驾驶证有效期首次申领的是六年时间，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中有明确规定，驾驶人的驾驶证在六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证，而后在十年内的，换发长期机动车驾驶证。《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。以上是对这个问题的解答。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。