Hành trình mã thông quá thập ma định vị
Hành trình mã thị thông quá biên mã khí lai định vị đích. Biên mã khí thị nhất chủng dụng vu trắc lượng toàn chuyển hoặc tuyến tính vận động đích trang trí, tha năng cú tương vận động chuyển hoán vi sổ tự tín hào, dĩ tiện kế toán cơ hoặc khống chế khí tiến hành xử lý. Hành trình mã thông thường thị tại biên mã khí thượng thiết trí đích, tha môn khả dĩ thông quá biên mã khí đích toàn chuyển hoặc tuyến tính vận động lai cải biến. Đương biên mã khí toàn chuyển hoặc tuyến tính vận động thời, hành trình mã đích trị dã hội tương ứng địa cải biến. Giá dạng, khống chế khí tựu khả dĩ căn cư hành trình mã đích trị lai xác định vận động đích vị trí, tịnh khống chế cơ khí nhân hoặc kỳ tha thiết bị đích vận động. Hành trình mã thông thường sử dụng nhị tiến chế biên mã, nhân vi tha khả dĩ đề cung cao tinh độ đích vị trí trắc lượng, nhi thả bỉ kỳ tha biên mã phương thức canh dung dịch tiến hành sổ tự xử lý.