可以的。机动车在道路以外的地方通行时引发的损害赔偿案件，可以参照道路上交通事故办理。因而，直接根据交警出具的事故责任说明书起诉即可。虽然保险公司不予认可，但在司法实践中，人民法院会按照交通事故审理案件并支持合理的诉讼请求。