公司注销后签订的合同无效，公司办理注销登记后，公司终止，不再具有法人资格，所以不具有签订合同的能力，公司注销登记后以公司名义签订的合同无效。
【法律依据】
《民法典》第六十八条，有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
（一）法人解散；
（二）法人被宣告破产；
（三）法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。