一、惠帝七年（公元前188年），初置常山王国，惠帝封三子刘不疑为常山王。都城元氏（今河北元氏县殷村镇故城村）。吕后二年（公元前186年）去世。吕后改封其弟刘弘。四年（前184）刘弘被立为皇帝。吕后改封惠帝另一儿子刘朝。吕后八年（公元前180年），吕后卒，大臣以刘朝非惠帝子，诛之于邸第。国除为郡。
二、汉景帝中元五年（公元前145年）封皇子刘舜为常山王，都城元氏（今河北元氏县殷村镇故城村）。常山国王刘舜，汉景帝刘启之子，武帝之弟。刘舜作为刘启的小儿子，娇生惯养，骄怠多淫，屡屡犯禁，刘启常常宽恕。汉武帝元鼎三年（公元前114年）刘舜去世，儿子刘勃继位。刘勃比他父王更为荒淫，在服丧期间，排挤异母长兄刘梲，私奸饮酒，纵马弛街，不尽孝道。由此引起刘梲不满，上诉于武帝。元鼎三年（公元前114年）武帝派张骞赴常山都城元氏查证，武帝下诏废常山国。常山王国复为郡。