Cái gì là điểm vân văn kiện
Điểm vân là ở cùng không gian hệ tham chiếu hạ biểu đạt mục tiêu không gian phân bố cùng mục tiêu mặt ngoài đặc tính rộng lượng điểm tập hợp. Căn cứ laser đo lường nguyên lý được đến điểm vân, bao gồm 3d tọa độ cùng laser phản xạ cường độ. Căn cứ nhiếp ảnh đo lường nguyên lý được đến điểm vân, bao gồm 3d tọa độ ( XYZ ) cùng nhan sắc tin tức ( RGB ). Cho nên điểm vân văn kiện nhưng coi như là một trương 3d đồ.
Kết hợp laser đo lường cùng nhiếp ảnh đo lường nguyên lý được đến điểm vân, bao gồm 3d tọa độ ( XYZ ), laser phản xạ cường độ ( Intensity ) cùng nhan sắc tin tức ( RGB ). Điểm vân thuộc tính bao gồm: Không gian độ phân giải, điểm vị độ chặt chẽ, mặt ngoài pháp vector chờ. Ở thu hoạch vật thể mặt ngoài mỗi cái thu thập mẫu điểm không gian tọa độ sau, được đến chính là một cái điểm tập hợp, xưng là “Điểm vân”.