公元前129年，汉武帝任命卫青为车骑将军，首征匈奴就直捣匈奴祭天圣地龙城。汉武帝看到派出去的七路队伍只有卫青凯旋，立马封卫青为关内侯。两年后，卫青用迂回战术击败匈奴，成功收复河套地区。
此役卫青立有大功，被封为长平侯。公元前123年，卫青为大将军分领六路大军再次北征，斩获匈奴军一万多人。此外，卫青还多次与自己的外甥霍去病共同征讨匈奴，使得大汉北方边境得以长治久安。公元前106年，卫青病逝，汉武帝为纪念他的战功为其修建一座阴山形状的墓冢。