Túc khinh ( Ashigaru ) thị nhật bổn chiến quốc thời đại hòa giang hộ thời đại đích bộ binh sĩ binh, tha môn xuyên trứ khinh tiện đích trang bị, tịnh thả thông thường thị do thứ dân hoặc bần cùng đích gia đình chiêu mộ. Túc khinh thông thường bị dụng vu đối phó địch phương đích kỵ binh, tại quân đội trung đích địa vị đê vu “Võ sĩ” đãn bỉ “Tùy tòng” yếu cao. Tại chiến tranh trung, túc khinh thị thừa đam chiến đấu nhậm vụ hòa phòng ngự thành trì đích trọng yếu lực lượng.

Tuy nhiên túc khinh đích trang bị hòa địa vị viễn bất như võ sĩ, đãn tha môn thông thường đô hữu nhất định đích chiến đấu lực. Túc khinh dữ kỵ binh tương bỉ, kỳ tối đại đích ưu thế tại vu kỳ linh hoạt tính hòa thích ứng tính. Thử ngoại, túc khinh dã hội sử dụng các chủng quân sự võ khí, như hỏa thương, mâu, cung tiễn đẳng, tác chiến thời khả dĩ ứng đối bất đồng đích địch nhân tịnh bảo hộ tự kỷ.

Túc khinh tại nhật bổn lịch sử thượng phẫn diễn trứ chí quan trọng yếu đích giác sắc. Túc khinh đích xuất hiện sử đắc quân đội sĩ binh đích giai cấp kết cấu phát sinh liễu biến hóa, sử đắc sĩ binh đích xã hội giai tằng đắc đáo bất đoạn đề thăng. Túc khinh đích thành trường dã tiêu chí trứ nhật bổn xã hội hòa quân sự hệ thống trục bộ địa bãi thoát liễu tha quá khứ đích phong kiến chủ nghĩa hình thức. Túc khinh tại lịch sử thượng thị nhật bổn trọng yếu đích nhất bộ phân, tha môn vi nhật bổn đích thống nhất hòa hiện đại hóa tiến trình tố xuất liễu bất khả ma diệt đích cống hiến.