1、第一宇宙速度：7.9千米／秒

航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的发射速度，第一宇宙速度，也叫环绕速度，以下记为v1。按照力学理论可以计算出v1=7.9公里/秒。但在精确计算中，航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行，地球对航天器引力比在地面时要略小，故其速度也略小于v1。

2、第二宇宙速度：11.2千米/秒 

当航天器超过第一宇宙速度v1达到一定值时，它就会脱离地球的引力场而成为围绕太阳运行的人造行星，这个速度就叫做第二宇宙速度，亦称脱离速度。所谓摆脱地球束缚，就是几乎不受地球引力影响，这与处于离地球无穷远点的位置得情况等价。

3、第三宇宙速度：16.7千米/秒

从地球表面发射航天器，飞出太阳系，到浩瀚的银河系中漫游所需要的最小发射速度，就叫做第三宇宙速度。按照力学理论可以计算出第三宇宙速度V3=16.7公里/秒。需要注意的是，这是选择航天器入轨速度与地球公转速度方向一致时计算出的V3值；如果方向不一致，所需速度就要大于16.7公里/秒了。

4、第四宇宙速度：约约为330千米／秒

地球上发射的物体摆脱银河系引力束缚，飞出银河系所需的最小初始速度，约为550km/s，这个数据是指在银河系内绝大部分地方所需要的航行速度。但如充分利用太阳系的线速度以及地球的线速度，最低航行速度可减小为330km/s。

5、第五宇宙速度：约1500--2250千米/秒

就二十一世纪的科学水平来说，科学家估计本星系群直 径大概有500-1000万光年，照这样算，应该需要1500-2250km/s的速度才能飞离，但这个速度以人类于21世纪的科学发展水平，至少要几百年才能达到，所以在21世纪来看还无法达到。