劳动争议发生后可以通过以下方式维护自身权益：
1.双方自行协商解决。双方通过协商方式自行和解，是当事人应首先争取解决纠纷的途径。
2.调解。当事人可以向本企业劳动纠纷调解委员会申请调解。
3.仲裁。若双方经过调解仍达不成协议，当事人一方或双方可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
4.劳动争议诉讼。当事人如果对仲裁裁决不服的，可以向当地基层人民法院起诉。
【法律依据】
《中华人民共和国劳动法》第七十七条，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。
调解原则适用于仲裁和诉讼程序。