Hoàn chỉnh độ: 97% 2004 năm 01 nguyệt thượng bài | 16.0 vạn km
Hoàn chỉnh độ: 97% 2006 năm 03 nguyệt thượng bài | 15.5 vạn km
Hoàn chỉnh độ: 85% 2003 năm 08 nguyệt thượng bài | 20.5 vạn km
Hoàn chỉnh độ: 100% 2010 năm 03 nguyệt thượng bài | 7.2 vạn km