根据公司法：
第一百八十八条 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。
公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。
所以，如果公司仍有无法解决的债务即不能称为清算完毕。清算组在发现公司财产不足以清偿全部债务的，应移交法院进入破产程序。
因为有限公司的含义是公司以其全部财产对公司的债务承担责任，有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，所以股东无需对无法清偿的债务承担偿还责任，否则就不是有限公司了。
所以，不管公司有没有注销，股东都不需要替公司偿还债务。但是如果股东当时出资不实或虚假出资等，应当承担出资不实的责任。