盗窃罪经过侦查，审查起诉后，到达法院开庭审理了，则
1、如果犯罪嫌疑人属于未成年人，司法机关在讯问、审判时应当通知法定代理人到场;
2、如果犯罪嫌疑人属于成年人，司法机关只在拘留、逮捕时通知家属，其它时间并无规定通知家属，但一般开庭会让家属去。
《刑事诉讼法》第二百八十一条对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。到场的法定代理人或者其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人或者其他人员阅读或者向他宣读。
法律依据：
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条
公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
下列人员不得旁听：
(一)证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人;
(二)未获得人民法院批准的未成年人;
(三)拒绝接受安全检查的人;
(四)醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人;
(五)其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。