Thị giác hệ thống phân loại

Đường xe chạy lệch khỏi quỹ đạo báo động trước hệ thống đã thương nghiệp hóa sử dụng sản phẩm đều là căn cứ vào thị giác hệ thống, căn cứ cameras trang bị vị trí bất đồng, có thể đem hệ thống chia làm:

● liếc nhìn hệ thống —— cameras trang bị ở chiếc xe mặt bên, chỉ xéo hướng đường xe chạy;

● trước coi hệ thống —— cameras trang bị ở chiếc xe trước bộ, chỉ xéo về phía trước phương đường xe chạy.

Vô luận là liếc nhìn hệ thống vẫn là trước coi hệ thống, đều từ con đường cùng chiếc xe trạng thái cảm giác, đường xe chạy lệch khỏi quỹ đạo đánh giá thuật toán cùng tín hiệu biểu hiện giao diện ba cái cơ bản mô khối tạo thành. Hệ thống đầu tiên thông qua trạng thái cảm giác mô khối cảm giác con đường bao nhiêu đặc thù cùng chiếc xe động thái tham số, sau đó từ đường xe chạy lệch khỏi quỹ đạo đánh giá thuật toán đối đường xe chạy lệch khỏi quỹ đạo khả năng tính tiến hành đánh giá, tất yếu thời điểm thông qua tín hiệu biểu hiện giao diện hướng người điều khiển báo nguy.