Khúc trục phi luân tổ chủ yếu do thập ma tổ thành
Khúc trục phi luân tổ chủ yếu do khúc trục, phi luân dĩ cập kỳ tha bất đồng tác dụng đích linh kiện hòa phụ kiện tổ thành, kỳ linh kiện hòa phụ kiện đích chủng loại hòa sổ lượng thủ quyết vu phát động cơ đích kết cấu hòa tính năng yếu cầu. Khúc trục phi luân tổ đích tác dụng thị bả hoạt tắc đích vãng phục vận động chuyển biến vi khúc trục đích toàn chuyển vận động, vi khí xa đích hành sử hòa kỳ tha nhu yếu động lực đích cơ cấu thâu xuất nữu củ, đồng thời hoàn trữ tồn năng lượng, dụng dĩ khắc phục phi tố công hành trình đích trở lực, sử phát động cơ vận chuyển bình ổn. Khúc trục thị phát động cơ nội trọng yếu đích bộ kiện, khúc trục thị phát động cơ đích động lực thâu xuất trục, khúc trục dữ liên can liên tiếp tại nhất khởi, khí xa phát động cơ nội hữu liên can, liên can đích tiểu đầu dụng lai cố định hoạt tắc, liên can đích đại đầu dụng lai liên tiếp khúc trục, khúc trục hòa liên can khả dĩ tương hoạt tắc đích thượng hạ vận động chuyển hoán thành toàn chuyển vận động.