Hiện đại thủ cầu vận động khởi nguyên vu 19 thế kỷ mạt đích đan mạch, đức quốc hòa thụy điển. Tại 20 thế kỷ tảo kỳ, thủ cầu vận động phát triển tấn tốc. Đãn thị tương thủ cầu vận động thôi hướng toàn thế giới đích khước thị quốc tế túc cầu liên hợp hội đích hà lan nhân Hirschmann. 1917 niên đức quốc bách lâm thể dục giáo sư hải trạch nhĩ (M.Heiser) vi nữ tử thiết kế liễu nhất chủng tập thể du hí, quy định vận động viên chỉ năng dụng thủ truyện đệ hoặc tiếp phao cầu, song phương thân thể bất đắc tiếp xúc. 1919 niên bách lâm lánh nhất vị thể dục giáo sư xá luân tì (K.Schelenz) đối hải trạch nhĩ đích du hí hữu sở cải tiến, quy định trì cầu giả truyện cầu tiền khả bào 3 bộ, duẫn hứa song phương thân thể tiếp xúc. Đương thời đích bỉ tái tại túc cầu tràng thượng tiến hành, chi hậu tha hựu cải tiến liễu quy tắc, giá sử đắc hải trạch nhĩ bị nhận vi thị thủ cầu vận động đích điện cơ nhân chi nhất. Thử hậu, 1920 niên chế định cạnh tái quy tắc, 1925 niên đức quốc dữ áo địa lợi cử hành thủ thứ quốc tế thủ cầu tái, hậu trục tiệm tại thế giới các quốc khai triển.

Quốc tế nghiệp dư thủ cầu liên hợp hội thành lập vu 1928 niên đích a mỗ tư đặc đan áo vận hội, 1938 niên tại đức quốc cử hành liễu thủ thứ thế giới cẩm tiêu tái. Quốc tế thủ cầu hiệp hội thành lập vu 1946 niên, sang thủy giả bao quát bát cá quốc tế nghiệp dư thủ cầu liên hợp hội thành viên. Đương thời tại âu châu lưu hành đích 11 nhân chế thủ cầu hòa tại tư kham địch nạp duy á lưu hành đích 7 nhân chế thủ cầu tịnh tồn, tại 1938-1966 niên gian, lưỡng chủng thủ cầu hạng mục các tự cử bạn thế giới cẩm tiêu tái. 1957 niên khởi cử bạn thế giới nữ tử thủ cầu cẩm tiêu tái, thủ cầu bỉ tái tối sơ mỗi đội vận động viên vi 11 danh, hựu xưng thập nhất nhân chế thủ cầu, 1965 niên cải vi mỗi đội 7 danh vận động viên.

Nam nữ thủ cầu phân biệt vu 1936 niên hòa 1976 niên bị liệt vi áo vận hội bỉ tái hạng mục. 1972 niên mộ ni hắc áo vận hội, thủ cầu vận động thủ thứ tiến nhập thất nội, nam tư lạp phu đội doanh đắc liễu quan quân. 1976 niên mông đặc lợi nhĩ áo vận hội, nữ tử hạng mục thủ thứ tiến nhập áo vận, tô liên đội hoạch đắc liễu kim bài.

Thủ cầu: Thủ cầu đích ngoại bì thị bì chất đích, tha đích chu trường thị 58-60 li mễ ( nam tử ) hoặc giả 54-56 li mễ ( nữ tử ). Trọng lượng thị 425-475 khắc ( nam tử ) hoặc giả 325-400 khắc ( nữ tử ).

Tràng địa: Thủ cầu tràng địa trường 40 mễ, khoan 20 mễ, trường giới tuyến xưng biên tuyến, đoản giới tuyến xưng đoan tuyến. Trung tuyến tương chi hoa phân vi lưỡng cá bán tràng. Mỗi cá bán tràng tẫn đầu thiết hữu nhất cá cầu môn khu, cầu môn cao 2 mễ, khoan 3 mễ. Cầu môn khu đích hình trạng thị D tự hình, thị nhất cá cự ly cầu môn xử 6 mễ đích bán viên khu vực. Cai khu vực hựu xưng 6 mễ khu, cận hạn thủ môn viên hoạt động.

Lưỡng đội các thượng tràng 7 danh đội viên tham gia bỉ tái, kỳ trung bao quát 1 danh thủ môn viên. Bị nhận định vi thủ môn viên đích đội viên khả dĩ tùy thời thành vi tràng thượng đội viên. Đồng dạng, tràng thượng đội viên dã khả dĩ tùy thời sung đương thủ môn viên. Thủ môn viên phục trang nhan sắc yếu dữ tràng thượng đội viên minh hiển khu biệt, đội viên hào mã bất biến. Thủ môn viên thông thường sử dụng 1 hào, 12 hào hòa 16 hào. Thủ môn viên khả dĩ dụng thân thể đích nhậm hà bộ vị trở chỉ cầu tiến nhập cầu môn. Chỉ hữu thủ môn viên khả dĩ tại cầu môn khu nội dụng cước xúc cầu, như quả kỳ tha cầu viên dụng cước xúc cầu, tắc cầu quyền tương phán cấp đối thủ.

