祖父母、外祖父母是没有义务和责任帮忙带孙子女、外孙子女的。
祖父母、外祖父母带孙子女、外孙子女属于亲情互助，法律上并没有规定祖父母、外祖父母有带孙子女、外孙子女的义务，抚养子女是父母的义务。
不过，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有负担能力的祖父母、外祖父母是有抚养的义务的。
法律依据：
《民法典》第1074条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。