判决后，法院没有义务通知家属，判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人;但执行刑罚时，执行机关应当将罪犯及时收押，并且通知罪犯家属。但是下列案件需要通知家属参加诉讼：
1、对于无民事行为能力人、限制民事行为能力人，需要通知其法定代理人参加诉讼;
2、对于刑事案件，如果受害人已经死亡的，其近亲属提起附带民事诉讼的，通知其近亲属参加诉讼。
在传票不能送达当事人的情况下，也会通知其家属或通过公告送达。当可以送达当事人时，除当事人为特殊情况不能独自出庭外，不通知当事人亲属。
刑事诉讼法规定，宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院;定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。执行机关应当将罪犯及时收押，并且通知罪犯家属。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条
对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。
到场的法定代理人或者其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人或者其他人员阅读或者向他宣读。
讯问女性未成年犯罪嫌疑人，应当有女工作人员在场。
审判未成年人刑事案件，未成年被告人最后陈述后，其法定代理人可以进行补充陈述。
询问未成年被害人、证人，适用第一款、第二款、第三款的规定。