孩子的抚养权变更没有时间限制。孩子抚养权确定之后，孩子的父母双方中的任何一方随时都可以要求变更孩子的抚养权。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。起诉变更的，需要证明存在下列情形才会获得法院的支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。