对于孩子的债务，父母是否有义务偿还，要看孩子是不是属于完全行为能力人。
若孩子已经成年，是完全行为能力人，完全可以对自己的行为负责，父母没有义务偿还。若孩子未成年，作为孩子的监护人，父母有义务帮孩子偿还。
但是在继承的情形下，继承人要在遗产范围内承清偿责任，如遗产不足清偿的，对超过的部分不承担责任；
放弃继承的，不承担清偿债务的责任。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。