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ là di động trung tâm điểm RCl vị trí chỗ góc vuông tọa độ hệ VPcc X trục (AXlv).

Đồ 12 là từ trình độ phương hướng bên trái (-X sườn ) quan sát chiếc xe 2 đồ, cùng đồ 11 tương đồng, tỏ vẻ ra tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl di động đường nhỏ. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl, lấy di động trung tâm điểm RCl vì trung tâm tới di động di động đường nhỏ OBlv. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ là di động trung tâm điểm RC vị trí chỗ góc vuông tọa độ hệ cc X trục.

Ở đồ 11 cùng với đồ 12 trung, vô luận tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở vào di động đường nhỏ OBlv nơi nào, tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VDl đều từ tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl hướng di động trung tâm điểm RCl phương hướng. Bởi vậy, nếu tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở di động đường nhỏ OBlv thượng di động, tắc quan sát màn hình người dùng có thể nhìn đến hình ảnh ở trên dưới phương hướng thượng di động.

Ngoài ra, di động đường nhỏ OBlv giả thiết ở so chiếc xe 2 tiếp đất mặt GR cao hơn sườn. Bởi vậy, tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl sẽ ở lấy hư tuyến tỏ vẻ di động đường nhỏ OBlv thượng di động, mà sẽ không ở lấy thật tuyến sở kỳ di động đường nhỏ OBlx thượng di động. Bởi vậy, có thể phòng ngừa đến từ từ tiếp đất mặt hạ quan sát chiếc xe 2 như vậy thông thường không có khả năng coi điểm vị trí hình ảnh biểu hiện. Người dùng có thể không hề không khoẻ mà di động coi điểm vị trí.

Ngoài ra, ở người dùng đối chạm đến giao diện 83a tiến hành rồi từ phía trên hướng phía dưới ( vuông góc phương hướng ) hoạt động thao tác khi, tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở di động đường nhỏ OBlv thượng vòng thuận kim đồng hồ di động. Về phương diện khác, ở người dùng đối chạm đến giao diện 83a tiến hành rồi từ phía dưới hướng phía trên ( vuông góc phương hướng ) hoạt động thao tác khi, tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLl ở di động đường nhỏ OBlv thượng vòng nghịch kim đồng hồ di động. Bởi vậy, người dùng hoạt động thao tác phương hướng cùng hình ảnh di động phương hướng nhất trí, người dùng có thể trực quan mà tiến hành chạm đến giao diện thao tác.

Tiếp theo, nhằm vào màn hình 83 sở biểu hiện hợp thành hình ảnh CP thí dụ mẫu, tham chiếu đồ 13 đến đồ 24 tới tiến hành thuyết minh.

Đồ 13 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPt1 là: Đối giả thuyết coi điểm VP giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat, từ tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPt1 trừ bỏ tỏ vẻ chiếc xe 2 chung quanh quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Ở người dùng chạm đến thao tác tỏ vẻ chiếc xe 2 chung quanh chạm đến giao diện cái nút TB13 khi cùng với ở hợp thành hình ảnh CP mới bắt đầu biểu hiện khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1. Người dùng có thể thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPt1 tới vừa xem mà xác nhận chiếc xe 2 chung quanh trạng huống.

Đồ 14 là ở màn hình biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt2 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPt2 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1( đồ 13) lúc sau, ở đồ 9 OBlh thượng vòng thuận kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat, từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPt2 trừ bỏ tỏ vẻ từ người dùng quan sát màn hình 83 mà hướng tả phương xoay tròn biểu hiện chiếc xe 2 chung quanh quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Hợp thành hình ảnh CPt2 ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1( đồ 13) trạng thái hạ, đối chạm đến giao diện 83a, tiến hành từ tả phương hướng bên phải ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác FH khi biểu hiện. Người dùng có thể thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPt2, có thể từ cùng hợp thành hình ảnh CPt1 bất đồng góc độ xác nhận chiếc xe 2 chung quanh trạng huống.

Đồ 15 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt3 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPt3 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1( đồ 13) lúc sau, ở đồ 12 OBlh thượng vòng nghịch kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat, cũng từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPt3 biểu hiện vì bao hàm chiếc xe 2 đằng trước chính phía dưới. Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1( đồ 13) trạng thái hạ đối chạm đến giao diện 83a từ phía trên hướng phía dưới ( vuông góc phương hướng ) tiến hành rồi hoạt động thao tác FV khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt3. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPt3, có thể xác nhận bao gồm chiếc xe 2 đằng trước chính phía dưới ở bên trong chiếc xe 2 chung quanh trạng huống.

Đồ 16 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf1 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPf1 là: Đối giả thuyết coi điểm VP giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPaf, từ tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPaf quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPf1 trừ bỏ tỏ vẻ chiếc xe 2 phía trước quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Ở người dùng đụng vào thao tác tỏ vẻ chiếc xe 2 phía trước chạm đến giao diện cái nút TB16 khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf1. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPf1, có thể xác nhận chiếc xe 2 phía trước trạng huống.

Đồ 17 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf2 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPf2 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf1( đồ 16) lúc sau, ở đồ 9 OBlh thượng vòng thuận kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPaf, cũng từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPaf quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPf2 trừ bỏ tỏ vẻ từ người dùng quan sát màn hình 83 mà hướng tả phương xoay tròn mà biểu hiện chiếc xe 2 chung quanh quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf1( đồ 16) trạng thái hạ đối chạm đến giao diện 83a từ tả phương hướng bên phải ( trình độ phương hướng ) tiến hành rồi hoạt động thao tác FH khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf2. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPf2, có thể từ cùng hợp thành hình ảnh CPf1 bất đồng góc độ tới xác nhận chiếc xe 2 phía trước trạng huống.

