五京制，一般指辽金两代分设多个首都管理国家的制度。除了辽金之外，唐代、渤海国、新罗也曾有类似的或名义上的五京。辽五京置留守，留守行府尹事。金五京留守兼本府尹及本路兵马都总管。 中国自西周以来就实行复都制，周武王灭商后为了控制东方而设立雒邑。五京的设置，最早源于唐朝中期，唐朝于618年以长安为京师，657年以河南府为东都，时为陪都制。690年，以太原府为北都，至742年，以京师为西京，改东都为东京，改北都为北京。757年12月置凤翔府，号为西京，与南京成都府，中京京兆府，东京河南府，北京太原府合为五京，至此，唐五京正式确立，762年以后，罢凤翔府京名。在东北的渤海国也设立了五京制，但渤海没有给后世留存下自己的文献典籍，渤海纪事始见于中国正史《旧唐书》及《新唐书》，此后，有关渤海国的史实陆续散见于历代的各种文献，其中包括日本与朝鲜的史籍。在《辽史》中记述了渤海国的灭亡。
辽初以龙眉宫为上京临潢府，始建于918年。至928年以东平郡为南京，至938年得燕云十六州，改幽州为南京析津府；改东平郡为东京辽阳府。1009年，在原奚族地区的七金山土河之滨，仿造故唐“神都”洛阳的建制建立都城，号中京大定府。1044年以云州为西京大同府，至此辽同时并设五京，直至1125年覆亡。
金初接受了辽朝的五京建制，沿袭其号，1138年以其兴起之地为上京会宁府，改原来辽上京临潢府为北京，加上宋朝都城汴京开封府，这时有七京。不久，削去辽上京临潢府的京号，1153年迁都燕京，又削去上京会宁府的京号；改辽南京析津府为中都大兴府，即为中京；改中京大定府为北京大定府；改宋汴京开封府为南京开封府，重新确立了金五京建制，直至1173年又重新恢复会宁府为上京，直到金覆灭，一直有六京之制。