Khai thủy bỉ tái thời, lưỡng đội đội viên các tự trạm tại bổn bán tràng khu nội, do công phương tại trung tuyến đích trung điểm xử khai cầu. Mỗi tiến nhất cầu đô án thử phương pháp tiến hành. Bỉ tái trung, tràng thượng đội viên khả dĩ tại cầu môn khu ngoại lợi dụng các chủng công phòng kỹ thuật hòa chiến thuật tiến hành đối kháng, lực tranh bả cầu xạ nhập đối phương cầu môn, tiến 1 cầu đắc 1 phân. Thủ môn viên tắc khả dĩ tại cầu môn khu nội phong đáng đối phương xạ lai đích cầu.

Bỉ tái thời gian phân thượng, hạ bán thời, các 30 phân chung, trung gian hưu tức 10 phân chung. Thượng hạ bán thời mỗi đội các hữu nhất thứ tạm đình cơ hội, tạm đình thời gian vi 1 phân chung. Thủ cầu bỉ tái dĩ xạ nhập đối phương cầu môn đích cầu đa thiếu quyết định thắng phụ. Như bỉ tái thời gian chung liễu lưỡng đội đắc phân tương đẳng, nhi bỉ tái hựu tất tu quyết xuất thắng phụ, ứng tiến hành quyết thắng kỳ đích bỉ tái. Quyết thắng kỳ đích bỉ tái thời gian thị lưỡng cá 5 phân chung, trung gian hưu tức 1 phân chung ( song phương giao hoán tràng địa ). Như nhưng tương đẳng tắc ứng hỗ phạt 7 mễ cầu quyết xuất thắng phụ.

Bỉ tái trung nhậm hà thời hầu đô khả dĩ hoán nhân, thả hoán nhân thứ sổ bất hạn, đãn hoán nhân yếu tại trung tuyến phụ cận đích nhất cá tiểu khu vực nội tiến hành. Phạt nhậm ý cầu đích thời hầu sở hữu tiến công cầu viên tất tu tại 9 mễ khu ngoại, tịnh thả yếu hòa phạt cầu đội viên bảo trì 3 mễ đích cự ly. Thủ môn viên khả dĩ tối viễn đáo 4 mễ tuyến xử dĩ phong tỏa phạt cầu giác độ.

Thủ cầu vận động thị nhất hạng khoái tốc, liên tục, kích liệt đích đối kháng tính cầu loại tập thể hạng mục. Bỉ tái trung công thủ chuyển hoán thuấn gian tức thệ, tại kích liệt đích đối kháng trung, song phương thân thể tiếp xúc tần phồn, chỉ yếu trì cầu đội viên thân thể một hữu thất khứ bình hành, nhưng năng khống chế cầu tịnh kế tục tiến công, tài phán viên tựu bất hội trung đoạn bỉ tái.

Tại kích liệt đối kháng đích thủ cầu bỉ tái trung, tràng thượng khẩn trương đích khí phân hội cường liệt cảm nhiễm quan chúng, đồng thời, quan chúng dã ứng đối vận động viên tại tràng thượng đích ngoan cường bính bác tinh thần cấp dĩ chưởng thanh cổ lệ.

Thủ cầu bỉ tái trung, tiến công đội viên chi gian đích truyện tiếp cầu hoa dạng phồn đa, đa dạng, chuẩn xác đích xạ môn động tác canh thị lệnh nhân thưởng tâm duyệt mục. Các chủng các dạng đích ngư dược, đảo địa hòa cổn phiên xạ môn kỹ thuật, tại thủ cầu bỉ tái trung lũ kiến bất tiên. Phòng thủ đội viên đích phong đáng cầu, đổ tiệt tiến công, dĩ cập thủ môn viên thần dũng đích phác cầu cứu hiểm, sử đắc bỉ tái tinh thải phân trình. Đối thủ cầu vận động liễu giải bất đa đích quan chúng, khả tòng giá ta phương diện hân thưởng, tịnh đối đội viên tinh thải đích truyện cầu phối hợp, thành công đích xạ môn, dĩ cập xuất sắc đích phòng thủ báo dĩ nhiệt liệt đích chưởng thanh. Đồng thời, hoàn khả dĩ lĩnh lược đáo song phương vận động viên tại tái tràng thượng đích hữu hảo cử chỉ hòa văn minh lễ nghi.

Đối thủ cầu hữu nhất định liễu giải hòa tinh thông đích quan chúng, trừ liễu hân thưởng vận động viên cá nhân đích công phòng kỹ thuật ngoại, hoàn khả tòng toàn đội chỉnh thể chiến thuật vận dụng đích tằng diện thượng quan thưởng thủ cầu bỉ tái.

Quan chúng ứng đề tiền nhập tràng, bỉ tái kỳ gian thiếu tẩu động, thỉnh tương thủ cơ quan cơ hoặc xử vu chấn động, tĩnh âm trạng thái. Bỉ tái thời cử chỉ yếu văn minh, bất yếu xuất hiện vũ nhục tính đích ngữ ngôn hoặc hướng tràng nội loạn nhưng tạp vật, lạp ngập yếu tự hành đái xuất. Bỉ tái kết thúc hậu, thối tràng ứng hữu tự, ứng lễ nhượng lão nhược phụ ấu tiên tẩu, bất yếu ủng tễ, thủy chung tố văn minh quan chúng.