Đồ 18 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf3 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPf3 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf1( đồ 16) lúc sau, ở đồ 12 OBlh thượng vòng nghịch kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPaf, từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPaf quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPf3 so hợp thành hình ảnh CPf1 càng kỹ càng tỉ mỉ mà biểu hiện chiếc xe 2 phía trước khu vực. Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPf1( đồ 16) trạng thái hạ đối chạm đến giao diện 83a từ phía trên hướng phía dưới ( vuông góc phương hướng ) tiến hành rồi hoạt động thao tác FV khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt3. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPt3, có thể kỹ càng tỉ mỉ xác nhận chiếc xe 2 phía trước trạng huống.

Đồ 19 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb1 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPb1 là: Đối giả thuyết coi điểm VP giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPab, từ tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPab quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPb1 trừ bỏ tỏ vẻ chiếc xe 2 phía sau quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Ở người dùng chạm đến thao tác tỏ vẻ chiếc xe 2 phía sau chạm đến giao diện cái nút TB19 khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb1. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPb1, có thể xác nhận chiếc xe 2 phía sau trạng huống.

Đồ 20 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb2 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPb2 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb1( đồ 19) lúc sau, ở đồ 9 OBlh thượng vòng thuận kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPab, từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPab quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPb2 trừ bỏ tỏ vẻ từ người dùng quan sát màn hình 83 mà hướng tả phương di động mà biểu hiện chiếc xe 2 phía sau quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb1( đồ 19) trạng thái hạ đối chạm đến giao diện 83a từ tả phương hướng bên phải ( trình độ phương hướng ) tiến hành rồi hoạt động thao tác FH khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb2. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPb2, có thể từ cùng hợp thành hình ảnh CPb1 bất đồng góc độ tới xác nhận chiếc xe 2 phía sau trạng huống.

Đồ 21 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb3 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPb3 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb1( đồ 19) lúc sau, ở đồ 12 OBlh thượng vòng nghịch kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPab, từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPab quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPb3 so hợp thành hình ảnh CPb1 càng kỹ càng tỉ mỉ mà biểu hiện chiếc xe 2 phía sau khu vực. Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb1( đồ 16) trạng thái hạ đối chạm đến giao diện 83a từ phía trên hướng phía dưới ( vuông góc phương hướng ) tiến hành rồi hoạt động thao tác FV khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPb3. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPb3, có thể kỹ càng tỉ mỉ mà xác nhận chiếc xe 2 phía sau trạng huống.

Đồ 22 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CP11 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CP11 là: Đối giả thuyết coi điểm VP giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal, từ tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CP11 trừ bỏ tỏ vẻ chiếc xe 2 tả phương quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Ở người dùng chạm đến thao tác tỏ vẻ chiếc xe 2 tả phương chạm đến giao diện cái nút TB22 khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CP11. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CP11, có thể xác nhận chiếc xe 2 tả phương trạng huống.

Đồ 23 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CP12 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CP12 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CP11( đồ 22) lúc sau, ở đồ 9 OBlh thượng vòng thuận kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal, từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CP12 trừ bỏ tỏ vẻ từ người dùng quan sát màn hình 83 mà hướng tả phương di động mà biểu hiện chiếc xe 2 tả phương quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CP11( đồ 22) trạng thái hạ đối chạm đến giao diện 83a từ tả phương hướng bên phải ( trình độ phương hướng ) tiến hành rồi hoạt động thao tác FH khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CP12. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CP12, có thể từ cùng hợp thành hình ảnh CP11 bất đồng góc độ tới xác nhận chiếc xe 2 tả phương trạng huống.

Đồ 24 là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CP13 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CP13 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CP11( đồ 22) lúc sau, ở đồ 12 OBlh thượng vòng nghịch kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal, cũng từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPal quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CP13 so hợp thành hình ảnh CP11 càng kỹ càng tỉ mỉ mà biểu hiện tỏ vẻ chiếc xe 2 tả phương khu vực. Hợp thành hình ảnh CP13 ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CP11( đồ 22) trạng thái hạ, đối chạm đến giao diện 83a, từ phía trên hướng phía dưới ( vuông góc phương hướng ) tiến hành hoạt động thao tác FV khi sở biểu hiện. Người dùng có thể thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPl3, kỹ càng tỉ mỉ mà xác nhận chiếc xe 2 tả phương trạng huống.

Nhằm vào tỏ vẻ chiếc xe 2 bên phải hợp thành hình ảnh CP, chỉ cần tương đối với đồ 22 đến đồ 24 theo như lời minh tỏ vẻ chiếc xe 2 tả phương tình huống, tả hữu đối xứng mà tiến hành thao tác cùng với khống chế là được. Người dùng thông qua tham chiếu tỏ vẻ chiếc xe 2 bên phải hợp thành hình ảnh CP, có thể xác nhận chiếc xe 2 bên phải trạng huống.

Tiếp theo, tham chiếu đồ 25 cùng với đồ 26 tới thuyết minh ở hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 trung sở chấp hành xử lý bước đi. Đồ 25 tỏ vẻ từ hình ảnh thu hoạch trang bị 3, an toàn trang bị 5, cùng với liền huề đầu cuối 8 chấp hành xử lý bước đi. Đồ 26 tỏ vẻ từ báo nguy khí 6 cùng với liền huề đầu cuối 8 chấp hành xử lý bước đi. Bổn xử lý lấy quy định chu kỳ lặp lại chấp hành.

