3爪卡盘又称自定心卡盘，原理是这样的，在一个圆锥形齿轮的背面加工有平面螺纹。当使用钥匙转动卡盘时，带动圆锥齿轮转动，平面螺纹和活动卡爪相啮合，这样就使三个卡爪同时向中心移动。
四爪卡盘的四个卡爪是相对独立的，他们是通过内部的四根短丝杠分别来带动卡爪运动，夹紧力比较大。