自动控制原理之控制系统的时域分析
学不会放手
精选回答
当有一单位阶跃信号作用于系统时,告诉我们控制系统的结构图,让我们计算系统的上升时间、峰值时间、超调量、调节时间。今天小编就来跟大家介绍一下它的求法,希望对大家有所帮助。
操作方法
首先根据控制系统结构图可知,系统闭环传递函数为Φ(s)=25/s(s+6)。
然后可以求出wn,ξ,wd。
接着就可以根据公式β=arccosξ,求出β。
然后根据公式tr=(π-β)/wd,求出上升时间tr。
接着根据tp=π/wd,求出峰值时间tp。
然后求出σ。
最后根据公式ts≈4/ξwn,求出调节时间ts。
磨剑十年 2024-01-11 15:43:07
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