Đầu tiên, an toàn trang bị 5 phán đoán giám thị truyền cảm khí 5a hay không tiến hành rồi động tác ( đồ 25 bước đi S101).

An toàn trang bị 5, nếu phán đoán vì giám thị truyền cảm khí 5a tiến hành rồi động tác ( bước đi S101, “Đúng vậy” ), tắc đối bưu kiện thông tri bộ 5b tiến hành khống chế, cũng hướng người dùng liền huề đầu cuối 8 gửi đi đem giám thị truyền cảm khí 5a tiến hành rồi động tác chi ý tức ở chiếc xe 2 trung phát sinh cùng bị trộm tương quan trước đó hiện tượng chi ý làm nội dung điện tử bưu kiện ( bước đi S102). Ngoài ra, làm giám thị truyền cảm khí 5a động tác khi thí dụ mẫu, nhưng liệt kê ra: Giám thị truyền cảm khí 5a kiểm tra đo lường ra chiếc xe 2 sinh ra chấn động hoặc nghiêng tình huống, kiểm tra đo lường ra pha lê tan vỡ tình huống, kiểm tra đo lường ra tiến vào chiếc xe 2 nội xâm nhập giả tình huống chờ.

An toàn trang bị 5, ở phán đoán vì giám thị truyền cảm khí 5a chưa tiến hành động tác khi ( bước đi S101, “Không” ), cùng với bưu kiện thông tri bộ 5b gửi đi điện tử bưu kiện khi, từ an toàn trang bị 5 tiến hành xử lý kết thúc. An toàn trang bị 5 ở trải qua quy định thời gian sau lại lần nữa bắt đầu xử lý.

Nếu liền huề đầu cuối 8 thông tín bộ 82 tiếp thu đến từ bưu kiện thông tri bộ 5b gửi đi tới điện tử bưu kiện, tắc biểu hiện khống chế bộ 81c ở màn hình 83 trung biểu hiện điện tử bưu kiện nội dung ( bước đi S201). Người dùng xác nhận ở màn hình trung sở biểu hiện điện tử bưu kiện nội dung, phán đoán hay không biểu hiện chiếc xe 2 quanh thân hình ảnh. Ở người dùng hy vọng biểu hiện chiếc xe 2 quanh thân hình ảnh khi, chỉ cần đối chạm đến giao diện 83a quy định vị trí tiến hành chạm đến thao tác là được.

Thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán người dùng hay không đối chạm đến giao diện 83a trung ứng biểu hiện quanh thân hình ảnh quy định vị trí tiến hành rồi chạm đến thao tác ( bước đi S202).

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì người dùng đối chạm đến giao diện 83a trung ứng biểu hiện quanh thân hình ảnh quy định vị trí tiến hành rồi chạm đến thao tác, mà hy vọng biểu hiện hình ảnh ( bước đi S202, “Đúng vậy” ), tắc thông tri bộ 81e hướng hình ảnh thu hoạch trang bị 3 gửi đi thỉnh cầu gửi đi hình ảnh tín hiệu ( bước đi S203).

Ở thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì người dùng đối chạm đến giao diện 83a trung tỏ vẻ không biểu hiện quanh thân hình ảnh quy định vị trí tiến hành rồi chạm đến thao tác khi, cho dù thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì không hy vọng biểu hiện hình ảnh ( bước đi S202, “Không” ), tắc xử lý kết thúc. Đây là bởi vì người dùng không hy vọng biểu hiện hình ảnh, không cần tiếp tục xử lý.

Nếu hình ảnh thu hoạch trang bị 3 thỉnh cầu tiếp thu bộ 31a từ liền huề đầu cuối 8 tiếp thu đến thỉnh cầu gửi đi hình ảnh tín hiệu, tắc cameras khống chế bộ 31b đối cameras 4(4F, 4B, 4L, 4R) tiến hành khống chế, bắt đầu quay chụp ( bước đi S301).

Nếu hình ảnh thu hoạch bộ 31c tiếp thu đến cùng từ cameras 4(4F, 4B, 4L, 4R) quay chụp hình ảnh đối ứng hình ảnh số liệu, tắc hình ảnh gửi đi bộ 31d đi qua thông tín bộ 32, hướng liền huề đầu cuối 8 gửi đi hình ảnh số liệu ( bước đi S302).

Nếu liền huề đầu cuối 8 hình ảnh thu hoạch bộ 81a tiếp thu đến từ hình ảnh thu hoạch trang bị 3 gửi đi tới hình ảnh số liệu, tắc hình ảnh sinh thành bộ 81b giả thiết dùng cho sinh thành quanh thân hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí cùng với phương hướng ( bước đi S204). Hình ảnh sinh thành bộ 81b, ở lúc ban đầu sinh thành quanh thân hình ảnh khi, đem giả thuyết coi điểm vị trí giả thiết vì chiếc xe 2 chính phía trên, hơn nữa đem giả thuyết coi tràng phương hướng giả thiết vì xuống phía dưới ( bản vẽ nhìn từ trên xuống ). Nên giả thuyết coi điểm là người dùng từ chiếc xe 2 chính phía trên vị trí quan sát phía dưới coi điểm. Loại này coi điểm, lựa chọn phương án tối ưu ứng lúc ban đầu hướng người dùng biểu hiện giả thuyết coi điểm vị trí cùng với phương hướng. Đây là bởi vì biểu hiện chiếc xe toàn bộ chung quanh, có thể hướng người dùng truyền lại lần đến so quảng phạm vi trạng huống.

