汽车卖了没过户，签了协议，出了事先由保险公司在责任限额内赔偿，超过限额的由卖方承担责任。因为法律规定，买卖机动车已经实际交付但未办理过户的，出了事故后属于该机动车一方责任的先由保险公司赔偿，然后不足部分，由受让人承担赔偿责任。
【法律依据】
《民法典》
第一千二百一十条
当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。