公司变更原合同，满足条件则有效。
根据《民法总则》第一百四十三条，满足
(一)行为人具有相应的民事行为能力；
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，这三个条件，则该民事法律行为有效。据此，变更后的合同满足这些条件，是有效的。