Hình ảnh sinh thành bộ 81b nếu giả thiết giả thuyết coi điểm, tắc thông qua kể trên phương pháp sinh thành quanh thân hình ảnh. Sau đó, hình ảnh sinh thành bộ 81b từ tồn trữ bộ 84 đọc lấy xe thể hình ảnh số liệu 84a, cũng sinh thành ở sở sinh thành quanh thân hình ảnh trung hợp thành xe thể hình ảnh hợp thành hình ảnh ( bước đi S205).

Nếu hình ảnh sinh thành bộ 81b sinh thành hợp thành hình ảnh, tắc biểu hiện khống chế bộ 81c ở màn hình 83 trung biểu hiện hợp thành hình ảnh ( bước đi S206). Bởi vậy, người dùng có thể xác nhận chiếc xe 2 quanh thân tình huống.

Nếu biểu hiện khống chế bộ 81c ở màn hình 83 trung biểu hiện hợp thành hình ảnh, tắc thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán người dùng hay không đối màn hình 83 tiến hành rồi hoạt động thao tác ( bước đi S207).

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì từ người dùng tiến hành rồi hoạt động thao tác ( bước đi S207, “Đúng vậy” ), tắc hình ảnh sinh thành bộ 81b lại lần nữa giả thiết giả thuyết coi điểm ( bước đi S204).

Ở người dùng đối màn hình 83 tiến hành rồi tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác khi, hình ảnh sinh thành bộ 81b, như trước sở thuật như vậy lấy thế giới tọa độ hệ chì rũ phương hướng trục làm cơ sở chuẩn sử giả thuyết coi điểm xoay tròn tới giả thiết giả thuyết coi điểm vị trí.

Đương hoạt động thao tác là đối màn hình 83 từ phía bên phải đến bên trái thao tác khi, hình ảnh sinh thành bộ 81b xoay tròn giả thuyết coi điểm vị trí, lấy sử từ thượng quan sát thế giới tọa độ hệ chì rũ phương hướng trục trình giả thuyết coi điểm vòng nghịch kim đồng hồ chuyển. Ngoài ra, đương hoạt động thao tác là đối màn hình 83 là từ bên trái đến phía bên phải thao tác khi, xoay tròn giả thuyết coi điểm vị trí, lấy sử từ thượng quan sát thế giới tọa độ hệ đường thẳng đứng phương hướng trục trình vòng nghịch kim đồng hồ chuyển.

Ở người dùng đối màn hình 83 tiến hành trên dưới phương hướng ( vuông góc phương hướng ) hoạt động thao tác khi, hình ảnh sinh thành bộ 81b như trước sở thuật như vậy lấy coi điểm tọa độ hệ trình độ phương hướng trục làm cơ sở chuẩn, sử giả thuyết coi điểm xoay tròn tới giả thiết giả thuyết coi điểm vị trí.

Đương hoạt động thao tác là đối màn hình 83 từ thượng sườn đến hạ sườn thao tác khi, hình ảnh sinh thành bộ 81b sử giả thuyết coi điểm vị trí xoay tròn, lấy sử từ coi điểm phía bên phải quan sát coi điểm tọa độ hệ trình độ phương hướng trục trình giả thuyết coi điểm vòng nghịch kim đồng hồ chuyển. Ngoài ra, đương hoạt động thao tác là đối màn hình 83 từ dưới sườn đến thượng sườn thao tác khi, sử giả thuyết coi điểm vị trí xoay tròn, lấy sử từ coi điểm phía bên phải quan sát coi điểm tọa độ hệ trình độ phương hướng trục trình vòng thuận kim đồng hồ chuyển.

Thông qua sử loại này giả thuyết coi điểm vị trí xoay tròn phương pháp, người dùng thông qua hoạt động thao tác, sử tưởng di động coi điểm phương hướng cùng sở biểu hiện hình ảnh tiến hành di động phương hướng nhất trí, người dùng thông qua đối chạm đến giao diện 83a thao tác, có thể trực quan mà di động hình ảnh.

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì người dùng chưa tiến hành hoạt động thao tác ( bước đi S207, “Không” ), tắc phán đoán hay không tiến hành rồi đem giả thuyết coi điểm thay đổi làm cơ sở chuẩn coi điểm thao tác ( bước đi S208). Thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d là thông qua người dùng hay không đối tỏ vẻ tiêu chuẩn cơ bản coi điểm nhậm một cái chạm đến giao diện cái nút tiến hành rồi chạm đến thao tác tới phán đoán.

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì tiến hành rồi đem giả thuyết coi điểm thay đổi làm cơ sở chuẩn coi điểm thao tác ( bước đi S208, “Đúng vậy” ), tắc hình ảnh sinh thành bộ 81b từ người dùng thông qua chạm đến thao tác đối sở hy vọng tiêu chuẩn cơ bản coi điểm giả thiết giả thuyết coi điểm vị trí cùng với phương hướng ( bước đi S204). Tỷ như, ở người dùng hy vọng tỏ vẻ chiếc xe 2 bên trái khu vực tiêu chuẩn cơ bản coi điểm khi, hình ảnh sinh thành bộ 81b giả thiết như đồ 9 cùng với đồ 10 sở kỳ như vậy giả thuyết coi điểm vị trí cùng với phương hướng. Ngoài ra, tiêu chuẩn cơ bản coi điểm là chiếc xe chính phía trên, chiếc xe 2 bên trái, chiếc xe 2 phía bên phải, chiếc xe 2 trước sườn, cùng với chiếc xe 2 sau sườn 5 cái coi điểm. Ở chiếc xe riêng vị trí sở giả thiết riêng điểm tức di động trung tâm điểm RC vị trí, giả thiết ở cùng người dùng sở hy vọng tiêu chuẩn cơ bản coi điểm đối ứng vị trí.

