据《史记·夏本纪》载：禹在此受封为夏伯，夏者：帝禹封国号也。《郡国志》颍川郡条下载：阳翟禹所都。盖由禹始封于此为夏伯，禹的儿子启又于此创建了第一个奴隶制王朝，并大飨诸侯于钧台，举行开国典礼。帝相失国后，少康中兴，也由夏众灭浞，奉少康归于夏邑，诸侯始闻之，立为天子，而都于此。故在史籍中，早期多称禹州为夏邑。 　　
禹州在春秋时，为郑之别都栎邑。战国初，周威烈王十八年(公元前408年)，韩景侯虔在禹建都。史籍上自此称禹为阳翟。韩哀侯二年(公元前375年)，韩灭掉郑，遂迁都新郑。五年之后，在周烈王六年(公元前370年)，韩复迁都阳翟。 　　
秦始皇十七年(公元前230年)，秦使内史腾灭韩，虏韩王安，以其地置颍川郡，郡治首府设在阳翟。秦二世二年(公元前208年)，项梁立韩公子成为韩王，仍置都于阳翟。 禹州市
汉高祖六年(公元前201年)，刘邦立故韩王信为韩王，置都阳翟。高祖六年(公元前201年)徙韩王信于太原，复以韩国之地为颍川郡，郡治首府设在阳翟，领县二十(阳翟、昆阳、颍阳、定陵、长社、新汲、襄城、郾城、郏县、舞阳、颍阳、高、许昌、鄢陵、临颍、父城、成安、周承休、阳城、纶城)。 　　
新莽时期，王莽复古改制，在天凤年间(公元9——14年)，将颍川改为左队郡。东汉光武帝建武元年(公元25年)，改左队郡为颍川郡，治所仍置阳翟，领县十八。 　　
西晋时罢郡设阳翟县。东晋十六国时，阳翟曾先后属前后赵、前后秦及前后燕。南北朝时期属魏。在北魏孝明帝孝昌二年(526年)，分阳翟、阳城部分地区，在阳翟境内的“少康城”设县，称康城县，该县划归阳城郡领属。在东魏孝静帝兴和元年(539年)，又划阳翟东部部分地区，在黄台村设县，并于阳翟，设置阳翟郡，领阳翟、黄台二县。 　　
隋文帝开皇三年(583年)，撤销阳翟郡治。隋炀帝大业元年(605年)，黄台县撤销。至唐太宗贞观三年(629年)，康城县也被废掉，恢复了原阳翟县的辖区。 　　
唐以后地方建制不再设郡，但阳翟县名一直被沿用。
金大定二十年(1180年)，改军为州，称颍顺州。阳翟县仍为其附郭。金大定二十四年(1184年)，因州有古“钧台”遗迹，改颍顺州为钧州。辖阳翟、新郑二县和一个郭店镇。 　　
元顺帝至正元年(1341年)，钧州改领阳翟、新郑、密县3县。明洪武初年，撤销阳翟县制并入钧州州治(沿用1700余年的阳翟县名，至此告终)，仍辖密县、新郑二县。 　　
明神宗万历三年(1575年)，为避神宗朱翊钧名讳，改钧州为禹州。闯王李自成曾一度将禹州改为均平府。 　　
清初沿袭明制，清初仍改为禹州，属开封府，至雍正二年（1724）升禹州为直隶州，十二年降为散州，乾隆六年（1741）复隶属开封府。