Về phương diện khác, thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d nếu phán đoán vì chưa tiến hành đem giả thuyết coi điểm thay đổi làm cơ sở chuẩn coi điểm thao tác ( bước đi S208, “Không” ), tắc phán đoán người dùng hay không muốn sử chiếc xe 2 có báo nguy khí 6 động tác ( bước đi S209). Thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d là thông qua người dùng hay không đối tỏ vẻ sử chạm đến giao diện 83a trung báo nguy khí động tác quy định vị trí tiến hành rồi chạm đến thao tác tới phán đoán.

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì người dùng muốn sử báo nguy khí 6 động tác ( bước đi S209, “Đúng vậy” ), tắc thông tri bộ 81e hướng hình ảnh thu hoạch trang bị 3 gửi đi thỉnh cầu sử báo nguy khí 6 động tác tín hiệu ( bước đi S210).

Nếu thông tri bộ 81e gửi đi thỉnh cầu sử báo nguy khí 6 động tác tín hiệu, tắc hình ảnh thu hoạch trang bị 3 bị trộm phòng ngừa bộ 31e sử báo nguy khí 6 tiến hành báo nguy ( bước đi S401). Ngoài ra, từ báo nguy khí 6 tiến hành báo nguy, trải qua quy định thời gian sau kết thúc. Tương ứng quy định thời gian chỉ cần là đối khả nghi người cho cảnh cáo sở cần cũng đủ thời gian là được. Tỷ như, là 5 giây. Cũng có thể từ người dùng tiến hành kết thúc báo nguy thao tác.

Đương thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì người dùng chưa sử báo nguy khí 6 động tác khi ( bước đi S209, “Không” ), cùng với bị trộm phòng ngừa bộ 31e sử báo nguy khí 6 tiến hành báo nguy khi ( bước đi S210), thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán người dùng hay không muốn kết thúc hình ảnh biểu hiện ( bước đi S211).

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì người dùng muốn kết thúc hình ảnh biểu hiện ( bước đi S211, “Đúng vậy” ), tắc thông tri bộ 81e hướng hình ảnh thu hoạch trang bị 3 gửi đi thỉnh cầu kết thúc quay chụp tín hiệu ( bước đi S212). Nếu thông tri bộ 81e hướng hình ảnh thu hoạch trang bị 3 gửi đi thỉnh cầu kết thúc quay chụp tín hiệu, tắc căn cứ vào liền huề đầu cuối 8 xử lý kết thúc.

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì người dùng chưa muốn kết thúc hình ảnh biểu hiện ( bước đi S211, “Không” ), tắc biểu hiện khống chế bộ 81c tiếp tục hình ảnh sinh thành cùng với biểu hiện, liền huề đầu cuối 8 lại lần nữa chấp hành bước đi S205 dưới xử lý.

Ở bước đi S302 trung, nếu hình ảnh gửi đi bộ 31d gửi đi hình ảnh số liệu, tắc thỉnh cầu tiếp thu bộ 31a phán đoán hay không từ liền huề đầu cuối 8 gửi đi thỉnh cầu kết thúc quay chụp kết thúc thỉnh cầu tín hiệu ( bước đi S303). Hình ảnh thu hoạch trang bị 3, cho đến tiếp thu đến nên kết thúc thỉnh cầu tín hiệu mới thôi, hướng liền huề đầu cuối 8 lặp lại gửi đi ở cameras 4(4F, 4B, 4L, 4R) trung gần nhất được đến hình ảnh số liệu. Bởi vậy, liền huề đầu cuối 8 hình ảnh sinh thành bộ 81b có thể căn cứ gần nhất được đến hình ảnh số liệu, sinh thành đại khái thật khi tỏ vẻ chiếc xe 2 quanh thân tình huống quanh thân hình ảnh.

Nếu thỉnh cầu tiếp thu bộ 31a phán đoán vì từ liền huề đầu cuối 8 gửi đi thỉnh cầu kết thúc quay chụp kết thúc thỉnh cầu tín hiệu ( bước đi S303, “Đúng vậy” ), tắc cameras khống chế bộ 31b đối cameras 4(4F, 4B, 4L, 4R) tiến hành khống chế, cũng đình chỉ quay chụp ( bước đi S304). Nếu cameras khống chế bộ 31b khống chế cameras 4(4F, 4B, 4L, 4R), cũng đình chỉ quay chụp, tắc căn cứ vào hình ảnh thu hoạch trang bị 3 xử lý kết thúc.

Như trở lên như vậy, ở đệ 1 thực thi phương thức hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 trung, căn cứ người dùng thao tác tới thay đổi giả thuyết coi điểm vị trí, cũng biểu hiện hợp thành hình ảnh. Bởi vậy, có thể từ người dùng sở hy vọng coi điểm dễ dàng biểu hiện bị nhiếp thể.

Tiếp theo, đối đệ 2 thực thi phương thức tiến hành thuyết minh. Trước thuật đệ 1 thực thi phương thức, ở coi điểm vị trí VL vì chiếc xe 2 chính phía trên thả tầm mắt phương hướng VD xuống phía dưới (-Z sườn ) khi ( tức, là bản vẽ nhìn từ trên xuống khi ), người dùng tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác sở đối ứng coi điểm vị trí VL di động này đây góc vuông tọa độ hệ cc chì rũ trục (Z trục ) làm cơ sở chuẩn. Bởi vậy, hợp thành hình ảnh CP biểu hiện vì hướng tả hữu chi nhất xoay tròn.

Nhưng mà, mặc dù sử hợp thành hình ảnh CP xoay tròn biểu hiện, cũng sẽ không hướng người dùng nhắc nhở tân quanh thân khu vực.

Bởi vậy, đệ 2 thực thi phương thức, ở bản vẽ nhìn từ trên xuống trung, coi điểm vị trí VL di động này đây góc vuông tọa độ hệ cc chiếc xe 2 trước sau trục (Y trục ) làm cơ sở chuẩn. Bởi vậy, ở bản vẽ nhìn từ trên xuống trung, nếu người dùng đối chạm đến giao diện 83a tiến hành tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác, tắc biểu hiện bao gồm chiếc xe 2 mặt bên ở bên trong chiếc xe 2 tả hữu khu vực. Bởi vậy, người dùng có thể kỹ càng tỉ mỉ mà xác nhận chiếc xe 2 tả hữu khu vực.

Dưới, chủ yếu nhằm vào cùng đệ 1 thực thi phương thức bất đồng điểm tiến hành thuyết minh, mà đối với cùng đệ 1 thực thi phương thức tương đồng hoặc đồng dạng kết cấu cùng với động tác, tỉnh lược lặp lại thuyết minh.

Đồ 27 tỏ vẻ đệ 2 thực thi phương thức hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 trung liền huề đầu cuối 8 kết cấu. Cùng đệ 1 thực thi phương thức chủ yếu bất đồng điểm ở chỗ, liền huề đầu cuối 8 khống chế bộ 81 có trục toạ độ biến hóa bộ 81f.

Đương giả thuyết coi điểm vì bản vẽ nhìn từ trên xuống khi, trục toạ độ biến hóa bộ 81f đem di động coi điểm vị trí VL trở thành tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ từ góc vuông tọa độ hệ cc chì rũ trục (Z trục ) biến hóa vì chiếc xe trước sau trục (Y trục ).

Tiếp theo, ở bản vẽ nhìn từ trên xuống biểu hiện trung, nhằm vào từ người dùng quan sát màn hình tại tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) di động coi điểm vị trí VL phương pháp, tham chiếu đồ 28 cùng với đồ 29 tới tiến hành thuyết minh. Ở dưới thuyết minh coi điểm vị trí VL di động, ở bản vẽ nhìn từ trên xuống biểu hiện trung là cùng từ người dùng tiến hành đối chạm đến giao diện tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác đối ứng mà tiến hành.

Đồ 28 là từ chì rũ phía trên hướng (+Z sườn ) quan sát chiếc xe 2 đồ, tỏ vẻ ra tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt di động đường nhỏ. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt lấy di động trung tâm điểm RCt vì trung tâm ở di động đường nhỏ OBth thượng tiến hành di động. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt di động, đem lấy di động trung tâm điểm RCt vị trí vì nguyên điểm đối với giả thuyết coi điểm VP tương đối cố định góc vuông tọa độ hệ cc làm cơ sở chuẩn. Trở thành tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ là di động trung tâm điểm RCt vị trí trung góc vuông tọa độ hệ cc Y trục (AXth), tức dọc theo chiếc xe 2 trước sau phương hướng trục.

Đồ 29 là từ trình độ phương hướng sau sườn (-Y sườn ) quan sát chiếc xe 2 đồ, cùng đồ 28 tương đồng, tỏ vẻ ra tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt di động đường nhỏ. Tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt lấy di động trung tâm điểm RCt vì trung tâm ở di động đường nhỏ OBth thượng di động. Di động đường nhỏ OBth nếu từ trình độ phương hướng sau sườn (-Y sườn ) quan sát, tắc trình hình tròn. Trở thành tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ là di động trung tâm điểm RCt vị trí trung góc vuông tọa độ hệ cc Y trục.

Ở đồ 28 cùng với đồ 29 trung, vô luận tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt ở vào di động đường nhỏ OBth nơi nào, tiêu chuẩn cơ bản phương hướng VDt đều từ tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt hướng di động trung tâm điểm RCt phương hướng. Bởi vậy, nếu tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt ở di động đường nhỏ OBth thượng di động, tắc quan sát màn hình 83 người dùng sẽ nhìn đến hình ảnh tại tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) thượng di động. Đặc biệt mà, bởi vì sẽ trở thành tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ thiết vì di động trung tâm điểm RCt vị trí trung góc vuông tọa độ hệ cc Y trục, bởi vậy, người dùng có thể giống như vòng đến chiếc xe 2 mặt bên mà tham chiếu chiếc xe 2 quanh thân hình ảnh.

Ngoài ra, di động đường nhỏ OBth sẽ không giả thiết ở so chiếc xe 2 tiếp đất mặt GR càng hạ sườn. Bởi vậy, tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt sẽ ở lấy hư tuyến tỏ vẻ di động đường nhỏ OBth thượng di động, mà sẽ không ở lấy thật tuyến tỏ vẻ di động đường nhỏ OBtx thượng di động.

Ngoài ra, đương người dùng đối chạm đến giao diện 83a tiến hành rồi từ tả phương hướng bên phải ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác khi, tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt ở di động đường nhỏ OBth thượng vòng nghịch kim đồng hồ di động. Về phương diện khác, đương người dùng đối chạm đến giao diện 83a tiến hành rồi từ tả phương hướng bên phải ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác khi, tiêu chuẩn cơ bản vị trí VLt ở di động đường nhỏ OBth thượng vòng thuận kim đồng hồ di động. Bởi vậy, bởi vì người dùng hoạt động thao tác phương hướng cùng hình ảnh di động phương hướng nhất trí, bởi vậy, người dùng có thể trực quan mà tiến hành chạm đến giao diện thao tác.

Đồ 30 trung phía trên đồ là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPt1 là: Đối giả thuyết coi điểm VP giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat, từ tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Tức, hợp thành hình ảnh CPt1 là giả thuyết coi điểm vì bản vẽ nhìn từ trên xuống khi hợp thành hình ảnh.

Đồ 30 trung phía dưới đồ là ở màn hình 83 biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt4 thí dụ mẫu. Hợp thành hình ảnh CPt4 là: Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1 lúc sau đem sử coi điểm vị trí VL di động trục toạ độ từ góc vuông tọa độ hệ cc đường thẳng đứng trục (Z trục ) biến hóa vì chiếc xe trước sau trục (Y trục ) khi hình ảnh. Tức là: Ở đồ 29 OBth thượng vòng nghịch kim đồng hồ di động tới giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat, từ sở giả thiết tiêu chuẩn cơ bản giả thuyết coi điểm VPat quan sát chiếc xe 2 hình ảnh. Hợp thành hình ảnh CPt4 trừ bỏ bao hàm chiếc xe 2 mặt bên ở bên trong chiếc xe 2 quanh thân hình ảnh, còn biểu hiện xe thể hình ảnh 10. Bởi vậy, người dùng có thể từ bản vẽ nhìn từ trên xuống kỹ càng tỉ mỉ mà xác nhận chiếc xe 2 tả hữu khu vực. Ở biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt1 trạng thái hạ đối chạm đến giao diện 83a từ tả phương hướng bên phải ( trình độ phương hướng ) tiến hành rồi hoạt động thao tác FH khi, biểu hiện hợp thành hình ảnh CPt4. Người dùng thông qua tham chiếu hợp thành hình ảnh CPt4, có thể kỹ càng tỉ mỉ mà xác nhận bao hàm chiếc xe 2 mặt bên ở bên trong chiếc xe 2 tả hữu khu vực.

Tiếp theo, tham chiếu đồ 31 cùng với đồ 32 tới thuyết minh ở đệ 2 thực thi phương thức hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 trung sở chấp hành xử lý bước đi. Đồ 31 tỏ vẻ từ hình ảnh thu hoạch trang bị 3, an toàn trang bị 5, cùng với liền huề đầu cuối 8 chấp hành xử lý bước đi. Cùng đồ 25 sở kỳ đệ 1 thực thi phương thức xử lý bước đi bất đồng điểm ở chỗ, có bước đi S209 xử lý.

Đầu tiên, hình ảnh sinh thành bộ 81b giả thiết dùng cho sinh thành quanh thân hình ảnh giả thuyết coi điểm vị trí cùng với giả thuyết coi tràng phương hướng ( bước đi S204). Hình ảnh sinh thành bộ 81b ở lúc ban đầu sinh thành quanh thân hình ảnh khi, đem giả thuyết coi điểm vị trí giả thiết vì chiếc xe 2 chính phía trên, hơn nữa đem giả thuyết coi tràng phương hướng giả thiết vì xuống phía dưới ( bản vẽ nhìn từ trên xuống ). Ngoài ra, trục toạ độ biến hóa bộ 81f sẽ trở thành sử coi điểm vị trí VL di động tiêu chuẩn cơ bản trục giả thiết vì chiếc xe trước sau trục (Y trục ).

Nếu chấp hành bước đi S205, bước đi S206, cùng với bước đi S207, tắc thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán hay không tiến hành rồi đem giả thuyết coi điểm thay đổi làm cơ sở chuẩn coi điểm thao tác ( bước đi S208). Thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d là thông qua hay không từ người dùng chạm đến thao tác tỏ vẻ tiêu chuẩn cơ bản coi điểm nhậm một chạm đến giao diện cái nút tới tiến hành phán đoán.

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì tiến hành rồi đem giả thuyết coi điểm thay đổi làm cơ sở chuẩn coi điểm thao tác ( bước đi S208, “Đúng vậy” ), tắc hình ảnh sinh thành bộ 81b chấp hành trục toạ độ giả thiết xử lý ( bước đi S209).

Đồ 32 tỏ vẻ trục toạ độ giả thiết xử lý ( bước đi S209) chi tiết. Nếu xử lý chuyển dời đến trục toạ độ giả thiết xử lý ( bước đi S209), tắc thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán hay không đem giả thuyết coi điểm thay đổi vì bản vẽ nhìn từ trên xuống coi điểm ( bước đi S401).

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán làm tướng giả thuyết coi điểm thay đổi vì bản vẽ nhìn từ trên xuống coi điểm ( bước đi S401, “Đúng vậy” ), tắc trục toạ độ biến hóa bộ 81f sẽ trở thành sử coi điểm vị trí VL di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ giả thiết vì chiếc xe trước sau trục (Y trục )( bước đi S402).

Nếu thao tác kiểm tra đo lường bộ 81d phán đoán vì sử giả thuyết coi điểm thay đổi vì bản vẽ nhìn từ trên xuống bên ngoài coi điểm ( bước đi S401, “Không” ), tắc trục toạ độ biến hóa bộ 81f sẽ trở thành sử coi điểm vị trí VL di động tiêu chuẩn cơ bản trục toạ độ giả thiết vì chì rũ trục (Z trục )( bước đi S403).

Nếu chấp hành bước đi S402 hoặc bước đi S403, tắc xử lý phản hồi đồ 31, lại lần nữa chấp hành bước đi S204 dưới xử lý.

Như trở lên theo như lời minh, ở đệ 2 thực thi phương thức hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 trung, ở bản vẽ nhìn từ trên xuống trung, coi điểm vị trí VL di động sẽ trở thành góc vuông tọa độ hệ cc chiếc xe 2 trước sau trục (Y trục ) làm tiêu chuẩn cơ bản. Bởi vậy, ở bản vẽ nhìn từ trên xuống trung, nếu người dùng đối chạm đến giao diện 83a tiến hành rồi tả hữu phương hướng ( trình độ phương hướng ) hoạt động thao tác, tắc biểu hiện bao hàm chiếc xe 2 mặt bên ở bên trong chiếc xe 2 tả hữu khu vực. Bởi vậy, người dùng có thể kỹ càng tỉ mỉ mà xác nhận chiếc xe 2 tả hữu khu vực.

Bổn phát minh không hạn định với kể trên thực thi phương thức lệ, có thể có các loại biến hình. Dưới, thuyết minh như vậy biến hình lệ. Ngoài ra, kể trên thực thi phương thức lệ cùng với dưới biến hình lệ có thể thích hợp tổ hợp.

Ở kể trên các thực thi phương thức trung, hình ảnh thu hoạch trang bị 3 ở từ người dùng tiếp thu đến hình ảnh gửi đi thỉnh cầu khi, bắt đầu quay chụp. Nhưng mà, hình ảnh thu hoạch trang bị 3 ở từ người dùng tiếp thu đến hình ảnh gửi đi thỉnh cầu phía trước, tức, ở giám thị truyền cảm khí 5a động tác khi, cũng có thể bắt đầu quay chụp. Lúc này, người dùng có thể từ giám thị truyền cảm khí 5a tiến hành động tác như vậy chiếc xe 2 phát sinh dị thường khi, liền tham chiếu chiếc xe 2 quanh thân tình huống.

Đồ 33 tỏ vẻ hình ảnh thu hoạch trang bị 3 ở giám thị truyền cảm khí 5a động tác khi bắt đầu quay chụp hình ảnh biểu hiện hệ thống 1a điểm chính. Nếu giám thị truyền cảm khí 5a kiểm tra đo lường ra chiếc xe 2 dị thường, tắc an toàn trang bị 5 hướng hình ảnh thu hoạch trang bị 3 gửi đi thỉnh cầu bắt đầu quay chụp tín hiệu. Hình ảnh thu hoạch trang bị 3 nếu tiếp thu đến tương ứng tín hiệu, tắc sử cameras 4 động tác cũng bắt đầu quay chụp. Tức, hình ảnh thu hoạch trang bị 3 không đợi đãi đến từ người dùng hình ảnh gửi đi thỉnh cầu, ở chiếc xe 2 dị thường phát sinh khi liền bắt đầu quay chụp. Hình ảnh thu hoạch trang bị 3 nếu bắt đầu quay chụp, tắc hướng bên ngoài bộ sở thiết trí server SV gửi đi hình ảnh số liệu. Bởi vậy, hình ảnh số liệu từ chiếc xe 2 dị thường phát sinh khi liền bảo tồn ở server SV trung. Bởi vậy, người dùng nếu từ an toàn trang bị 5 tiếp thu đến thông tri chiếc xe 2 dị thường phát sinh bưu kiện, tắc đối server SV tiến hành hình ảnh gửi đi thỉnh cầu. Nếu server SV tiếp thu đến hình ảnh gửi đi thỉnh cầu, tắc hướng người dùng sở kiềm giữ liền huề đầu cuối 8 gửi đi đến từ chiếc xe 2 dị thường phát sinh khi hình ảnh số liệu. Bởi vậy, người dùng có thể từ giám thị truyền cảm khí 5a động tác khi, tức từ chiếc xe 2 dị thường phát sinh khi, liền tham chiếu chiếc xe 2 quanh thân tình huống. Ngoài ra, nếu đem server SV làm gửi đi / tiếp thu hình ảnh số liệu chuyên dụng server, tắc sẽ không có hình ảnh số liệu bị người khác nghe lén nguy hiểm, có thể đề cao hình ảnh số liệu bí ẩn tính. Ngoài ra, người dùng suy nghĩ muốn xác nhận trước mặt chiếc xe 2 quanh thân tình huống khi, có thể đối server SV thỉnh cầu trước mặt hình ảnh số liệu gửi đi. Lúc này, server SV tỉnh lược từ dị thường phát sinh khi khởi đến trước mặt mới thôi hình ảnh số liệu gửi đi, mà gửi đi trước mặt hình ảnh số liệu.

Đối cái khác biến hình lệ tiến hành thuyết minh. Ở kể trên các thực thi phương thức trung, hình ảnh thu hoạch trang bị 3, cameras 4, an toàn trang bị 5, cùng với báo nguy khí 6 chở khách với chiếc xe 2. Nhưng mà, này đó trang bị cũng có thể thiết trí ở nơi ở hoặc kiến trúc chờ ứng giám thị thổ địa hoặc phòng ốc, vật phẩm trung.

Ở kể trên các thực thi phương thức trung, thông qua chạm đến giao diện, người dùng tiến hành đưa vào thao tác. Nhưng mà, chỉ cần có thể phân biệt căn cứ vào người dùng đưa vào thao tác, tắc người dùng cũng có thể thông qua chữ thập kiện chờ ấn cái nút thức chốt mở tới tiến hành đưa vào thao tác.

Ở kể trên các thực thi phương thức trung, hình ảnh thu hoạch trang bị 3 cùng liền huề đầu cuối 8 là chia làm trang bị. Nhưng mà, cũng có thể đem hình ảnh thu hoạch trang bị 3 cùng liền huề đầu cuối 8 cấu thành vì trình nhất thể trang bị.

Ở kể trên các thực thi phương thức trung, hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 trung các công năng là làm tuần hoàn trình tự phần mềm tới thực hiện. Nhưng mà, hình ảnh biểu hiện hệ thống 1 trung các công năng cũng có thể là làm điện khí phần cứng mạch điện tới thực hiện.

Làm cấu thành bổn xin ghi lại một bộ phận, dẫn ra 2013 năm 10 nguyệt 11 ngày đưa ra nước Nhật độc quyền xin 2013-214014 nội dung.